CURSO:

INGENIERIA ELECTRICA
TEMA:

AMAQUINAS ELECTRICAS
ROTATIVAS
(en Corriente Continua)
DOCENTE: Ing. RUBN DE LA CRUZ QUISPE

PROPSITO DE LA
CLASE
Conocer los fundamentos de motores

elctricos de corriente continua.

Partes que componen los motores elctricos y
circuitos de conexin.
Clasificacin de motores elctricos y circuitos
de inducido.

EL MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA.
Generador es toda mquina que convierte

energa mecnica en elctrica. Motor es la

mquina que convierte energa elctrica en
mecnica. Sin embargo, una misma mquina
se puede usar como motor y como generador.

Fundamentos del motor

La figura (a) muestra un En la figura(b) aparece

campo magntico de
intensidad uniforme, en
el cual se halla un
conductor por el que no
circula ninguna
corriente.

el conductor llevando
una corriente hacia el
papel,
pero
se
ha
suprimido
el
campo
debido a los polos N y
S.

Alrededor del conductor aparece un campo magntico circular

creado por la corriente que lo recorre. El sentido de este campo es,
segn la regla del sacacorchos, el de las agujas del reloj.

Fundamentos del
motor

En la figura (c) se ve el campo resultante de la

superposicin del campo principal y el creado por la

corriente del conductor. Los dos campos tienen el
mismo sentido en la parte superior del conductor pero
son opuestos en la inferior. El resultado ha sido el
aumento de la densidad de flujo en la parte superior y
la disminucin de la misma en la inferior. Se encuentra
que acta una fuerza F sobre el conductor, que tiende
a moverlo hacia abajo, segn indica la flecha en (c).

Fundamentos del
motor
Si se invierte el sentido de la corriente en el conductor
hay un aumento de lneas de fuerzas debajo de ste, que
tiende a moverlo hacia arriba, como se indica en a figura
(d).

El funcionamiento del motor elctrico est basado en

el principio de que un conductor recorrido por una
corriente en un campo magntico tiende a moverse
perpendicularmente a la direccin del campo.

Fundamentos del
motor
Fuerza actuante sobre un conductor

recorrido por una corriente.

La fuerza que acta sobre un conductor recorrido
por una corriente en un campo magntico es
directamente proporcional a la intensidad del
campo, a la intensidad de la corriente y a la
longitud del conductor.

F = B l I newtons.

B en webers por metro cuadrado, 1 en metros e I en

amperios.

Fundamentos del
motor
Regla de Fleming de la mano izquierda

La relacin entre el sentido del campo magntico,

el del movimiento de un conductor en este campo
y el de la f. e. m. inducida vena dada por la regla
de Fleming de la mano derecha.
De manera anloga, la relacin entre el sentido de
un campo magntico, el de la corriente de un
conductor en este campo y el de la fuerza
resultante que acta sobre este conductor est
dada por la regla de Fleming de la mano izquierda,
que es como sigue:

Fundamentos del
motor
Colocando

el dedo
ndice en el sentido
del campo o flujo y
el dedo medio en el
sentido
de
la
corriente
del
conductor, el pulgar
queda dirigido en el
sentido en que el
conductor tiende a
moverse.

Fundamentos del
motor
Par motor.

Cuando un inducido, un volante o cualquier

dispositivo similar gira alrededor de un eje se
necesita una fuerza tangencial para mantenerlo en
movimiento de rotacin. Esta fuerza se puede
desarrollar dentro de la misma mquina, como en
un motor elctrico. El efecto total de la fuerza no
queda determinado solamente por su magnitud,
sino tambin por su brazo o distancia del eje de
rotacin al punto de aplicacin de la fuerza. El
producto de la fuerza por su distancia al eje de
rotacin mide el llamado par motor.

Fundamentos del motor

El par tiende a producir un momento de rotacin, y se
expresa en unidades de fuerza por longitud, (metro
kilogramo).

Par desarrollado por un motor.

La figura (a) muestra una bobina de una sola espira,
cuyo plano es paralelo al campo magntico.

Fundamentos del motor

Fuerza contraelectromotriz.
La resistencia del inducido de un motor corriente continua
de 10 caballos y 230 voltios es aproximadamente de 0,25
ohmios.
Si
este
inducido
estuviera
conectado
directamente a una red de 110 voltios, la corriente segn
la ley de Ohm, ser: I = 110/0,25 = 440 amperios.
Este valor de la corriente no solamente es excesivo, sino
tambin totalmente anormal, especialmente si se tiene
en cuenta que la corriente nominal de un motor de este
tipo es de unos 38 amperios. Cuando un motor est
funcionando, es evidente que la corriente del inducido no
est determinada solamente por su resistencia hmica.

