Trabajo Potencia y Energia

Trabajo y Energa
Introduccin
En los captulos anteriores, se resolvieron problemas donde se

involucraban Fuerzas constantes utilizando la segunda ley de Newton:
F=ma
Donde F viene expresada en funcin de las propiedades del cuerpo y

del medio ambiente que lo rodea, por medio de la ley de fuerzas ( o
ley de la naturaleza ) respectiva que rige el movimiento de un cuerpo.
Bajo ciertas condiciones iniciales, pudimos conocer la aceleracin a
del cuerpo y al sustituirla en las ecuaciones de movimiento o
Ecuaciones de cinemtica
(exclusivas para aceleracin constante)
x = x0 + v0 t + a t2
x = x0 + ( v + v0 ) t
v = v0 + a t
v2 - v02 = 2 a ( x x0 )
Introduccin
Ecuaciones que determinan la posicin como una funcin del tiempo
x(t) as como su velocidad v(t), con lo cual queda resuelta la primera
parte del problema fundamental de la mecnica clsica.
Es una primera parte ya que nicamente se consider el caso de una
Fuerza constante y en consecuencia una aceleracin dada por la
segunda ley de Newton:
a=Fm
Si se analiza la ecuacin anterior, la aceleracin del cuerpo depende
de la Fuerza y de la masa.
La segunda parte del problema de la mecnica clsica es cuando la

Fuerza que acta sobre el cuerpo es variable, en cuyo caso, la
aceleracin tambin lo ser y consecuentemente, no se pueden aplicar
las ecuaciones de movimiento de cinemtica anteriores ya que stas
son exclusivamente para aceleracin constante. En este captulo se
aborda el mtodo (integracin) para resolver este tipo de problemas.
Trabajo
En fsica, el cientfico requiere enunciar con exactitud lo que significa
la palabra trabajo, restringindola a los casos en los cuales interviene
la aplicacin de una fuerza sobre un cuerpo y un desplazamiento.
Sin embargo, dentro de dicha restriccin existen diferentes variantes
ya que la fuerza aplicada sobre un cuerpo puede ser:
a.
Constante
b.
Variable
En cualquiera de los dos casos el desplazamiento puede ocurrir
i.
En una dimensin
ii.
En dos dimensione.
iii. En tres dimensiones
Adicionalmente, la fuerza aplicada puede estar en:
a)
En la direccin de movimiento
b) En direccin diferente a la del movimiento.
As como en cinemtica donde al inicio se abordan los casos mas
sencillos y despus se van complicando a medida que se avanza en el
curso, para el caso del trabajo y la energa se procede de la misma
forma, abordando el caso mas sencillo que es:
Trabajo realizado por una Fuerza Constante

Consideremos un cuerpo colocado sobre una superficie horizontal spera,
al cual se le aplica una fuerza horizontal constante ( P ) de tal manera que
mueve al cuerpo en la direccin positiva, desde la posicin inicial x0 hasta
la posicin final xf
x0
xf
x +(m)
x = x x0 = d
En una primera aproximacin, definimos el trabajo (W) realizado por la

fuerza P aplicada sobre el cuerpo como :
W = P x = Pd
la unidad de trabajo es el Newton-metro denominado Joule.
( 1 N ) ( 1 m ) = 1 Joule
El trabajo realizado por esta fuerza tiene un valor positivo ya que tanto P
como x apuntan en la direccin positiva.

Sobre un cuerpo pueden estar actuando varias fuerzas, en el siguiente
diagrama se presentan varias fuerzas que pueden estar actuando sobre
el cuerpo.
b)
a)
N
fk
fk
P
P
W
En el caso anterior, encontramos que la fuerza P realiza un trabajo

positivo, sin embargo, se pueden dar las condiciones para que el trabajo
sea negativo o nulo. Por ejemplo, la fuerza de rozamiento cintico que la
superficie spera del piso ejerce sobre el cuerpo se opone al
movimiento resultando un trabajo negativo, ya que la direccin de la
fuerza (fk) y el desplazamiento son opuestos.

