Universidad Nacional Mayor de San

Marcos
Facultad de Qumica e Ingeniera
Qumica

Departamento Acadmico de Anlisis y Diseo de

Procesos

Control de Procesos
Introduccin
Ing. CIP Jorge Luis Crdenas

Tareas de un Ingeniero Qumico

Diseo

Como
queremos que
funcione

Operacin

Como debe de
funcionar

Control automtico
Hacer que
funcione
automticamen
te de la forma
deseada

Control de procesos

Operacin manual de un
proceso
Observar
Comparar
Decidir
Actuar

Operacin de un proceso
Comparar
Decidir

Respuestas

Cambios
Proceso
Actuar

Medir
Respuesta dinmica

Operacin manual o en lazo abierto

Operacin automtica
Sustituye al
operador
humano

Regulador
Valores
Deseados

Respuestas

Cambios
Proceso
Actuar

Operacin automtica en lazo cerrado

Medir

Operacin Automtica
Medir
Comparar
Decidir
Actuar
LT

LC

Componentes
Variables
a controlar

Variables
para actuar
Regulador

Actuador

Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Nos concentraremos en los
reguladores y en el
funcionamiento del conjunto en
lazo cerrado

Valores medidos

Refrigerante
PT

PC

TT
LT

R
Alimentacin

F
FC

TC
TC
FT

Vapor

FC

LC

FT

La operacin y el control de
un proceso necesitan:

TT

Comprender su
funcionamiento dinmico.
1.

LT
FT
FC

LC

Mantener sus variables en los

valores deseados a pesar de las
perturbaciones
2.

Control e instrumentacin
PT

PC

TT

FC

TC
TC
FC

TT

LT
FT
FC

LC

El control del proceso se lleva a cabo desde salas

de control usando sistemas de control distribuido.

Objetivos
Con esta asignatura se pretende que el alumno:
Adquiera unos conocimientos bsicos y una
metodologa de trabajo en

Dinmica de Sistemas
Regulacin Automtica

que le permitan

entender el funcionamiento
modelizar
analizar y
disear

sistemas de control automtico de la industria

de procesos.
Adquiera una experiencia prctica de la
instrumentacin, herramientas y sistemas
necesarios en automatizacin.

Metodologa de Sistemas

Analizar la realidad.
Formular los problemas en
trminos matemticos.
Resolver los problemas con las
herramientas de clculo.
Interpretar las soluciones en
trminos fsicos.
Aplicar las soluciones.

Programa

Introduccin.

Instrumentacin.
Controladores.
Autmatas programables.

Modelos dinmicos.
Anlisis de sistemas lineales.
Diseo e implementacin de
sistemas de control.

Bibliografa
1.

2.

3.

4.

5.

6.

Ogata, Ingenieria de Control Moderna, Prentice

Hall Inter. 4ta.ed., 2003
Smith & Corripio, Principles and practice of
Automatic Process Control, Edt. John Wiley, 2006
W.L. Luyben, M.L. Luyben, Essentials of Process
Control,, Edt. Mc Graw-Hill, 1997
Luyben, Process Modeling, Simulation and
Control for Chemical Engineering, McGraw Hill,
1990
B. Wayne Bequette, Process Dynamics, Modelling,
Analysis and Simulation, , Edt. Prentice Hall, 1998
D.E. Seborg, T.F. Edgar, D.A. Mellichamp, Process
Dynamics and Control, J. Willey, 1989

Control de Procesos
Industriales
Introduccin
Objetivos del control.
Esquemas del control industrial.
- Variables involucradas.
- Elementos de control.
Niveles del control industrial.
Diseo de un sistema de control.

INTRODUCCIN
Control: operacin de procesos y produccin de
productos en especificacin.

El controlador por excelencia es el hombre

(control manual).

Las
limitaciones
automatizacin.

fisiolgicas

imponen

Costos cada vez mayores de operacin.

El control automtico se centra a la optimizacin.

EVOLUCIN HISTRICA

Grecia antigua: Hern y Arqumedes.

Pueblo hebreo: el Goln.

Roma: muy poco desarrollo.

Francia: objeto de juegos y diversiones.

Inglaterra: aplicaciones en las mquinas

de vapor.

