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Histrico
Caractersticas do CLP
Caractersticas do CLP
Possibilitam a criao de um banco de
armazenamento de programas que
podem ser reutilizados a qualquer
momento
Baixo consumo de energia
Componentes de um CLP
Fonte de alimentao
CPU
Memria
Mdulos de entrada e sada
Linguagens de programao
Dispositivos de programao
Mdulos de comunicao
Racks
Componentes - Fonte
Componentes - CPU
Princpio de funcionamento:
Execuo, por parte da CPU, de um
programa que realiza continuamente
um ciclo de varredura, com os seguintes
passos:
a) Obteno dos dados dos vrios
mdulos de entrada;
b) Execuo das instrues do programa
c) Atualizao das sadas, transferindo os
dados ao equipamento controlvel
atravs dos mdulos de sada
Componentes - Memrias
Do Programa Executivo: no-voltil
Do usurio:
De dados: controle do programa do
usurio
Imagem das entradas e sadas:
interligao entre o CLP e os
equipamentos
Memria do Usurio
Memria de Dados
Nesta rea se encontram dados
referentes ao processamento do
programa do usurio
Componentes: Mdulos de
Entradas e Sadas
Mdulos de Entrada
Os mdulos de entradas tem que
ser seguros contra destruio das
entradas por excesso ou
alimentao de tenso indevida; e
devem possuir filtros de supresso
para impulsos parasitrios
Mdulos de Sada
Os mdulos de sada devem ser
amplificados e possuir proteo
contra curto-circuito
Entradas e Sadas
Digitais
So os tipos de sinais mais comuns
encontrados
em
sistemas
automatizados com CLP. Nestes tipos
de interface a informao consiste
em um estado binrio da varivel de
controle (ligado ou desligado)
Exemplos
Entradas
digitais:
chaves
seletoras, sensores fotoeltricos,
chaves de fim de curso, sensores
de proximidade, etc
Sadas
digitais:
ventiladores,
solenides, etc
alarmes,
lmpadas,
Entradas e Sadas
Analgicas
A diferena bsica com relao s
entradas e sadas discretas que
aqui mais de um Bit dever ser
manipulado,
seja
paralelamente
(todos
ao
mesmo
tempo)
ou
serialmente (um Bit de cada vez), a
fim de se controlar a grandeza fsica
do processo em questo.
Exemplos
Mdulos de Comunicao
So responsveis principalmente
pela ligao do CLP com os seus
perifricos: terminais de vdeo,
impressoras, instrumentos digitais
e quaisquer instrumentos que
possam se comunicar atravs de
portas seriais tipo RS-232.
Podem ser: ASCII, Adaptador de
E/S Remotas, Serial e Interface de
Redes.
Elos de Comunicao em
Rede
Para
executar
estas
tarefas
de
comunicao, os fabricantes de CLP
implementaram
mdulos
de
comunicao
que
permitem
a
integrao de um CLP a outros CLPs e a
computadores corporativos
Estes mdulos geralmente adotam
padres de comunicao em rede como
Ethernet ou proprietrias que permitem
a
troca
de
informaes
entre
computadores
e
os
controladores
Linguagens de
Programao
Linguagens de Programao
de CLPs
As linguagens de programao
permitem aos usurios se comunicar
com o CLP atravs de um dispositivo
de programao e definir as tarefas
que o CLP deve executar.
As linguagens mais usadas so:
- Diagrama de Contatos (Ladder
Diagram) e
- Lista de Instrues (Statement List)
EXEMPLO -LADDER
S1
S2
Y1
-------[ ]------[ / ]-------------------( )------- Se a entrada S1 for verdadeira e a entrada
S2 for falsa, a sada Y1 ser ativada
Dispositivos de
Programao
A programao de CLPs realizada
atravs
de
dispositivos
de
programao separados que so
compartilhados por vrios CLPs de
uma instalao
Pode ser : off-line ou on-line
O uso de PCs como ferramenta de
programao
tem
grande
aceitao
Referncias
Superviso e controle operacional de sistemas DCA UFRN
Eastern mediterranean University course IE -447 ;
Optma safety control systems : some essential considerations e
Controladores Lgicos Programveis - IME
Obrigado !!!