Cuando actan varias fuerzas sobre el cuerpo, el trabajo realizado por
cada una de ellas se determina a partir de la definicin de trabajo dada
anteriormente, y el trabajo neto realizado por las fuerzas sobre el
cuerpo es la suma algebraica de los trabajos realizados por cada una de
las fuerzas, calculados individualmente, esto es:
a)
fk
N
P
WTotal = WP + Wmg + WN + Wfk
En el diagrama de cuerpo libre a), al aplicar la segunda ley de Newton

encontramos una fuerza resultante o neta F positiva y constante,
motivo por el cual el trabajo neto sobre el cuerpo es positivo.
El efecto de este trabajo positivo, en virtud de la segunda ley de

Newton, se manifiesta en una aumento de la velocidad del cuerpo.

En el diagrama de cuerpo libre b), reducimos la fuerza aplicada de tal
manera que su magnitud fuera igual a la fuerza de rozamiento , de esta
manera el cuerpo va a continuar movindose con velocidad constante por
lo que la aceleracin del cuerpo ser cero y en consecuencia la fuerza
neta o resultante, luego entonces, el trabajo neto efectuado por las
fuerzas sobre el cuerpo es nulo.
b)
fk
N
P
W

Para encontrar la relacin entre el trabajo y los cambios de velocidad,
analicemos un movimiento que nos es familiar en el laboratorio. El
ejemplo es el siguiente:
Un mvil se desplaza sobre un riel de aire sin friccin bajo la accin de
una fuerza constante transmitida por medio de la tensin de un hilo que
pasa por una polea sin friccin, en cuyo extremo se encuentra
suspendido un peso a una altura h, tal como se muestra en la siguiente
figura.
x= d
v1
v0 = 0
x0 = 0
x1
mg

Al soltar el peso, el mvil inicia su movimiento ( v0= 0 ) a partir del
origen (x0 = 0 ), y la posicin (x1) del mvil al recorrer una distancia d
vendr dada por la ecuacin:
y el trabajo realizado es:
v12
x1
2a
W=Tx
donde T es la tensin del hilo, siendo la nica fuerza que acta sobre el cuerpo
(en el eje x) y en consecuencia la Fuerza neta, la cual viene expresada de
acuerdo con la segunda ley de Newton como:
T=ma
Sustituyendo los valores de T y x1 en W tenemos que:
v2
v2 1 2
m mv
W ma
2 2
2a
Trabajo y Energa para Fuerza constante

Al adquirir esta velocidad (v1), el mvil se encuentra en la posicin x1 y el
peso ha chocado con el suelo por lo cual la fuerza representada por la
tensin del hilo desaparece. Como no existe rozamiento, el mvil
continuar movindose con esta misma velocidad
Sin embargo, el mvil ha adquirido una propiedad que no posea cuando se
encontraba en reposo, esta propiedad consiste en la capacidad que tiene
ahora de realizar trabajo sobre otro objeto que interaccione con l.
Para comprobar lo anterior hagamos lo siguiente:
En la posicin x2 coloquemos un clavo apuntalado horizontalmente en un
bloque de algn material (frigolit) que permita al clavo penetrar en l y
que a la vez evite que el mvil retroceda en el choque.
v = constante
v0 = 0
v1
x0 = 0
x1
v1= v2
x2

De sta forma, el mvil que tiene una velocidad v1 = v2 ejercer una
fuerza F constante sobre el clavo, la cual se suspender cuando su
velocidad v3 sea cero.
v = variable
v = constante
v0 = 0
x0 = 0
v1
x1
v1= v2
v3 = 0
x2
x3
La aceleracin (desaceleracin) del mvil que en magnitud es la misma

que experimenta el clavo se puede determinar a partir de la siguiente
ecuacin de movimiento:
v32 v22 2a ( x3 x2 )
donde v2 es la velocidad del mvil al momento del impacto e igual a v 1 y
v3 = 0 por lo que:
v12 2a ( x3 x2 )

v12
a
2( x3 x2 )
Por lo que la fuerza que ejerce el clavo sobre el mvil ( Fc/m) de acuerdo
a la segunda ley es:
2
2
v1
1 mv1
Fc ma m
m
2
(
x
x
)
2 ( x3 x2 )
3
2
Por la tercera ley de Newton, esta fuerza debe de ser de igual magnitud
pero en sentido contrario a la que ejerce el mvil sobre el clavo.
Fc Fm
m
Fm
1 mv12
2 ( x3 x2 )
El trabajo realizado por el mvil sobre el clavo al clavarlo una distancia

x3 - x2 es:

1 mv12
W Fm x
( x3 x2 )
c
2
(
x
x
)
3
2
W 1 mv12
2
Luego entonces se puede afirmar lo siguiente:

El trabajo realizado por una fuerza neta sobre el mvil es el mismo
trabajo que ste puede realizar sobre otro objeto que interaccione con
l.
A la propiedad que tienen los cuerpos para realizar un trabajo se le
denomina Energa, en este caso, el trabajo se relaciona con la velocidad
del mvil, recibiendo el nombre de Energa Cintica.
La palabra cintica proviene del griego kinematics que significa
movimiento, utilizndose el smbolo K para representarla y su valor es
igual al trabajo que puede efectuar un cuerpo en movimiento hasta
quedar en reposo.

