Inversores

ndice
Leccin: Inversores de onda cuadrada

(SQW)
Introduccin
Inversor en medio puente

Inversor push-pull
Inversor en puente completo
Sin deslizamiento de fase
Con deslizamiento de fase
Anlisis del contenido armnico

Control de inversores de onda cuadrada
Conclusiones
Introduccin
Generalidades: conversin de energa CC/CA

C o n v e r t id o r e s C A / C A
C ic lo c o n v e r tid o r e s
C o n v e r t id o r e s
C C /C C
R e c tif ic a d o r e s
C C
C A
In v e r s o re s
Inversores: conversin CC-CA

Trmino ingls: inverters
Introduccin
Generalidades: conversin de energa CC/CA

iS
u
+
=
F u e n t e p r im a r ia
d e e n e rg a
In v e r s o r
uS
C a rg a
Inversores: conversin CC-CA

Tpicamente se busca obtener una seal senoidal en la carga
Aplicaciones:
Alimentacin de motores de alterna
Sistemas de alimentacin ininterrumpible (SAI)
Balastos electrnicos
Otros
Introduccin
Consideraciones respecto al flujo de energa

iS
u
In v e r s o r
uS
uS
iS
u
F u e n t e p r im a r ia
d e e n e rg a
C a rg a
Carga inductiva
Un inversor debe
de poder trabajar
en los cuatro
cuadrantes
4
Introduccin
Consideraciones respecto al flujo de energa

iS
u
+
=
iS
In v e r s o r
uM
+
uM
uL
u
Funcionamiento
como rectificador
Formas de onda con carga RL

Cuando la carga es puramente resistiva, la corriente tiene la misma forma
de onda que la tensin
Con una carga con componente inductivo es necesario hacer una serie
de consideraciones ya que la corriente por los interruptores debe ser
bidireccional
V0
iL
V0
R
iL
Excitando una carga RL con una forma de onda cuadrada, la forma de

onda de la corriente es la que se muestra en la figura

Esta forma de onda de corriente exige que los interruptores
sean bidireccionales
V0
M1
Vin
M3
V0
iL
iL
M4
M2
iM1,
iM2
iM3,
iM4
Corriente negativa

Para conseguir esa conduccin de corriente bidirecional, se utilizan diodos
Los MOSFET tienen el diodo
parsito
No es necesario aadir otro
Con bipolares o IGBTs es

necesario aadir uno externo
iM
Corriente negativa
Introduccin
Especificaciones bsicas de un inversor:

Capacidad de cambio de la amplitud de salida
Posibilidad de ajuste de la frecuencia de salida
Eliminar o reducir armnicos
Otras especificaciones:
Obtencin de aislamiento galvnico
Minimizacin de tamao y peso
Simplificacin del circuito de control: inversores auto-oscilantes
Mejorar las conmutaciones: inversores resonantes
Introduccin
Parmetros caractersticos de un inversor:

La seal de salida idealmente es senoidal
Distorsin del armnico n:
vn
Dn
v1
Donde vn es la amplitud del armnico n
Distorsin armnica total:

2
v2 v3 ... vn ...
THD
100
v1
Introduccin
Clasificacin de los inversores

Alimentacin en continua
de entrada
Tensin alterna de salida
Estructura de la etapa
de potencia
Tensin (VSI-Voltage source inverter)

Corriente (CSI-Current source inverter)
Monofsicos
Trifsicos
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Forma de gobierno de la
estructura de potencia
Onda cuadrada (SQW)

Modulacin de ancho de pulso
(PWM)
Resonantes
Introduccin
Clasificacin de los inversores

Alimentacin en continua
de entrada
Tensin alterna de salida
Estructura de la etapa
de potencia
Tensin (VSI)
Corriente (CSI)
Monofsicos
Trifsicos
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Forma de gobierno de la
estructura de potencia
Onda cuadrada
Modulacin de ancho de pulso
Resonantes
ndice
Introduccin
Inversor push-pull

Conclusiones

Inversor en medio puente: funcionamiento bsico
Q +
V E /2
V E /2
Q +
o ff
on
o ff
on
o ff
o ff
Q -
u
Q -
on
on
V E /2
-V E /2
Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo

del 50% y complementarias en los dos interruptores
La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2

Inversor en medio puente: implementacin prctica
V E / V2 E / 2
V
Q +
EE
V E /2
iS
Q -
V E /2
uS
Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos

Fuente nica de CC divisor capacitivo
Aislamiento transformador

Inversor en medio puente: formas de onda y esfuerzos
u G E (Q + )
u G E (Q -)
V E /2
Q +
D+
iS
V E /2
Q -
iS
D-
uS
i( Q + )
i( D + )
Carga R-L
u
CE
(Q + )
uS
Inversor en medio puente asimtrico

u
V
Q +
u
Q -
V E /2
-V E /2
Comportamiento equivalente al medio puente monofsico

La componente continua de la tensin de salida se elimina mediante
el condensador serie C
Inversor en medio puente: resumen de caractersticas

