UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO

TEMA

MAGNITUDES FISICAS
VECTORES
DOCENTE : GARCA PERALTA JOS
ALFREDO

r
v

Un cam po escalar represent a l a

dist ribucin espacial de una magnitud
escalar, asocia ndo un valor a cada
punto del espacio

Las

leyes Fsicas, pueden formularse usando relaciones

algebraicas entre cantidades, o tambin usando relaciones
vectoriales. Por ejemplo imaginemos el movimiento de una
peonza que gira alrededor de su eje. Esta representacin
geomtrica es complicada para resolverla por medio de
ecuaciones algebraicas. Si usamos vectores para representar las
variables fsicas, una sola ecuacin es suficiente para explicar
el comportamiento. Los vectores nos permiten simplificar
muchas leyes fsicas.

=x = =I=cte

1. I NTRODUCCIN
Para describir cualquier fenmeno fsico lo primero que debemos
hacerse es definir magnitudes fsicas asociadas al fenmeno en
estudio. Estas magnitudes o cantidades fsicas tienen propiedades
tanto numricas como direccionales y estn asociadas a elementos
matemticos.
La seleccin de estas cantidades fsicas debe hacerse de forma
cuidadosa a fin de conseguir la descripcin mas sencilla posible del
fenmeno fsico.
Las magnitudes fsicas que usamos se clasifican en ESCALARES y
VECTORIALES. Estos entes matemticos que estudiaremos son el
Tensor Escalar de orden cero) y el Tensor Vector de orden uno.
Las magnitudes fsicas son los pilares de las leyes fsicas siendo las
magnitudes vectoriales las mas usadas
Una MAGNITUD FSICA es una propiedad o cualidad medible de
un sistema fsico, es decir, al que se la puede asignar distintos
valores como resultado de una medicin.

Las magnitudes fsicas se miden usando un patrn que tenga

bien definida esa magnitud, y tomada como unidad la
cantidad de esa propiedad que posee el objeto patrn. Por
ejemplo, se considera que el patrn principal de longitud es el
metro en el Sistema Internacional de unidades .
Las primeras magnitudes definidas estaban relacionadas con la
medicin de longitudes, reas, volmenes, masas patrn y la
duracin de periodos de tiempo.
Hay otras propiedades que no se pueden medir como el sabor, el
olor, la belleza, etc., no tienen el carcter de magnitudes fsicas
QU ES MEDIR?
La operacin de medir una cierta magnitud fsica consiste en
compararla con un patrn o cantidad de la misma magnitud
previamente definida como unidad, determinando el nmero
de veces que lo contiene.

1.2 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES

MAGNITUDES ESCALARES
Quedan

completamente definidas por su valor numrico (nmero mas

unidad), donde el nmero pertenece a los nmeros reales. A tales
cantidades se les denomina escalares
L = 12 m
Unidad
Nmero

Ejemplos

de cantidades escalares : la longitud. El tiempo, la masa , el rea, el

volumen, la energa, etc
Las operaciones que se realizan con cantidades escalares obedecen al algebra
elemental. Solo se operan aquellas que son de la misma naturaleza o
dimensin

MAGNITUDES VECTORIALES

Hay otras magnitudes fsicas que no quedan definidas por

un numero real y su unidad es, necesario asignarles una

direccin. A tales magnitudes se les denomina vectoriales

v = 39 km/h al Sur
Di re cci n
Unidad
Nmero

Ejemplos de magnitudes vectoriales : el desplazamiento, la

velocidad, la aceleracin, la fuerza entre otras.

Las operaciones que se realizan con magnitudes vectoriales
obedecen al algebra vectorial. Solo se operan aquellas que son
de la misma naturaleza o dimensin.

1.3 VECTOR Y NOTACIN VECTORIAL

VECTOR

Un vector se define dentro de nuestro espacio euclidiano

como una cierta magnitud que en cualquier sistema

coordenado se le representa como un segmento de recta
orientado y dibujado a escala.