W K
K 1 mv12
2
Para terminar el anlisis de esta seccin, supongamos que de la posicin
x2 retiramos el bloque con el clavo y a partir de esta posicin cancelamos
todos los orificios por donde sale el aire, en esta nueva situacin, el
mvil ya no estar "suspendido", por lo que las superficies entrarn en
contacto generando una nueva fuerza: la fuerza de rozamiento cintico.
v = variable
v = constante
v0 = 0
x0 = 0
v1
x1
v1= v2
x2
v3 = 0
x3
Esta fuerza ser la nica que acte sobre el mvil y por lo tanto la
fuerza neta que har que se detenga a una determinada distancia (x3-x2)
El trabajo realizado por esta fuerza ser:
W f k x

donde la fuerza fk viene dada por la segunda ley de Newton:
fk = m a
sustituyendo tenemos que:
W = m a (x)
donde la aceleracin se encuentra a partir de la ecuacin:
v32 v22
a
2( x3 x2 )
sustituyendo tenemos el trabajo realizado por la fuerza neta, en ste
caso la fuerza de friccin:
v32 v22
W ma ( x3 x2 ) m
( x3 x2 ) 1 m(v32 v22 )
2
2( x3 x2 )
W 1 mv32 1 mv22
2
2
W K K0
Teorema del Trabajo y la Energa

siendo K la energa cintica final del mvil y K0 su energa cintica inicial. Luego
entonces:
W K K 0 K
relacin que se conoce con el nombre deTeorema del Trabajo y la Energa, cuyo
enunciado es:
El trabajo realizado sobre un cuerpo por la fuerza resultante es igual al cambio

de su energa cintica.
Como el valor de la velocidad est elevada al cuadrado, la energa cintica
siempre es positiva, pero en cambio, la diferencia de energas puede ser

positiva, negativa o nula. En el caso anterior, como v < v0 encontramos
una K < 0, es decir el trabajo realizado por la fuerza neta sobre el
mvil es negativo y en virtud de la tercera ley de Newton, el trabajo
efectuado sobre el mvil es el negativo del trabajo realizado por el
mvil sobre el agente que produjo esa fuerza, por lo anterior decimos
que: la energa cintica de un cuerpo disminuye en la misma proporcin
en que dicho cuerpo efecta trabajo.

En la seccin anterior se defini el trabajo hecho por una fuerza
constante, la cual estaba aplicada en la direccin de movimiento
(entendindose por direccin el eje x), en algunos casos el sentido de la
fuerza era el mismo y en otros contrario, como por ejemplo la fuerza de
rozamiento.
Sin embargo, esta fuerza constante aplicada puede estar en una
direccin diferente a la del movimiento, tal como se muestra en la
siguiente figura, en donde la fuerza forma un ngulo con respecto a la
direccin de movimiento.
P
x0
x
x = x x0 = d
xf
x +(m)

En este caso, se define el trabajo efectuado por la fuerza sobre el
cuerpo como:
El producto de la componente de la fuerza en la direccin de
movimiento por la distancia que recorre el cuerpo a lo largo de dicha
direccin.
De la figura observamos que dicha componente es:
Px = P cos
luego entonces, el trabajo realizado por la fuerza P para llevar al cuerpo
de la posicin inicial x0 hasta la posicin final x es:
W = (Pcos ) x
W = (Pcos ) ( x x0 )
W = Pcos (d)
W = P d cos
donde d es la distancia recorrida por el cuerpo y
es el ngulo que forma la fuerza con respecto a la direccin de movimiento

Segn la ecuacin anterior, el trabajo realizado por la fuerza aplicada,
al igual que en la seccin anterior, puede ser positivo, negativo o nulo,
esto depender del ngulo que forme la fuerza con respecto a la
direccin del movimiento ( el ngulo se mide a partir de la direccin de
movimiento y en sentido contrario a las manecillas del reloj ), de tal
forma que si:
00 < < 900

900 < < 1800
1800 < < 2700
2700 < < 3600
el trabajo W > 0
el trabajo W < 0
el trabajo W < 0
el trabajo W > 0
Para ejemplificar lo anterior, supongamos que una persona se pone a

jugar con una cuerda en cuyo extremo se encuentra atado un cuerpo de
masa m. En todos los casos que se presentan a continuacin, la persona
realiza un esfuerzo fsico que puede manifestarse en cansancio.