Fundamentos del
motor

Fuerza contraelectromotriz.
El inducido de un motor en funcionamiento se
comporta de manera similar al de una dinamo. Los
conductores, adems de llevar corriente y desarrollar
as un par motor, estn cortando un flujo y generan
una f. e. m.
La figura siguiente se muestra un conductor aislado
del inducido de un motor en el instante en que pasa
por delante de un polo norte. Este conductor se puede
La figura siguiente se
mover
libremente.
muestra un conductor
aislado del inducido de un
motor en el instante en
que pasa por delante de
un
polo
norte.
Este
conductor se puede mover
libremente.

LAS MAQUINAS DE C.C. SE

CLASIFICAN EN:
GENERADORES (DINAMOS)
MOTORES ELECTRICOS

SON MQUINAS REVERSIBLES

EL MOTOR CONVIERTE LA ENERGIA ELECTRICA EN
MECANICA
EL GENERADOR CONVIERTE LA ENERGIA MECNICA
EN ELECTRICA

GENERADOR
(DINMO):
EN LA DINMO GENERADOR EL MOVIMIENTO

GIRATORIO ES SUMINISTRADO POR UNA

FUENTE EXTERIOR APLICADA AL EJE CON EN
FIN DE GENERAR ENERGIA ELCTRICA.

MOTOR:
EN EL MOTOR LA FUENTE ES ENERGA
ELCTRICA QUE SE SUMINISTRA EN LOS
BORNES AL DEVANADO Y AL CAMPO
MAGNTICO DE LA MAQUINA CON EL FIN
DE GENERAR ENERGA MECNICA.

PARTES ESENCIALES DE UNA

MQUINA DE C.C.

ASPECTO EXTERIOR DE UNA MQUINA DE C.C.

PARTES DE UNA MQUINA DE

C.C.
CIRCUITO INDUCTOR
CIRCUITO INDUCIDO

CIRCUITO INDUCTOR:
ES LA PARTE FIJA DE LA MQUINA Y RECIBE EL

NOMBRE DE ESTATOR
EST CONSTITUIDO POR:

CARCASA O CULATA
NUCLEO POLAR DE UN POLO INDUCTOR
PIEZA POLAR DE UN POLO INDUCTOR
NUCLEO POLAR DE UN POLO AUXILIAR O DE CONMUTACIN
PIEZA POLAR DE UN POLO AUXILIAR O DE CONMUTACIN
ENTREHIERRO
BOBINADOS DE EXCITACIN O BOBINADO INDUCTOR
BOBINADO AUXILIAR O DE CONMUTACIN

CARCASA O CULATA:
ES EL SOPORTE DE TODOS LOS ELEMENTOS DE

MQUINA Y SIRVE DE RETORNO DE LOS FLUJOS

CREADOS POR LOS BOBINADOS AUXILIARES O
DE EXCITACIN.
EST FABRICADA EN ACERO FUNDIDO O
LAMINADO.

NUCLEO POLAR DE UN POLO

INDUCTOR:

SON MASAS MAGNTICAS DONDE VA ALOJADO EL

BOBINADO DE EXCITACIN.
SON DE CHAPA DE ACERO DULCE, SE UNEN A LA
CARCASA POR PERNOS.

PIEZA POLAR DE UN POLO

INDUCTOR:
SE LLAMA TAMBIN EXPANSIN POLAR, ES LA PARTE MS

CERCANA AL INDUCIDO.
MEDIANTE LA EXPANSIN POLAR SE REDUCE LA
RELUCTANCIA MAGNTICA Y POR CONSIGUIENTE EL FLUJO DE
DISPERSIN Y LAS PERDIDAS MAGNTICAS.

MEJORA DEL FLUJO INDUCTOR

NUCLEO POLAR DE UN POLO

AUXILIAR O DE CONMUTACIN:
ES EL NUCLEO MAGNTICO DONDE VA SITUADO EL

BOBINADO AUXILIAR.
EST CONSTITUIDO POR CHAPA DE ACERO DULCE
SE UNE A LA CARCASA MEDIANTE PERNOS
DESMONTABLES

PIEZA POLAR DE UN POLO AUXILIAR

O DE CONMUTACIN
La mismas caractersticas y funcin que la
pieza polar de un polo de excitacin, pero
de menor tamao.

ENTREHIERRO
ESPACIO QUE EXISTE ENTRE EL CIRCUITO

MAGNTICO DEL BOBINADO INDUCTOR Y EL

CIRCUITO MAGNTICO DEL BOBINADO INDUCIDO.

BOBINADO DE EXCITACIN O
BOBINADO INDUCTOR
ES EL QUE
PRODUCE EN EL
ESTATOR EL CAMPO
MAGNTICO CUYO
FLUJO CREA LAS
CORRIENTES
INDUCIDAS EN EL
INDUCIDO O
ROTOR.

BOBINADOS AUXILIAR O DE
CONMUTACIN
EST CONECTADO EN SERIE CON EL BOBINADO

INDUCIN.
EST DESTINADO AMEJORAR LA CONMUTACIN
REALIZAN UNA FUNCIN MUY IMPORTANTE EN EL
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA.

EXCITACIN DE LAS MQUINAS DE C.C.

