CLASES DE INSTRUMENTOS

Se clasifican segn su funcin y la variable del proceso:

Ciegos. No tienen indicadores visibles, sirena.
Indicadores. Muestran un valor, termmetro.
Registradores. Registran el valor de la variable, multimetro digital.
Transmisores. Envan la seal de la variable atreves de un medio, Tx-Rx
Transductores. Convierte una variable fsica en otra, las caractersticas
principales de la variable de entrada no se pierden, existen transductores de
entrada (sensores) y de salida (actuadores), Rel.

TRANSDUCTORES, SENSORES Y ACOPLAMIENTO

Un transductor, es todo dispositivo que convierte una seal de una forma
fsica, en una correspondiente, pero de otra forma fsica distinta. ( convierte
un tipo de energa en otra ).
Seales:
Mecnicas
Elctricas
Trmicas
Magnticas
pticas
Moleculares (qumicas)

Los transductores que ofrecen una seal de salida elctrica, presentan la

siguientes caractersticas.
1.Cualquier variacin de un parmetro no elctrico de un material, viene
acompaado por la variacin de un parmetro elctrico.
2.Requieren amplificar la seal de salida del transductor.
3.Por su condicin elctrica permite el acondicionar o modificar las seales.
4.Facilita la visualizacin, mltiples recursos para presentar o registrar la
informacin. (datos numricos, texto, grafica, diagramas, etc.).

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa del medio donde se

mide, da una seal de salida que es funcin de la variable medida. Es un
transductor de entrada generalmente.
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, son
elementos del sistema de medida, que a partir de la seal de salida de un
sensor electrnico ofrecen una seal apta para ser presentada o registrada
o que permita un procesamiento
sin perder la informacin.
Amplificacin
Filtrado
Adaptacin de impedancias
Modulacin
Demodulacin.

INTERFACES, DOMINIO DE DATOS Y CONVERSIONES

in
tac
sen a
Pre lgic
a
An

DOMINIO FISICO

in Digit

al

Corriente

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Ten

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Ca

c
Presenta

Interfaz Conjunto de
elementos
que
modifican la seal sin
perder su naturaleza,
es
decir
permaneciendo en el
dominio
elctrico,
pero
si
pueden
cambiar su dominio
de datos.

T IE M
PO

TIPOS DE SENSORES
Los sensores electrnicos son aquellos que la entrada pertenece a una
magnitud fsica y la salida a una magnitud elctrica. Es decir pertenecen al
dominio elctrico.

Sensores de Temperatura: Bimetles:

Es un sensor que esta conformado por una pieza de dos metales con
diferente coeficiente de dilatacin trmica, sometidos a la misma
temperatura.
Son usados frecuentemente en la deteccin de incendios.

Sensores de Presin:
Usados en el control de procesos, donde
se realiza la comparacin con otra fuerza
de referencia o el efecto sobre un elemento
elstico o mirando la deflexin. Mide la
Fuerza por unidad de superficie
Pascal :1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado.
Bar: aproximadamente igual a una atmsfera (1 Atm).
Atm: equivale a la presin de la atmsfera terrestre sobre el nivel del mar.
Es utilizada para medir presiones elevadas como la de los gases
comprimidos.
PSI: Libra por pulgada cuadrada.

Sensores de Flujo y caudal:

Usados en el control de procesos,
indicacin y tarifa. Se da por nica fuerza
interna y no existe el razonamiento.
Permite identificar la circulacin de un
liquido o un gas por una tubera.

Sensores de Nivel:
Usados para determinar el nivel de
materiales lquidos o slidos establecidos.
El mas practico de hacer es por medio de
una regla sumergida en el material.

Sensores de Fuerza y par:

Usados mediante comparacin con otra
fuerza o midiendo el efecto de deformacin
o desplazamiento

Especificaciones generales de un Sensor

Todos los Instrumentos deben ser especificados para conocer el punto de
proceso y los costos que estos pueden generar. Saber si estos sirven para
resolver el problema deseado y si su funcin satisface las necesidades.
La especificaciones mas comunes necesarias en un sensor son las vistas
anteriormente, aclarando que no necesariamente estas deben estar en todos
los sensores. Para recordarlas, estas son las mas comunes:
Precisin.
Exactitud.
Error.
Repetitividad.
Sensibilidad.
Resolucin
Rango.
Tiempos de respuesta.
Funcin de transferencia.