P
P
N
P
Wx
Wy
mg
La fuerza necesaria para subirlo con velocidad

constante se encuentra aplicando la segunda ley de
Newton:
SFx = max
(ax = 0 es subido con v = constante)
P wx = 0
P mg sen = 0
P = mg sen
La distancia que recorre es la longitud del plano
inclinado:
d = h sen
El trabajo realizado por la fuerza P es:
WP = Pd cos
(con = 00 ; misma direccin)
WP = (mg sen ) (h sen )
WP = mg h
Como se puede apreciar, la fuerza aplicada depende del peso y del ngulo
de inclinacin del plano inclinado.
P = mg sen
si se desea subir hasta una altura h con el mnimo esfuerzo, el ngulo
debe ser pequeo, lo que trae como consecuencia que la distancia
(longitud del plano) se incremente.
d = h sen
Sin embargo, el trabajo realizado es independiente del ngulo de
inclinacin del plano.
WP = mg h
depende exclusivamente del peso y de la altura h del plano.
P

7.
Analicemos un ltimo caso: La persona hace girar el cuerpo sobre su

cabeza, describiendo una trayectoria circular con movimiento
uniforme
Cuando se analiz el movimiento circular, se vio que el
desplazamiento es tangente a la trayectoria y que la fuerza
centrpeta es radial y dirigida hacia el centro de rotacin por lo que
la fuerza y el desplazamiento forman un ngulo de 90 0, por lo que el
trabajo realizado es:
W=0
Producto Escalar (repaso)

Aunque en la parte relativa a vectores se abord ste tema,
nuevamente se retoma para redefinir el concepto de trabajo.
Bcos
Proyeccin de B sobre A
Pr
oy
ec
c i A
n c
de os
A
so
br
Sean A y B dos vectores que forman un ngulo entre ellos. Se define

el producto escalar como el producto de la magnitud de uno de ellos
(digamos A) por la proyeccin de B sobre A.
B
B
o viceversa, es decir , la magnitud de B por la proyeccin de A sobre B,

tal como se muestra en la figura adjunta a la anterior.
Producto Escalar (repaso)

Del producto punto entre vectores unitarios (perpendiculares entre s)
tenemos que:
0
i i i i cos (1)(1) cos 0 1
j j j j cos (1)(1) cos 0 0 1

i j i j cos (1)(1) cos 900 0
j i j i cos (1)(1) cos 900 0
Lo cual nos muestra que el producto punto entre dos vectores es un

escalar debido a que tenemos la multiplicacin de la magnitud de un
vector por la magnitud del otro lo cual nos da un escalar, que se multiplica
por el coseno del ngulo que se forma entre ellos, el cual tambin es un
escalar adimensional.
Toda vez que tenemos definido el producto punto entre vectores,
tenemos que el trabajo lo podemos definir como:
W = Fx =Fcos x= F d cos
ya que la magnitud del desplazamiento es la distancia recorrida (d
=x) y Fcos es la proyeccin del vector fuerza sobre el vector
desplazamiento. Por ello:
W = Fx

(mtodo grfico)
Antes de abordar el siguiente tema, para fuerzas variables, retomemos
nuevamente el caso donde la fuerza es constante y hagamos un anlisis
grfico de la situacin mostrada a continuacin.
P
x0
P
x
P
x +(m)
xf
x = x x0 = d
Si graficamos la fuerza constante aplicada contra desplazamiento
tendremos la siguiente grfica:
F (Newton)
P
ctte.
x0
xf
x (m)

(mtodo grfico)
En donde se ha sombreado toda la parte que se encuentra bajo la
recta que indica a la fuerza P constante, formndose un rectngulo
de altura P y base d.
Como vimos anteriormente, el trabajo realizado por la fuerza
constante es:
W = P x= P x cos = P d cos 00 = P d
El producto de P por d no es otra cosa mas que la altura del rectngulo
multiplicado por su base, es decir, el rea del rectngulo. Luego
entonces:
A=Pd=W
El trabajo realizado por la fuerza P es igual al rea del rectngulo que
se forma bajo la recta.
Trabajo y Energa para Fuerza variable