Sistema de coordenadas
cartesianas

Sistema de coordenadas
cilindricas

Sistema de coordenadas
esfricas

Los vectores se usan para representar de manera geomtrica a

las magnitudes vectoriales

NOTACIN VECTORIAL

La notacin vectorial en fsica tiene dos grandes ventajas :

La formulacin de una ley fsica expresada vectorialmente
es independiente del sistema coordenado que se elija.
La notacin vectorial es concisa (muchas leyes fsicas tienen
formulacin sencilla).
Los vectores se simbolizan con letras que pueden ser maysculas
o minsculas con una flecha encima de la letra o en negrita.
u
r
r
A o a
A oa
El mdulo se representa
ur
r
A o a
A o a

1.4 ELEMENTOS DEUN VECTOR

MDULO

El mdulo de un vector es proporcional a la longitud del segmento de recta orientado y siempre es positivo.

DIRECCIN

Esta dada por el ngulo que forma el vector con un eje de referencia dado.

SENTIDO

Esta dado por la cabeza de flecha del vector

Al punto p se le llama origen del vector y al

punto q se le denomina extremo del vector.
1.5 CLASES DE VECTORES
Por su origen
VECTORES LIBRES.

Son aquellos vectores que conservando su direccin y sentido

producen el mismo efecto en cualquier punto del espacio.

12

VECTOR DESLIZANTE

Estos vectores mantienen su mdulo, direccin, sentido y lnea de accin. Su

punto de aplicacin puede estar en cualquier punto de su lnea de accin.

VECTOR LIGADO

Es aquel vector que no puede cambiar su punto de aplicacin sin cambiar

su efecto, es decir, es un vector fijo.

Segn como actan

POLARES
Son aquellos vectores que no necesitan de ningn criterio para
asignarles su sentido, por ejemplo, la velocidad de una partcula, la
fuerza de interaccin sobre un cuerpo. estos vectores no modifican su
sentido en una imagen especular.

 AXIALES

Son aquellas magnitudes fsicas que se pueden considerar como

vectoriales pero es necesario asignarles un sentido a travs de un
convenio previamente establecido, por ejemplo, la velocidad angular
de giro (su sentido depende de la rotacin),El criterio adoptado es el
de la regla de la mano derecha
1.6 SISTEMA DE REFERENCIA
Un sistema de referencia se define por un par (O, E) donde
El primer elemento O es un punto de referencia arbitrario,

normalmente pertenece a un objeto fsico a partir del cual consideramos

las distancias y las coordenadas de posicin.
El segundo elemento E es un conjunto de ejes coordenados que tienen
como punto de referencia a O y sirven para determinar la direccin y
sentido del cuerpo en movimiento.

Los sistemas de referencia (S.R) pueden ser

S.R cartesiano.
S.R cilndrico.
S.R esfrico.
Siendo el ms usado el sistema de referencia
cartesiano
1.7 OPRACIONES CON VECTORES
SUMA DE DOS VECTORES

MTODO DEL PARALELOGRAMO

B

MTODO DEL TRINGULO

B
R

MTODO DEL POLIGONO

r
c

r
b

a
r
d

r
b

Cuando el polgono vectorial es cerrado la resultante vectorial es

cero
u
r
r
r
r
r
r
R = a +b +c +d +e
u
r
r
R = 0

c
r
b

a
r
d

r
c

r
b

Demostracin
u
r
r
r
r
r
r
R = a +b +c +d +e
r
r
u
r
r
r
a +b +c +d = R
u
r
r
los vectores e y R son vectores opuestos
u
r
r
R =-e
u
r
r
R =0
DIFERENCIA DE VECTORES
u
r
u
r
u
r
D = A - B
u
r
u
r
u
r
D = A + (- B )
u
r
- B = vector opuesto

De manera grfica

u
A

u
-B

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Es otro vector cuyo mdulo resulta ser K veces el mdulo del
vector original. Donde el escalar k a los nmeros reales
El sentido que adquiere el nuevo vector depende del signo del
escalar k, es decir, el nuevo vector resulta se paralelo al vector
original si k es positivo y antiparalel al vector original si k es
negativo.