Cmo Seleccionar el sensor adecuado para dar

solucin al sistema?
1. Elegir el principio fsico mas apropiado: para determinar cual es la
magnitud que se desea medir y cual es el tratamiento de la seal.
2. Determinar el margen de medicin necesario: Unidades, origen y
magnitud.
3. Comprobar el posible cambio de magnitudes de medida: Si cambiara el
dominio de datos o permanecer el mismo.
4. Definir el grado de la resolucin de la seal medida.
5. Determinar el valor mnimo que ser medido.
6. Definir el grado de error admisible, causado por el comportamiento
esttico y dinmico.
7. Compatibilidad electromagntica: aptitud de un equipo en funcionar
satisfactoriamente sin la afeccin de perturbaciones internas o externas
8. Evaluar la seguridad del funcionamiento, la fiabilidad, la duracin y el
costo del mantenimiento.
9. Considerar el costo del sensor.

SENSORES RESISTIVOS
Los sensores resistivos son transductores basados en la variacin de su
resistencia elctrica.
Son los mas abundantes, ya que son muchas las magnitudes fsicas que
afectan la resistencia de un material.

Potencimetros
Dispositivo electromecnico. Consta de una resistencia de valor fijo, sobre la
que se desplaza un contacto deslizante que la divide elctricamente para
poder fijar valores variables en ella. El contacto tambin se conoce como
cursor.

Parmetros Caractersticos
Resistencia Nominal: Es la que se encuentra entre los dos extremos del
potencimetro, dejando el cursor en el desplazamiento limite del
potencimetro. La tolerancia manejada es alrededor del +/-10 % al +/-20%
Resistencia de contacto concentrada (CCR): Es el valor de la resistencia
que hay entre el cursor y la pista resistiva. Su calculo se hace mediante la
siguiente ecuacin:

Donde ri-j es la resistencia entre los terminales i y j (1 y 3 son los terminales

externos)

Variacin de la resistencia de contacto: Es el cambio mximo instantneo

de la resistencia entre el cursor y la pista resistiva cuando se mueve el
cursor. Este parmetro es importante para el comportamiento dinmico de la
resistencia.
Resistencia terminal: Es la resistencia medida entre el cursor y un extremo
con el cursor situado sobre ese extremo.
Linealidad: Determinada a partir de las caractersticas estticas vistas
anteriormente.
Potencia Nominal: Potencia mxima que puede disipar. Se especifica a una
temperatura determinada y permite calcular el valor mximo de tensin que
se puede aplicar al potencimetro.
Resolucin: En potencimetros de hilo embobinado esta dada el inverso del
numero de espiras del embobinado, expresado en porcentaje. Para los
potencimetros de pista continua, se considera ilimitada aunque en la
practica el ruido, temperatura, estabilidad, etc. Afectan la resolucin.

Ruido: Se cuantifica en trminos de la resistencia parasita que se encuentra

entre el cursor y la superficie resistiva al desplazarse el cursor.
Coeficiente de temperatura: Establece el cambio de la resistencia en
funcin de la temperatura, basndose en la resistencia nominal del
potencimetro.
Coeficiente de disipacin: Capacidad para evacuar el calor generado por el
efecto de Joule.
Resistencia Trmica: Es el inverso al coeficiente de Disipacin.
Resistencia de Aislamiento: Resistencia entre cada terminal y las
superficies conductoras externas del potencimetro para una tensin
determinada.
Rotacin/recorrido elctrico y mecnico: No todo el recorrido hecho por el
cursor esta cubierto de material resistivo. La porcin de material resistivo
menciona la rotacin o recorrido elctrico y la total la el mecnico.

Tipos

Potencimetro bobinado

Potencimetro no bobinado