Consideraremos ahora el trabajo realizado por una fuerza que no es
constante.
El caso ms sencillo es cuando la fuerza est aplicada en la direccin
de movimiento y que sta depende de la posicin del cuerpo.
Por ejemplo, tenemos el caso de un resorte con uno de sus extremos
fijo en una pared y en el otro extremo un cuerpo que es jalado
mediante una cuerda.
Si deseamos recorrer el cuerpo una cierta distancia, debemos de
ejercer una fuerza F1, si queremos moverlo mas, debemos ejercer una
fuerza F2 mayor.
En pocas palabras, a medida que queremos aumentar la distancia que
recorra, en la misma forma debemos de aumentar la fuerza aplicada.

(aplicada en direccin de movimiento)
F0 = 0
x0 = 0
F1
x0
F variable y aplicada en la direccin

de movimiento
x1
F2
x0
x1
x2
Si medimos la fuerza con un dinammetro y la posicin del cuerpo para

esa fuerza aplicada, estaremos en posibilidad de realizar una
tabulacin de Fuerza contra posicin (F vs. x) y graficar como se
muestra a continuacin.

F (Newton)
F5
F4
F3
h = F 5 F0
F2
F1
x1
x2
x3
x4
x5
x (m)
d = x5 x0
Al igual que para el caso de una fuerza constante, el trabajo realizado por una
fuerza variable tambin es igual al rea bajo la recta, en este caso, un
tringulo rectngulo de altura F5 - F0 y base x5 - x0, siendo sta:
W A
bh ( F5 F0 )( x5 x0 ) F5 d
2
2
2

En los dos casos anteriores, calcular el trabajo realizado por las
fuerzas mediante el mtodo del rea bajo la curva fue sencillo debido
a que las figuras geomtricas que se forman son conocidas.
Sin embargo, existen fuerzas variables que dependen de la posicin y
cuya grfica de fuerza contra posicin son complejas.
En estos casos, el problema se complica y se requiere de un mtodo
mas sofisticado para calcular el trabajo realizado por la fuerza.
Dicho mtodo es el mtodo matemtico de la integracin.
Para llegar a l, supongamos que un cuerpo se mueve en la direccin del
eje x de la posicin x1 hasta la posicin x2 bajo la accin de una fuerza
variable que depende de la posicin y que al medirla se obtiene la
siguiente grfica.
F(x)
Ff
Fi
xi
xf
x +(m)

Dividamos el desplazamiento total de xi hasta xf en pequeos
desplazamientos iguales de anchura x
F(x)
Ff
F2
F4
F3
Fi
F2
F1
xi
F4
F3
xf
x +(m)
Como se puede observar, se forman rectngulos de altura F variable y

anchura x constante.
Consideremos el primer desplazamiento de x1a x2 (o bien de x1 a x1 + x),
en este intervalo, la fuerza puede considerarse aproximadamente
constante, teniendo un valor F1.
El trabajo realizado por dicha fuerza para desplazar al cuerpo un x es:
W1 = F1 x
(rea del primer rectngulo)
En el siguiente intervalo de x1 a x2 (o bien de x1 a x1 + x ), el trabajo

realizado es:
W2 = F2 x
(rea del segundo rectngulo)
De esta forma se sigue calculando el trabajo para cada desplazamiento

(reas de los rectngulos). El trabajo total aproximado ser la suma de
todos los incrementos de trabajo calculados individualmente, lo cual
expresado en notacin matemtica es:
n
i 1
i 1
W Wi Fi x

Se dice que es un trabajo aproximado debido a que dentro de cada
intervalo la fuerza vara. Si tomamos el valor de F1 en la posicin x1,
observaremos que para el primer intervalo se forma un rectngulo de
altura F1 y anchura x, adems de una figura geomtrica por encima.
Para el siguiente intervalo, se forma un rectngulo de altura F2 y
tambin de anchura x, as como una segunda figura geomtrica
parecida a un tringulo.
En los siguientes dos intervalos sucede algo parecido.
Con el procedimiento anterior, se puede asegurar que lo que estamos
calculando son las reas de los rectngulos de altura Fi y anchura x,
quedndonos por encima de ellos las reas de las figuras geomtricas
sin calcular, las cuales representan la diferencia entre el trabajo
aproximado y el trabajo real efectuado por las fuerzas.