Telar de Jacquard: control por tarjetas.

Hern

Arqumides

Telar de
Jacquard

EVOLUCIN HISTRICA
Segunda guerra mundial: necesidad de
automatismos militares (piloto automtico,
espoleta de proximidad, torpedo acstico,
etc.).

Carrera armamentista: controles para

sistemas
intrnsecamente
inestables,
misiles, etc.

Japn: los robot y la industrializacin,

trenes y autos inteligentes.

Espoleta de proximidad

Torpedo acstico

Misil

Autos inteligentes

Robot industrial

CONCEPTOS BSICOS

Un sistema de control representa un

enfoque sistmico.
Componentes independientes no realizan la
funcin del sistema del control hasta estar
integrados.
No solo es el factor fsico, es la lgica
implcita en ella.
El
sistema
modernamente
comparte
campos con la informtica.
Apoyo de nuevas disciplinas: investigacin
de operaciones, etc.

Proceso

En
control
de
procesos
o
procesos
industriales,
es
cambiar o refinar materias primas
para lograr un producto final.
La materia prima, que puede o no
cambiar de estado fsico durante el
proceso, es transferida, medida,
mezclada,
calentada,
enfriada,
filtrada, almacenada o manipulada
de alguna manera para producir el
producto final.

Ejemplos de procesos
industriales

Industrias qumicas.
Petrleo y gas.
Alimentos y bebidas.
Productos farmacuticos.
Tratamientos de agua.
Produccin de energa, etc.

Introduccin

Planta qumica: disposicin de unidades de

proceso (intercambiadores de calor, bombas,
columnas
de
destilacin,
absorbedores,
evaporadores, tanques, etc.) integrados unos
con otros de una manera sistemtica y racional.

Objetivo global de la planta: convertir

materias primas en productos deseados
utilizando fuentes disponibles de energa de la
manera ms econmica y amigable con el
ambiente.

Requerimientos que debe satisfacer

una planta qumica durante su
operacin
1.
Seguridad (presin,
temperatura, concentracin,
2.

3.

4.

5.

mezclas explosivas, etc.).

Especificaciones
de
produccin
(nivel
de
produccin, pureza, etc.)
Regulaciones ambientales (cantidad de gases
enviadas al ambiente, calidad de agua retornada a
un ro o lago, etc.)
Restricciones operacionales (nivel de NPSH de las
bombas, evitar el rebose o vaciado de tanques,
ausencia de inundacin en columnas de destilacin,
no exceder el lmite superior de temperatura del
catalizador en el reactor, etc.)
Econmicos
(mnimos costos de operacin,
mximos beneficios, etc.)

Se hace necesario el seguimiento

continuo de la operacin de la planta
qumica.
La
intervencin externa (el control)
garantiza la satisfaccin de los objetivos
operacionales.
El sistema de control est constituido
de:
1. Una disposicin racional del equipo
(instrumentos de medicin, vlvulas,
controladores, computadoras).
2. La intervencin humana (diseadores
de plantas, operadores de planta).

Clases generales de necesidades

que un sistema de control debe
satisfacer

Supresin de la influencia de
perturbaciones externas.
Aseguramiento de la estabilidad
de un procesos qumico.
Optimizacin del rendimiento de
un proceso qumico.

variables en un proceso
qumico
Variables de entrada: denotan el efecto
de los alrededores sobre el proceso qumico.
1.1. Variables manipuladas o ajustadas: los
valores pueden ajustarse libremente por el
operador humano
o un mecanismo de
control.
1.2. Perturbaciones: Sus valores no son el
resultado de un ajuste por un operario o un
mecanismo de control.
1.

Clasificacin de las variables

en un proceso qumico
2. Variables de salida: denota el
efecto
del
proceso
sobre
los
alrededores.
2.1. Variables de salida medidas: si
sus valores se conocen directamente
midindolos.
2.2. Variables de salida sin medir: no
se miden o no pueden medirse
directamente.

Perturbaciones externas
Medidas

Variables
manipuladas

Sin medir

Sistema de procesamiento

Salidas
medidas

Salidas sin
medidas

Variables de entrada y salida alrededor de un proceso qu