En general el nuevo vector puede aumentar o disminuir su magnitud

dependiendo del valor del escalar k.

b = ka
r
a

c = - ka

k (positivo)

k (negativo)

1.8 LEY DE LOS COSENOS PARA CALCULAR LA RESULTANTE

DE LA SUMA DE DOS VECTORES

R A B 2( AB) cos


Demostracin

N
u
B

u
A

u
R

a
M

B sen

B cos f U

Con los vectores libres y formamos un tringulo vectorial MNT

que luego lo completamos para obtener un tringulo rectngulo
MNU
Aplicando el teorema de Pitgoras

(MN )2 = (MU )2 + (NU )2

Donde
(MN )2 = (MU )2 + (NU )2
(MU ) = (MT ) + (T U )
MN = R
MT = A
T U = B cosf
NU = Bsenf
Reemplazando
R 2 = (A + B cosf)2 + (Bsen )2
R =

A2 + B 2 + 2AB cosf


RESULTANTE
MAXIMA Y RESULTANTE MINIMA

Si el cos=

=A+B
A
B

Si el cos

A
B

1.9 COMPONENTES DE UN VECTOR

Un vector tiene infinitas componentes. Estas componentes vienen
a ser las proyecciones sobre los ejes de un determinado sistema
coordenado. Donde
l1
P
N

V l1
o

u
V
u
V l2

l2
M

u
r
u
r
u
r
V = V l1 +V l2

Componentes
cartesianas de un vector en el plano

A partir de la grfica se observa que

y
u
F

u
Fy
r
i

u
Fx

u
r
u
r
u
r
F = Fx +Fy
Luego introducimos los vectores unitarios
unidad cada uno) a lo largo de los ejes x e y
u
r
r
F x = Fx i
u
r
r
F y = Fy j

(de magnitud

u
r

Entonces
el vector F se escribe como

ur
r
r
F = Fx i + Fy j
Si representamos la magnitud del vector por F y con el ngulo
entre y el eje x. Se pueden expresar las componentes escalares de
la proyeccin del vector con los ejes x e y

Fx = F cosf
Fy = F senf

ur
r
r
F = F cosfi + Fsen j

Todo vector en el plano se pede nombrara con dos nmeros

u
r
u
r
F = F (F , f )

1.8 componentes de un vector en el esPacio

F xy Pr oyeccin vectorial

de F en el plano xy

Fz

Fx

q
f

u
F

F xy

u
Fy

Donde los ngulos

0 f 360
0 q 180

De la figura, se observa que

u
r
u
r
u
r
F = F xy + F z

u
r
u
r
u
r
F xy = F x + F y

Entonces

u
r
u
r
u
r
u
r
F = Fx +Fy +Fz
u
r
r
F x = Fx i
u
r
r
F y = Fy j
u
r
r
F z = Fz k
En funcin de sus componentes
Fx = Fxy cosf
Fy = Fxysenf
Fz = F cosq
Reemplazando
Fxy = F senq
u
r
r
r
r
F = F senq cosf i + F senqsenf j+F cosqk

Todo vector en el espacio se puede nombrar con tres nmeros

u
r
u
r
F = F (F , q, f )

Componentes de un vector en funcin de sus cosenos

directores


Donde

qx, qy, qz son los ngulos directores que

u
r
forma el vector F con los ejes coodenados
positivos

El vector en funcin de sus componentes escalares

u
r
r
r
r
F = Fx i + Fy j + Fz k
De la figura, observamos que
cos
x

Fx
F

cos
y

Fy
F

cos
z

Fz
F


El vector fuerza queda expresado

= F (cos + cos + cos )

cos2 qx + cos2qy + cos2qz = 1

I dentidad


Se puede conocer la magnitud del vector y dos ngulos, el tercero
se calcula mediante la identidad.
1.10 VECTOR de posicin
El vector de posicin se define como un vector fijo, que en el
caso ms general puede estar dirigido desde el punto A hacia el
punto B en el espacio.

