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Facultad de Construcciones
Universidad de Oriente
Santiago de Cuba
Enero
2006
g. 1.3 Sistemas de varios grados de libertad por masa. Oscilaciones acopladas de traslacin y torsin
1.2 Ecuacin diferencial del movimiento para una carga dinmica general P(t)
Fig. 1.5 Oscilador monomsico sometido a una carga dinmica general P(t)
Fuerza recuperadora de la estructura
Fk ( t ) k u( t )
Fuerza de
amortiguamiento
Fc ( t ) c u ( t )
( t )
R( t ) P( t ) k u( t ) c u ( t ) m u
Principio de DALembert
1.3 Ecuacin diferencial del movimiento para el caso particular de las cargas ssmica
( t ) m (u
b( t ) u
( t ))
R( t ) m u
tot
Principio de DALembert
Frecuencia Circular
( Rad /seg )
Perodo
Perodo
2
T
(seg)
Frecuencia
1
f
T
(seg-1)
a) Sistema subamortiguado
1 (c c crit ).
b) Sistema crtico =1
(c = Ccrit)
c) Sistema
sobreamortiguado
u( t ) e t C1send t C 2 cos d t
(1.44 )
Sistema subamortiguado
1 (c c crit ).
u 0 0
con un valor de amplitud
u(0)
.
Fig. 1.12 Oscilaciones libres amortiguadas del oscilador monomsico para el caso particular que la masa parta del reposo
SOLUCIN
Calculo de la Masa
g
Aceleracin de la Gravedad:
9.81 m s 2
= 78.34 kN
= 49.32 kN
= 70.32 kN
PT = 253.44 kN
m=
PT
g
= 25.83
Ton
(MPa)
'
Ebo
3.155 x10 7 kN / m 2
IV1= 0.01438 m4
IV2= 0.01316 m4
IC2 = 0.00135 m4
Vigas:
I'V1
Coeficientes de Rigidez
Vigas fisuradas
KV1 = KVX =
I'V1 = 0.001598 m3
L V1
KV2 = KVY =
I'V 2
L V2
= 0.002025 m3
Columnas fisuradas
KC =
1
'
ICi
hc i 1
2 I'C2
= 0.0031418 m3
KCX =
hC
KCY=
2 I'C1
hC
= 0.0007854 m3
'
12 K 2 K K
12
K
bo
cx
vx
cx
vx
=
KX, TOTAL
2
2
12 K vx 4 K cx K vx
hc
x # Prticos
(X)
= 221074,69 kN/m
12 E 'bo K cy 12 K vy 2 K cy K vy
KY,TOTAL =
2
2
12 K vy 4 K cy K vy
hc
=
71886.56
kN/m
x # Prticos (Y)
K X, TOTAL
m
K Y, TOTAL
m
2
TX
0.0679 s
X
fX
1
14.724 s 1
TX
2
0.1191 s
Y
fY
1
8.396 s 1
TY
Oscilaciones Libres
amortiguadas
( = 0.05)
1
1
2
f
14
.
706
s
dX
0.0680 s
dx X 1 92.40 rad seg TdX
TdX
dx
2
Tdy
2
0.1183 s
dy
fdy
1
8.385 s 1
Tdy
( t ) 2 u ( t ) 2 u( t ) 0
u
Condiciones iniciales
Desplazamientos
u( t ) e t cos d t
Amplitud
(0) U(0) 2
U
2 = 0.0500626 m
U(0)x
y = 0.0500626 m
Angulo de Defasaje
u u 0
arctan 0
u 0 d
X = 0.05002086 rad
t1
d
t1x x
dx
= 0.00054136 s
Y = 0.05002086 rad
cos d t
t1y
y
dy
= 0.000949405 s
cos d t
Direccin (X)
U X ( t1 ) 0.049937 m
t1 = 0.00054136 s
t2 = Tdx = 0.0680013 s
U X ( t 2 ) 0.036506 m
Tdx
0.0340006 s
2
U X ( t 3 ) 0.04272 m
t3
dt- = n
2
2
Para dt- 3
=
2
Para dt- =
( t4 = 0.0175417 s )
( t5 = 0.0515423 s)
cos d t
Direccin (Y)
U X ( t 1 ) 0.049937 m
t1 = 0.000949405 s
t2 = Tdx = 0.119256 s
U X ( t 2 ) 0.036506 m
T
t 3 dx 0.059628 s
2
U X ( t 3 ) 0.04272 m
dt- = n
2
Para dt- 3
=
2
Para dt- =
( t4 = 0.0307635 s )
( t5 = 0.0903916 s )
1.5
Oscilaciones forzadas
1.5.1 Carga armnica
Fig. 1.21 Respuesta del sistema oscilatorio amortiguado ante una carga armnica
a) Respuesta estacionaria
b) Respuesta transitoria
c) Respuesta total
Fig. 1.22 Respuesta a la carga armnica. Representacin en el sistema de ejes de nmeros complejo
Fig. 1.23 Variacin del factor de amplificacin dinmica con el amortiguamiento y la frecuen
Carga vibratoria
Modelo de la viga
Fig. 1.25 Viga metlica simplemente apoyada sometida a una carga vibratoria
Fig. 1.27 Desplazamientos de la viga en el centro de la luz durante el funcionamiento del moto