1) Onda cuadrada de salida: alto contenido armnico
2) Amplitud de salida no controlable
3) Frecuencia de salida variable
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la amplitud de la seal de salida
5) Las seales de gobierno de los interruptores no estn
referidas al mismo punto: circuito de control complejo
ndice
Introduccin
Inversor push-pull

Conclusiones
Inversor push-pull
Inversor push-pull
u
N
Q -
(Q + )
N
V
G E
G E
(Q -)
u
Q +
V E
Inversor push-pull
Inversor push-pull: funcionamiento bsico

u
VVV EEE
Q -
VVV EEE
(Q + )
N
V
G E
- VV EEE
N 22
N 11
G E
(Q -)
uS
Q +
CE
(Q + )
Inversor push-pull
Inversor push-pull: resumen de caractersticas

1) Onda cuadrada de salida
2) Topologa con aislamiento
3) Las seales de control de ambos transistores estn
referidas al mismo punto: control sencillo
4) La tensin que soportan los interruptores es el doble que
la tensin de entrada VE
5) Cualquier asimetra en las seales de control o en el
transformador puede dar lugar a la saturacin del ncleo
ndice
Introduccin
Inversor push-pull

Conclusiones

Q
VV EEE
QQ 333
uS
Q
+- VV0 EE
2
QQ 444
Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control
Interruptores de la diagonal Q1-Q4 uS=+VE

Interruptores de la diagonal Q2-Q3 uS=-VE
Interruptores de la parte superior Q1-Q3 uS=0
Interruptores de la parte inferior Q2-Q4 uS=0
Inversor en puente completo: funcionamiento

Control sin deslizamiento de fase
Q
Q
1
4
on
o ff
on
Q
Q
2
3
o ff
on
o ff
uS
4
-V
Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el

mismo esfuerzo en los interruptores

Mtodo de anlisis alternativo: derivacin a partir del medio puente
vB
vA
vA
V E /2
vAB
vAB
vB
V E /2
Componente
fundamental
Seales de control de cada rama desfasadas 180 entre si

Sede
puede
la amplitud
salida
modificando
Tensin
salidamodificar
igual al doble
de la dede
cada
medio
puente por
la
fase
relativa
entre
ambas
ramas?
separado
Control por deslizamiento de fase

Control con deslizamiento de fase
vB
vA
V E /2
V E /2
vAB
vv AA
v
vv AAAA BBBB
v
v vvA AABABB B
vB
vB
vB
v
vB B
v
v Bv B v B B
Componente
fundamental
Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ngulo

Q
on
o ff
on
o ff
on
o ff
o ff
on
o ff
on
o ff
on

Q
V
uS
Se puede ajustar la amplitud de salida uS mediante el ngulo

La forma de onda obtenida es ms prxima a una onda senoidal:
menor contenido armnico
Inversor en puente completo: resumen de caractersticas

1) La tensin de salida puede tomar tres valores: VE, -VE y 0
2) Permite el control de la amplitud de salida
3) Permite reducir el contenido armnico en la salida
4) Los esfuerzos de tensin en los interruptores son iguales
a la tensin mxima de salida
ndice
Introduccin
Inversor push-pull

Conclusiones

Medio puente, push-pull y puente completo sin deslizamiento
V
-V
V
V
Fourier
22 V
n n d
Vn pico EVE1sen
cos
n 0
1 ,4
1 ,2
Componente fundamental:
V1 pico
0 ,8
0 ,6
0 ,4
Elevado THD: 48%
0 ,2
1
11 1 3 1 5 1 7 1 9
4 VE

Puente completo con deslizamiento de fase
V
-V
Fourier
Vn pico
pico
2 2

44 VE
n n d
Vsen
E cos
n 0
2 2
para
para nn1,13,,35,,...
5,...
1
0 ,8
El ngulo de deslizamiento
er
permite ajustar la componente

fundamental de la tensin de
salida
0 ,6
0 ,4
THD
0 ,2
0 ,5
er
7
1
1 ,5
El contenido armnico depende

del ngulo
2 ,5
ndice
Introduccin
Inversor push-pull

Conclusiones
Control de inversores

Problemtica del control de un medio puente
V E /2
V E /2
Q +
Q -
iS
G E
(Q + )
G E
(Q -)
uS
td
Es necesario incluir tiempos muertos para evitar cortocircuitos

puntuales de rama debidos a los tiempos de conmutacin

C K
Circuitos integrados especficos:

R e lo j +
+ uCK
u
LQ g i c a
d e c o n tro l
Q
CK
L g ic a d e c o n tro l
C1
SG3524
V C1
C 2
C 1
C 2
LM3525
...
V C2

V E /2
Q +
u
V E /2
G E
L g ic a
d e c o n tr o l
Q -
iS
uS
G E
Las seales de control no estn referidas al mismo punto:

es necesario aislamiento
Opciones:
Transformador de impulsos para el transistor superior
Fuente aislada + optoacoplador
Circuitos integrados especficos para el control de un medio puente