Dela figura

r
r
r
r = rB - rA
r
r
r
r
r
r
r
r = (xB i + yB j + zB k) - (xA i + yA j + zA k)

As las componentes del vector de posicin pueden obtenerse

tomando las coordenadas del vector y restarlas de las coordenadas
correspondientes al extremo del vector

u
r DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA
1.11 VECTOR
F

La fuerza
acta a lo largo de la cuerda AB, esto es, debido a
que la direccin de la fuerza esta especificada por dos puntos. La
fuerza tiene la misma direccin que el vector , esta direccin
comn se especifica mediante el vector unitario
u
r
r
F = Fe

1.12 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.

u
A

q
u
B

El producto escalar de dos vectores se escribe como y se define de la

siguiente manera

=A B cos
0 q p
El producto escalar da como resultado un nmero
El producto escalar es conmutativo =
El producto escalar da la condicin de perpendicularidad

Si se conocen las componentes de los vectores y

u
r
r
r
r
A = Ax i + Ay j + Az k
u
r
r
r
B = Bx i + By j + Bz k
Consideremos el producto escalar de los vectores unitarios para ello
usando la definicin de producto escalar.


Producto
escalar de los vectores unitarios

r r
i i =1
r ur
j j =1
r r
k k =1

r r
i j =0
r r
j k=0
r r
k i =0

El producto escalar de los vectores y .

ESCALARPROYECCIN

La proyeccin escalar del vector sobre el vector se escribe como

Pr oy esca

ur
B
ur
A

eA

De la definicin del producto escalar

B cos=Proy esc

B
B
B
Pr oy esc A
Pr oy esc Ae A B
A


1.13
PRODUCTO vectorial

Ax B

El producto vectorial de dos vectores se escribe como x y se define de la

siguiente manera
u
r u
r
AxB = ( A) Bsenq

q 180
El producto vectorial da como resultado un vector.
El nuevo vector es perpendicular a los vectores y

El producto vectorial no es comutativo x

El producto vectorial da la condicin de paralelismo

El producto vectorial es independiente de la eleccin de los

ejes coordenados
Si se conoce las componentes de los vectores
u
r
r
r
A = Ax i + Ay j + Az k
u
r
r
r
r
B = Bx i + By j + Bz k
Entonces el producto vectorial en funcin de los vectores
unitarios cartesianos es

u
r u
r
r
r
r
r
r
r
AxB = ( Ax i + Ay j + Az k ) x ( Bx i + B y j + Bz k )

Producto vectorial de vectores unitarios

r r
r
ixi = 0
r r
r
jx j = 0
r r
r
k xk = 0

r r
r
ix j = k
r r
jxk = i
r r
r
k xi = j


El producto vectorial tambin se puede escribir en forma de
determinante
r
i

r
j

r
k

u
r u
r
Ax A z r Ax A z r Ax A y r
AxB = Ax A y A z =
ij+
k
By B z
Bx B z
Bx B y
Bx B y B z

REGLA DE LA MANO DERECHA

La regla de la mano derecha o del sacacorchos es un mtodo

que se para orientar en el espacio un producto vectorial o un
sentido de giro.
Colocar el dedo pulgar, el dedo ndice y el dedo cordial de la
mano derecha en la forma mostrada en la figura. El ndice y
el dedo cordial apuntan en las direcciones de y el pulgar
apunta en la direccin de


Lafigura muestra la regla de la mano derecha

APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL.

AREA DEL PARALELOGRAMOLa magnitud del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo formado por los vectores y o es igual al doble del
rea del tringulo formado con su resultante.
= Ah = rea del paralelogramo


La figura muestra que el producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo.

h = B sen

1.14 triple producto vectorial.

Se define el triple producto vectorial de tres vectores , , y como
la expresin escalar
x = V = volumen
La cual se obtiene formando el producto escalar de con el
producto vectorial de y .


Los tres vectores forman un paraleleppedo como se muestra en la
figura.

El paraleleppedo formado por los tres vectores es independiente

del orden en que se toman los tres vectores.
Se pueden formar seis triples productos escalares con los vectores
, . Todos tendrn el mismo valor absoluto, pero diferente signo.
x x= x

En el circulo mostrado se ha representado las letras de

los vectores en forma ordenada en sentido antihorario.

