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PROGRAMABLES
4. Unidad de programacin
Los aparatos de programacin son una herramienta
importante y necesaria para el dilogo con el PLC, pero
fsicamente independiente, las cuales nos permiten:
Escribir a travs de una lista de instrucciones o
mediante un mtodo grfico los programas, as como
modificarlos o borrarlos de manera total o parcial.
Simular la ejecucin de las instrucciones del
programa a travs del forzado de las entradas o
salidas.
Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas
originadas en los dispositivos de campo de entrada o
salida.
Visualizar en todo momento el estado lgico de los
dispositivos de entrada y accionadores (en tiempo
INTERFACES DE COMUNICACIN.
En la actualidad, los PLCs se pueden comunicarse entre s o con
otros equipos perifricos como computadoras terminales, etc. Para
formar redes locales o remotas; todo esto gracias a las interfaces
de comunicacin esta compuesta de electrnica (hardware) y de
programas (software), juntos forman un protocolo en el que todos
los componentes que se encuentran conectados. Existen protocolos
de comunicacin como el DataHighway y el DataHighway Plus,
Remote I/0, DeviceNet,etc.
CONFIGURACION DE PLCS
1. PLC COMPACTO
2. PLC MODULAR
Entre los lenguajes mas conocidos para los PLC de Siemens tenemos:
KOP: Basado en lgica cableada.
FUP: Basado en bloque de funciones.
AWL: Basado en texto.
S7-GRAPH: El lenguaje grfico de programacin permite programar
controles secuenciales
SCL : Lenguaje de alto nivel parecido a PASCAL para desarrollo de
programacin compleja(Por ejm: operaciones matemticas complejas).
CONCEPTOS PREVIOS
FUNCIONES LGICAS
INTRODUCCIN
En esta siguiente parte, veremos la secuencia a
seguir
para
resolver
una
aplicacin
de
programacin
utilizando
el
PLC.
Aqu
desarrollaremos las dos funciones bsicas ms
importantes: la funcin Y (AND) y la funcin O
(OR). Observe Ud. la secuencia que se sigue,
porque esa ser la metodologa a usar en todas
las unidades.
FUNCIN LGICA Y (AND)
Est funcin lgica tiene una equivalencia
elctrica tal como se muestra en el siguiente
circuito elctrico:
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
3. PLANO DE FUNCIONES
erpretacin:
a que la salida Q0.0 del PLC se active ser necesario que el P
fique que exista una seal 1 en I0.1 Y I0.2.
2. DIAGRAMA DE CONTACTOS
3. PLANO DE FUNCIONES
erpretacin:
a que la salida Q0.0 del PLC se active ser necesario que el P
fique que exista una seal 1 en I0.1 O I0.2.
DETECCION DE FLANCOS/BOBINAS
SET Y RESET
PRACTICAS
1. Realizar el programa
ladder.
OPERACIONES DE TEMPORIZACIN
Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones
controladas
portemporizadores
tiempo.
Se dispone de
TON, TONR y TOF.
PT
OPERACIONES DE TEMPORIZACIN
Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones
controladas
portemporizadores
tiempo.
Se dispone de
TON, TP y TOF.
TON
OPERACIONES DE TEMPORIZACIN
Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones
controladas
portemporizadores
tiempo.
Se dispone de
TON, TONR y TOF.
TOF
OPERACIONES DE COMPARACION
Las comparaciones se pueden realizar con bytes, enteros, enteros
dobles y reales. Pero ambos operandos en una comparacin han de
ser del mismo tipo. Estos operandos pueden ser constantes o
posiciones de memoria, incluidos los valores actuales de los
temporizadores o de los contadores.
OPERACIONES DE COMPARACION
OPERACIONES DE CONTAJE
Se tiene tres tipos de contadores como se muestra a continuacin:
Contador de contaje adelante (CTU).Para cuentas ascendentes.
OPERACIONES DE CONTAJE
Se tiene tres tipos de contadores como se muestra a continuacin:
Contador de contaje atrs (CTD).Para cuentas descendentes.
OPERACIONES DE CONTAJE
Se tiene tres tipos de contadores como se muestra a continuacin:
Contador
de
contaje
adelante/atrs
(CTUD).Para
cuentas
ascendentes y descendentes.
OPERACIONES DE
CONTAJE
CONTADORES Y TEMPORIZADORES
COMPARADORES
OPERACIONES DE CONTAJE
OPERACIONES DE
TEMPORIZACION