Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Unidad 14
Contenidos (1).
1.- Cantidad de movimiento.
2.-Primera ley de Newton (ley de la inercia).
3.- Segunda ley de la Dinmica.
4.- Impulso mecnico.
5.- Conservacin de la cantidad de movimiento
6.- Tercera ley de la Dinmica (accin y reaccin).
7.-Sistemas de referencia:
7.1.
Inerciales.
7.2.
sencillo).
Contenidos (2).
8.- La fuerza de rozamiento.
9.-Estudio de algunas situaciones dinmicas:
9.1.
9.2.
9.3.
p=mv
Es un vector que tiene la misma direccin y sentido que v
y es por tanto tambin tangente a la trayectoria.
Como: v = vx i + vy j + vz k
p = m v = m(vx i + vy j + vz k) =
m vx i + m vy j + m vz k
p = px i + py j + pz k
Principio de inercia
(primera ley de Newton)
Se basa en las apreciaciones de Galileo.
Si no acta ninguna fuerza (o la suma
vectorial de las fuerzas que actan es nula)
los cuerpos permanecen con velocidad (v)
contante.
Es decir, sigue en reposo si inicialmente
estaba en reposo, o sigue con MRU si
inicialmente llevaba una determinada v.
dp
d (m v)
dv
F = = = m = m a
dt
dt
dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la derivada.
En general, suele existir ms de una fuerza por lo
usa:
F=ma
que se
Deduccin del
principio de inercia
En realidad el primer principio, se deduce
fcilmente a partir del anterior: F = m a.
Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es
nula ( F = 0) a = 0 v = constante.
Tambin puede deducirse:
Si F = 0 dp = 0 p = constante
v = constante.
10
Teorema de conservacin de la
cantidad de movimiento.
De la propia definicin de fuerza:
F =
dt
dp
11
ptotal = p1 + p2 = 0
Si dividimos ambos miembros por t
ptotall
p1 p2
F = = + = 0 F1 = F2
t t
t
Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a la interaccin de
2) es igual que la ejercida sobre 2 (producida por 1).
12
13
14
Ejemplo: Un libro est apoyado en la superficie horizontal de una mesa y se tira de l horizontalmente con una
cuerda ligera. Identifica las fuerzas que actan sobre el
libro y sus correspondientes pares accin-reaccin.
Conservacin de la cantidad de
movimiento en dos cuerpos.
Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
En el caso de que la interaccin sea un choque:
pantes = pdespus
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
15
16
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
8 g 4 m/s i + 200 g 0 i = 8 g (2 m/s) i + 200 g v2
Despejando v2 obtenemos:
32 gm/s i + 16 gm/s i
v2 = = 0,24 i m/s
200 g
17
4 m/s con otra bola igual que est parada. Despus del
choque, la primera bola se mueve en una direccin que
forma 30 con la inicial, y la segunda con 60 con la
direccin inicial de la primera. Calcula el mdulo de la
velocidad
de
cada bola. (Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)
m1 v1 + m2final
v2 = m
1 v1 + m2 v2
Descomponiendo la ecuacin vectorial en dos escalares:
x)
m (4 + 0) m/s = m [v1 cos 30 + v2 cos (-60)]
y)
m (0 + 0) m/s = m [v1 sen 30 + v2 sen (-60)]
4 m/s = 0,866 v1 + 0,5 v2
0 m/s = 0,5 v1 0,866 v2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos:
v1 = 1,732 m/s ; v2 = 2 m/s
18
Sistemas de referencia
Inerciales:
Inerciales El origen (observador) est en reposo
o MRU.
Son aplicables las leyes de Newton.
Las aceleraciones son producidas por fuerzas debidas
a la interaccin entre cuerpos (contacto o a distancia).
No inerciales:
inerciales El origen (observador) lleva una
determinada aceleracin.
No son aplicables las leyes de Newton.
19
Sistemas no inerciales
No son aplicables las leyes de Newton.
Se introducen las llamadas fuerzas de inercia Finercia
(virtuales) que no son el resultado de la interaccin
entre cuerpos sino un artificio matemtico para poder
aplicar las leyes de Newton. (Fi = m a )
Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se
cumple el principio de DAlembert:
Freales + Finercia = 0
20
Viaje en autobs
Al arrancar con aceleracin a, la persona se
siente impulsada hacia atrs:
Sist. Inercial: (fuera del autobs)
No existe fuerza y por tanto tampoco a (nadie le
empuja, permanece quieto por inercia).
21
Dentro de un ascensor
22
23
No depende de:
La superficie (cantidad).
24
25
Clculo de Fr
Fre(mxima) = e N
Frc = c N
sen
re = = tg
cos
Fr
PT
rc = tg
PN
P
26
27
28
Fy
Fx
P
29
Fy
Fx
Fr
P
F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre
30
Ejemplo:
Calcular la aceleracin de
la caja del ejemplo anterior:
m = 5 kg F = 20 N, = 30,
d = 0,12.
30
Fy
Fx
Fr
P
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg
30
31
Planos inclinados.
Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca abajo,
descender si F + PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca arriba:
Ascender si: F > Fre + PT
No se mover si: PT Fre F Fre + PT
Descender si F < PT Fre
F
PT
PN
32
de 100 Kg situado en
una superficie inclinada 15 con la horizontal,
sabiendo que e y d valen 0,30 y 0,28
respectivamente.
PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N
PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N
Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido
contrario)
Fr
Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N
P
T
PN
33
265,0 N
P
F = 100 N + 253,6 N 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg a
34
N
T
P1
P2
35
36
Fr
1
m2
Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a
37
N
P1T
P1N
P1
P2
Ejercicio: Calcular la
aceleracin del sistema y la
tensin de la cuerda del
ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.
38
N
P1T
P1N
P1
P2
39
40
41
Ejemplo: La misma
42
43
b)
c)
m v2
0,2 kg (6,4 m/s)2
TC = m g = 1,96 N = 3,5 N
R
1,5 m
1,5 m
44
45
v
R
g
R g
46
por
una carretera siendo 0,2 su coeficiente de rozamiento
esttico entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio
mnimo de la curva sin peraltar.
v2
(30 m/s)2
R = = = 459 m
g
(9,8 m/s2) 0,2
47
v
R
g tg
48
49
50
51
m 9,8 m/s2
= 43,8 veces menos
m 0.224 m/s2