El triple producto escalar puede representarse en forma

de determinante

ux u y

u (v x w) vx v y

uz
vz

wx wy wz

EJEMPLOS

Dos fuerzas son aplicadas al punto B de una viga. Determine

grficamente la magnitud de su resultante usando la ley del
paralelogramo.
A

3k N

40

6 0

2 kN

SOLUCIN
Denotamos a los dos vectores con las letras y
Los vectores estn formando un ngulo de 100 .
Usamos la ley del paralelogramo para sumar los vectores

La grfica muestra el paralelogramo formado por los vectores

40

6 0

100

100

60

Usando la ley de los senos calculamos

R p q 2( p )q cos
2

40

R
q

sen80 sen

100

=36,6

R 32 22 2(3)2 cos100 La direaccin del vectorR con eje horizontal

esta dado por el ngulo
R 3.30 kN
El valor de =+30 =66.6

R = 3.3 k N

66 .6


2. Dos fuerzas son aplicadas al gancho que se muestra en la
figura , si la magnitud de es 14 lb. Determine por trigonometra
a) el ngulo de las dos fuerzas aplicadas al gancho es
horizontal. b) la magnitud correspondiente de
20 l b

30

SOLUCIN
La magnitud del vector es 20 lb
La magnitud del vector es 14 lb
Usamos el mtodo del tringulo para sumar los vectores.

La grfica muestra el tringulo formado por los vectores.

1 4l b

20 lb
30

Ley de los senos nos permite calcular

20 lb
14 lb

sen sen30

Parte (b)

=45,58
=45.6

Determinamos el valor de

El valor de =180(+30) =104.42

Usando la ley de los senos calculamos R

R
14 lb

R =27,1 lb
sen104.42 sen30


3. Dos
miembros estructurales B y C estn soldados a la placa A,
se sabe que ambos miembros estn en tensin y que p=6 lb y q=4
lb, determine grficamente la magnitud y la direccin de la
fuerza resultante ejercida sobre el soporte usando la regla del
tringulo.
p

25

50

SOLUCIN

Se conocen los mdulos de los vectores y .


Usando
el diagrama del tringulo de fuerzas.calculamos el

ngulo
50

25

180
(5025
) =105

Usando la ley de los cosenos calculamos R

R p 2 q 2 2( pq cos )

R 62 42 2(6 x 4 cos105
) R 8,0264 lb

Usando la lry de senos determinamos

q
R

=3.78
sen(25 ) sen
=3.8

R 8. 03 lb

3.8


4. Para remolcar la camioneta se utilizan dos cuerdas, si la
fuerza resultante es de 950 N y esta dirigida a lo largo del eje x
positivo, determine las magnitudes de las fuerzas que actan
sobre cada cuerda y el ngulo de , de manera que la magnitud
de sea mnima. esta a 20 del eje x como se muestra.

SOLUCIN.
La resultante se calcula con la regla del tringulo


El valor del ngulo es

20180 160

R
FB
Rsen 20

FB
sen sen 20
sen
Rsen 20
FB
FB ( Rsen 20
) cos c
sen
dFB
d
( Rsen 20
)
cos c
d
d

cos c cot 0

dFB
0
d

1 cos
(
) 0
sen sen

Como

sen 2 es positivo

cos 0 90

160
90

=70

FA

2 0

7 0

FB

FB 950 cos 70N 325 N

FA 950 s en70N 893 N
5. Tres cadenas actan sobre el soporte de tal manera que crean
una fuerza resultante que tiene una magnitud de 500 lb. Si dos de
las cadenas estn sometidas a fuerzas conocidas como se
muestra, determinar el ngulo de la tercera cadena medido en
sentido horario desde el eje x positivo, de tal manera que la
fuerza F en esta cadena sea un mnimo.

Todas las fuerzas estn en el plano x-y. Cul es la magnitud de

la fuerza F?

SOLUCIN.
La resultante de las dos fuerzas conocidas debe estar a lo largo
de la fuerza F.

Usando la ley de los cosenos para calcular R.

3 0 0 lb

120

30

R
F

200lb

R 3002 2002 2(200)(300) cos120

R 264.6 lb

FR R Fmin
Fmin (500 264.6) lb

Fmin 235.4 lb
Fmin 235 lb