EXCITACIN INDEPENDIENTE
AUTOEXCITADAS.
EXCITACIN SERIE
EXCITACIN SHUNT
EXCITACIN COMPUND

EXCITACIN INDEPENDIENTE
EL BOBINADO DE
EXCITACIN DE LA
MQUINA ES
ALIMENTADO POR
UNA FUENTE DE C.C.
EXTERIOR.
LA CORRIENTE DE
EXCITACIN PUEDE
SER REGULADA POR
UN REOSTATO O POR
LA PROPIA FUENTE.
SU UTILIZACIN ES
LIMITADA POR
NECESITAR DE UN
FUENTE EXTERIOR
PARA SU EXCITACIN.

excitacin independiente

MAQUINAS
AUTOEXCITADAS
LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL

BOBINADO DE EXCITACIN LLEGA A

TRAVS DEL INDUCIDO DE LA PROPIA
MQUINA.
EN LOS GENERADORES EL FLUJO INICIAL
DE EXCITACIN SE PRODUCE POR
HISTRISIS.
EN LOS MOTORES, EL BOBINADO DE
EXCITACIN SE ALIMENTA A TRAVS DE LA
RED DE C.C.

EXCITACIN SERIE
LA BOBINAS
INDUCTURAS SON
RECORRIDAS POR
LA MISMA
CORRIENTE
GENERADA POR EL
INDUCIDO Y
ABSORVIDA POR LA
CARGA.
SON DE POCAS
ESPIRAS Y SECCIN
GRANDE, PARA
TENER LA MENOR
CAIDA DE TENSIN
POSIBLE.

excitacin serie

EXCITACIN SHUNT
EL CIRCUITO
INDUCTOR EST
CONECTADO EN
DERIVACIN CON
EL CIRCUITO
INDUCIDO Y CON
LA CARGA.
LAS BOBINAS
ESTN
CONSTITUIDAS
POR UN NMERO
ELEVADO DE
ESPIRAS Y POCA
SECCIN.

excitacin shunt

EXCITACIN COMPUND
CONSTITUIDA POR
DOS CIRCUITOS,
UNO SERIE Y OTRO
EN DERIVACIN.
STA MAQUINA
REUNE LAS
CARACTERSTICAS
DE LA CONEXIN
SERIE Y DE LA
CONEXIN SHUNT,
POR LO QUE MEJORA
BASTANTE LAS
DEFICIENCIAS DE
LAS ANTERIORES.

excitacin compound

MQUINAS
DE C.C.

BOBINADOS
INDUCTORES

INDEPENDIENTE
SU SECCIN Y
NMERO
DE ESPIRAS
DEPENDEDE LA
FUENTE DE
ALIMENTACIN

SERIE
SUS BOBINAS
TIENEN POCAS
ESPIRAS Y MUCHA
SECCIN

SHUNT
SUS BOBINAS SON
DE MUCHAS
ESPIRAS Y CON
POCA SECCIN

COMPOUND
BOBINAS SERIE Y
DERIVACIN
CADA UNA CON SUS
CARCTERSTICAS

CIRCUITO INDUCIDO DE LA
MQUINA DE C.C.
INDUCIDO
COLECTOR
ESCOBILLAS

INDUCIDO

DIFERENTES ELEMENTOS DE UNA

MQUINA DE C.C.

INDUCIDO
TAMBIN DENOMINADO, ROTOR, ES LA PARTE

DE LA MQUINA QUE GIRA Y DONDE VA

ALOJADO EL BOBINADO
EST FORMADO POR CHAPAS MAGNTICAS
AISLADAS ENTRE S POR UN BARNIZ.
EXISTEN TRES TIPOS DE INDUCIDOS:
DE ANILLO
DE DISCO
DE TAMBOR

EL BOBINADO DE TAMBOR ES EL MS

UTILIZADO POR PRESENTAR MS VENTAJAS QUE

EL RESTO:
GRAN APROVECHAMIENTO DEL COBRE
MENOR RESISTENCIA HMICA
MENORES PRDIDAS POR CALOR Y MAYOR RENDIMIENTO

COLECTOR
ES UN CILINDRO ADHERIDO AL EJE DEL

INDUCIDO DONDE VA CONECTADO EL

BOBINADO DEL INDUCIDO POR MEDIO DE
UNAS PLETINAS DE COBRE AISLADAS
ENTRE ELLAS POR UNA CAPA DE MICA.
EN LAS DELGAS SE CONECTAN LOS
PRINCIPIOS Y FINALES DE CADA ESPIRA
DEL BOBINADO INDUCIDO.

ESCOBILLAS
LAS ESCOBILLAS SON PIEZAS FIJAS COMPUESTAS

POR MEZCLA DE DIFERENTES TIPOS DE CARBN.

ALOJADAS EN UN PORTAESCOBILLAS
LAS ESCOBILLAS PUEDEN SER DE DIFERENTES
FORMAS Y TAMAOS EN FUNCIN DEL TIPO DE
PORTAESCOBILLA Y POTENCIA DE LA MQUINA.

F
I
N

Muchas gracias