F(x)
Ff
F2
F4
F3
Fi
xi
rea faltante
rea excedente
xf
x +(m)

Para minimizar los faltantes y excedentes, procedemos a aumentar el nmero
de intervalos haciendo mas pequeos los x, con lo cual obtendremos un mayor
nmero de figuras geomtricas por encima y debajo de los rectngulos pero
cuyas reas son mucho menores que las anteriores.
Ff
F2
F4
F3
Fi
xi
rea faltante
rea excedente
xf x +(m)

Seguimos aumentando el nmero de intervalos haciendo mas pequeos
los x.
Ff
F4
F3
F2
Fi
xi
+
x x x x x x x x x x x x x x x x xf x (m)
rea faltante
rea excedente

Seguimos aumentando el nmero de intervalos haciendo mas pequeos
los x.
Ff
F4
F3
F2
Fi
xi
xf x +(m)
rea faltante
rea excedente

Sin embargo an seguimos teniendo pequeas reas faltantes y
excedentes, por lo que se procede nuevamente a tomar x cada vez ms
pequeos.
Si queremos aproximarnos an mas al trabajo real, debemos hacer que el
nmero de rectngulos tienda a infinito y que x 0 por lo que para cada
rectngulo tendremos valores mas representativos de la fuerza.
De esta forma, el trabajo realizado por la fuerza ser:
n
W lim Fi x
n i 1
Se define la integral definida de F con respecto a x como:

n
lim Fi x x F ( x)dx
n i 1
xn
1

Cuyo significado es el siguiente:
En el lmite cuando cada rectngulo se aproxima a cero, el rea [ F(x) x ]
de cada rectngulo se aproxima al valor real del rea situada debajo de la
curva F(x) entre los lmites x1 y xn, lo cual nos permite decir que
El valor de la integral F(x) entre los limites x1 y x2 es igual al rea situada

debajo de la curva descrita por F(x) entre esos lmites.
Por lo tanto, el trabajo efectuado por la fuerza F(x) que mueve al cuerpo
de la posicin xi hasta la posicin xf es:
xf
W F ( x)dx
xi
o en forma vectorial
xf
W F ( x) dx
xi

De igual forma que encontramos la relacin entre el trabajo realizado por una
fuerza constante y la velocidad del cuerpo (energa cintica), as mismo lo
hacemos para una fuerza variable que dependa de la posicin.
En aquella parte hicimos uso de las ecuaciones de cinemtica ya que la
aceleracin era constante, pero ahora, no se pueden usar debido a que la
fuerza aplicada es variable y en consecuencia tambin lo es la aceleracin.
Para salvar esta dificultad, realizamos un truco matemtico (multiplicar y
dividir por la misma cantidad) expresando la aceleracin de la siguiente forma:
dv dv dx dx dv
dv
a
v
dt dt dx dt dx
dx

Con ello, la ecuacin para el trabajo la podemos expresar como:
xn
xn
x1
x1
W F( x)dx ma dx
Sustituyendo la expresin de la aceleracin encontrada anteriormente y

recordando que en la posicin inicial ( xi ) el cuerpo tiene una velocidad
inicial (v0 ); y que en la posicin final (xf ) tiene una velocidad final (v ),
tenemos que:
xf
xi
v
dv
m(v ) dx m v dv
v0
dx
Del clculo tenemos que la integral:
v n 1
v dv n 1
n
Luego entonces:

11 v
2 v
v
v
W m v dv m
m
v0
11 v
2
v
v0
1
2
m (v 2 v 0 )
2
1 2 1 2
W mv v0
2
2
W K K 0 K
Que es el Teorema del Trabajo y la Energa encontrado anteriormente
para una Fuerza constante

(aplicada en cualquier direccin)
La fuerza que acta sobre un cuerpo puede variar tanto en magnitud
como en direccin por lo que el cuerpo se mover en un plano o en el
espacio tridimensional describiendo trayectorias curvas.
Encontraremos el trabajo realizado por una fuerza variable que acta
sobre un cuerpo que se mueve en el plano, pudiendo generalizarse el
resultado de igual forma para el espacio.
En la siguiente figura se representa la trayectoria que describe el cuerpo
y la fuerza F que acta sobre l en varios puntos ( x , y ), as como el
ngulo que forma la fuerza con respecto al vector desplazamiento r el
cual es tangente a la trayectoria en esos puntos.