Control de un medio puente: transformador de impulsos
+V
d riv e r
+U
C C
F u e n te
p a ra e l
c o n tro l
C o n tr o l
l g ic a d e
c o n tro l
d riv e r
Transformador
Transformador de impulsos para
el gobierno dedeunimpulsos
MOSFET

Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
+V
F u e n te
a is la d a
d riv e r
F u e n te
p a ra e l
c o n tro l
l g ic a d e
c o n tro l
d riv e r
Es necesario el empleo de una fuente aislada para el circuito de

gobierno del transistor superior

Control de un medio puente: optoacoplador + fuente aislada
Obtencin de la fuente aislada mediante la tcnica bootstrap
+V
DBOOT
F u e n te
p a ra e l
c o n tro l
l g ic a d e
c o n tro l
F u e n te
aCi sBOOT
la d a
d riv e r
d riv e r
Cuando conmuta el transistor inferior CBOOT se carga desde la fuente

de control a travs de DBOOT

Control de un medio puente: circuitos integrados especficos
Familia IR21xx: gobierno de un puente de MOSFET + bootstrap
IR2110: High and low side driver
Control independiente de los

transistores superior e inferior
Alimentacin auxiliar bootstrap

Control de un medio puente: mdulos especficos
Familia SKHIxx: gobierno de un puente de IGBT
SKHI61: 6-pack driver
Seales de control aisladas para

una o varias ramas de IGBTs
Acoplamiento aislado mediante
optoacopladores o transformador
Entradas digitales compatibles
CMOS o TTL

Problemtica del control de un inversor push-pull
Seales de control referidas a

un punto comn
N
N
V
Q -
Q +
Es necesario introducir tiempos

muertos en las seales de
control
Cualquier asimetra en el
transformador o en las seales
de control llevan el ncleo a
saturacin

1-
N
V
Q +
tO N -
Idealmente:
tON+ = tON-
1+
Q -
tO N +
N1+ = N1-
Flujo ncleo

tO N +
tO N -
VE
tON
N1
VE
tON
N1

1-
N
V
Q -
tO N -
inc
tON+
tON-
En la prctica:
1+
Q +
tO N +

Conclusiones del funcionamiento del push-pull:

No es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
El ncleo del transformador tiende a trabajar en saturacin en
parte del periodo:
Mayores prdidas en el material magntico e
interruptores

Control de un inversor en puente completo
Q
V
d riv e r
fa s e 0
d riv e r
4
fa s e 1 8 0 -
Misma problemtica que en un medio puente:

Es necesario aislamiento en las seales de control
Es preciso incluir tiempos muertos en las seales de gobierno
de los transistores de una misma rama
ndice
Introduccin
Inversor push-pull

Conclusiones
Conclusiones
Conclusiones:
Alimentados en tensin monofsicos
Hay alguna forma

de reducir
Onda cuadrada
Medio puente
el contenido armnico y
Conversin
CC/CA
facilitar
Push-pull
el filtrado?
Inversores
Onda cuadrada
Puente completo
Inversores modulados
Alto
contenido
armnico
Conclusiones
Introduccin a los inversores modulados:
V E /2
V E /2
Q +
V E /2
-V E /2
Q -
Modificando la proporcin de tiempo en que estn encendidos

los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
Conclusiones
Introduccin a los inversores modulados:

uS
VE/2
-VE/2
Frecuencia de conmutacin de los interruptores mucho mayor

que la de salida fcil filtrado

Inversores

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Generalidades: conversin de energa CC/CA

Inversores: conversin CC-CA

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Inversores: conversin CC-CA

Consideraciones respecto al flujo de energa

Consideraciones respecto al flujo de energa

Formas de onda con carga RL

Excitando una carga RL con una forma de onda cuadrada, la forma de

Formas de onda con carga RL

Formas de onda con carga RL

Con bipolares o IGBTs es

Especificaciones bsicas de un inversor:

Parmetros caractersticos de un inversor:

Donde vn es la amplitud del armnico n

Distorsin armnica total:

Clasificacin de los inversores

Tensin (VSI-Voltage source inverter)

Onda cuadrada (SQW)

Clasificacin de los inversores

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Tpicamente se emplean seales de gobierno con ciclo de trabajo

La tensin de salida es una onda cuadrada de amplitud VE/2

Inversor en medio puente

Funcionamiento en cuatro cuadrantes diodos

Inversor en medio puente

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Inversor en medio puente asimtrico

Comportamiento equivalente al medio puente monofsico

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Inversor push-pull: resumen de caractersticas

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Cuatro interruptores: mayores posibilidades de control

Interruptores de la diagonal Q1-Q4 uS=+VE

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Permite manejar el doble de potencia que un medio puente para el

Inversor en puente completo

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Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Se puede ajustar la amplitud de salida mediante el ngulo

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Inversor en puente completo

Se puede ajustar la amplitud de salida uS mediante el ngulo

Inversor en puente completo

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