Vous êtes sur la page 1sur 21

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS GALAI

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC I ELECTRONIC


SPECIALIZAREA: ACIONRI ELECTRICE

LUCRARE DE LICEN

SISTEM DE ACIONARE A UNUI ASCENSOR

Coordonator tiinific:
Conf. dr. ing. Marian GICEANU
Absolvent:
Dan-Gabriel BOZIAN

- sesiunea 2009 -

Planul expunerii

1. Noiuni generale privind funcionarea i construcia unui ascensor


2. Alegerea motorului de acionare
3. Prezentare automate programabile
4. Schema de acionare electric pentru ascensor
5. Interfaa om-main pentru acionarea unui ascensor
6. Concluzii

Noiuni generale privind funcionarea i construcia unui


ascensor

Ascensoarele sunt instalaii care se deplaseaz pe vertical


ghidate pe glisiere i care servesc la transportul de persoane sau
materiale.
Ascensoarele electrice folosesc energia electric pentru sistemul
de acionare i comand.
Cabina este purtat de cabluri de traciune, acionate prin troliu
de ctre motorul electric.
Ascensoarele moderne sunt prevzute cu sisteme de comand
speciale: colective n jos i colectiv-selectiv totul obinndu-se
fr intervenia unui nsoitor.
Att n timpul deplasrii ct i al staionrii, ascensoarele
trebuie sa asigure protecia persoanelor.

Ascensor electric

Alegerea motorului de acionare

Considerm o acionare electric a unui ascensor cu multiple transmisii mecanice i


contragreutate.
Prin calculele efectuate puterea rezultat dup reducerea momentului de inerie la
arborele motorului este Pem=14714,6W

Pe de alt parte prin prezena contragreutii, se obine P em=4904,8W

Trebuie notat c apariia contragreutii produce o reducere de pn la 3 ori a puterii,


ducnd la economisirea energiei.

Alegerea motorului de acionare

O alt variant este proiectarea unui sistem de acionare electric ce efectueaz o micare
de ridicare-coborre cu trepte de vitez.
Date iniiale:
Q = 24200daN
Q0 = 310daN
v = 0,38m/s
H = 6m
Dt = 0,25m

Dup calculele efectuate, prin metoda cuplului echivalent ptratic se alege un motor cu
puterea P = 2,5kW.

Prezentare automate programabile

Un PLC este un dispozitiv electronic digital, construit pentru a controla maini i


procese efectund operaii de conducere a evenimentelor.
Automatele programabile din familia SIMATIC reprezint baza sistemului de
automatizare, cele mai importante 3 tipuri fiind:
S7-200 automat de mici dimensiuni folosit pentru automatizri simple;

S7-300 se folosete pentru automatizri medii;

S7-400 se folosete la automatizri complexe.

Prezentare automate programabile

Componentele unei staii de automatizare SIMATIC sunt: ina de montare, sursa de


alimentare, unitatea central, module de interfa, module I/O, procesor pentru
comunicare .
Limbajul de programare Step7:
Ladder Diagram (LAD)

Function Block Diagram (FBD)

Statement List (STL)

Schema de acionare electric pentru ascensor

ntocmirea schemei de acionare cu automat programabil


Schema de for i de comand a fost realizat n programul EPLAN

Schema de acionare electric pentru ascensor

Schema de acionare electric pentru ascensor

Programarea aplicaiei de acionare prin programul SIMATIC Manager.


Se ncepe cu deschiderea unui nou proiect:

Schema de acionare electric pentru ascensor

Urmeaz alegerea staiei de lucru.


Automatul programabil este de tipul ET 200S.

Schema de acionare electric pentru ascensor

Dup alegerea staiei de lucru se trece la configurarea hardware, aceasta constnd n


alegerea sursei de alimentare, CPU-ului i a blocurilor de intrri i ieiri digitale.

Schema de acionare electric pentru ascensor

Dup configurare urmeaz alegerea limbajului de programare.

Schema de acionare electric pentru ascensor

Se ncepe editarea programului n FBD

Schema de acionare electric pentru ascensor

Schema de acionare electric pentru ascesnor

Schema de acionare a unui ascensor

Vizualizare program

Interfaa om-main pentru acionarea unui ascensor

HMI (Human Interface Machine) adun, combin i structureaz informaiile din PLC
printr-o form de comunicaie.
Programul WinCC folosit pentru interfaa HMI nu poate folosi direct intrrile i ieirile,
motiv pentru care s-au creat 2 funcii FC1 i FC2 i 2 blocuri de date DB1 i DB2.
n FC1 s-a alocat fiecrei intrri o anumit locaie n DB1. n FC2 s-a alocat fiecrei
ieiri o anumit locaie n DB2.

Interfaa om-main pentru funcionarea unui ascensor

Aceast interfa a fost creat pentru vizualizarea procesului tehnologic de ctre


operatorul uman i posibilitatea realizrii unor comenzi de pe interfa.
Fiecrui punct-intrare,ieire i se asociaz un semn grafic: un buton, motor.

Concluzii

Chiar dac sunt mai scumpe PLC-urile sunt mai fiabile i n timp investiia se acoper.

Schemele de comand sunt mult mai simple, n sensul c la realizarea lor se folosesc un
numr redus de aparate i contacte, aceasta ducnd la simplificarea schemelor electrice.

Interfaa om-main (HMI) poate fi considerat un terminal prietenos n comparaie cu


un PLC deoarece n acesta informaiile sunt stocate intr-o form brut.

V mulumesc pentru atenia acordat