Y + (m)
b ( x2 , y2 )
y2
y1
F
a ( x1 , y1 )
x1
x2
x +(m)
El trabajo realizado sobre el cuerpo por una de las fuerzas puede

calcularse a partir de:
W F (x.y) r (x.y)

Donde la fuerza y el desplazamiento dependen de las coordenadas (x ,
y), la fuerza podemos descomponerla en sus componentes
rectangulares:
Una perpendicular al vector desplazamiento

Otra paralela o tangente a la trayectoria;
siendo esta ltima componente la que realiza trabajo.

El trabajo realizado por esta componente podemos considerarlo como
un elemento de trabajo que contribuye al trabajo total realizado sobre
el cuerpo para llevarlo desde la posicin a hasta la posicin b.
De esta forma, el elemento de trabajo correspondiente a un punto
sobre la trayectoria viene expresado por:
W F (x.y) r (x.y) (Fcos )r

El trabajo aproximado se encuentra sumando todos los estos pequeos
elementos de trabajo calculados para cada uno de los segmentos lineales
de r. Cuando estos segmentos se van haciendo mas pequeos, los
incrementos pueden reemplazarse por los diferenciales dr y la suma por
una integral. Luego entonces, el trabajo realizado por la fuerza para
llevar al cuerpo desde a hasta b ser:
b
Wa b F (x.y) dr (x.y) Fcos dr

Como podemos observar, en la expresin anterior, F y cos varan por lo
que no podemos realizar la integracin hasta no conocer esta variacin de
punto a punto sobre la trayectoria.
Por otro lado, sabemos que:
F ( x, y ) Fx i Fy j
dr ( x, y ) dx i dy j

Por lo que el producto escalar entre ellos vine dado por:
F(x.y) dr (x.y) (Fx i Fy j ) (dx i dy j )

Desarrollando y haciendo uso del producto escalar entre vectores
unitarios, encontramos lo siguiente:
F (x.y) dr (x.y) Fx dx Fy dy
Sustituyendo esta ltima expresin encontramos que:
b
Wab (Fx dx Fy dy )
a
La integral anterior es sobre todos los puntos de la trayectoria desde a

hasta b por eso se le conoce con el nombre de integral de lnea.
Para encontrar la relacin entre el trabajo realizado por la fuerza
variable y la velocidad del cuerpo, hacemos uso de la ecuacin:
b
Wab (F (x.y) dr (x.y)

a

Descomponemos la Fuerza en sus componentes tangencial Ft y
perpendicular F o normal FN a la trayectoria como se muestra en la
siguiente figura:
Y + (m)
y2
F
FN
y1
Ft
x1
x2
x +(m)

Expresando la segunda ley de Newton en trminos de la componente
tangencial de la fuerza y la aceleracin (la componente normal no realiza
trabajo) tenemos que:
dv
Ft mat m
dt
donde v es la velocidad lineal o tangencial del cuerpo, la cual viene

expresada como:
dr
vt
dt
despejando
dr vt dt
Luego entonces:
F (x.y) dr (x.y) ma t drt ma t cos dr mat dr m
dv
dr
dt
sustituyendo en la expresin para el trabajo tenemos que:

b
b
b
b
b dv
v dv
v
Wab F dr ma dr ma t cos drt ma t dr m
dr m
(vt dt ) m v dv
a
a
a
a
a dt
v0 dt
v0
Cuando el cuerpo se encuentra en el punto a, tiene asociada una

velocidad v = vi y cuando pasa por el punto b tiene una velocidad v = vf,
por lo que los lmites de integracin cambiaron en la expresin anterior
al cambiar las variables de integracin, quedndonos:
v
Integrando tenemos que:
Wa b m v dv
v0
Wa b
1
2
2
m(v f v 0 )
2
W a b
1
1
2
2
mv f mv0
2
2
Wa b K f K 0 K
Por lo que el teorema del trabajo y la Energa se sigue cumpliendo, no
importa si la fuerza es constante o variable; si el movimiento es en una,
dos o tres dimensiones; o si la fuerza aplicada se encuentra en la
direccin de movimiento o no.
Potencia
En las secciones anteriores se analiz la parte de trabajo y energa
cintica. Para una fuerza constante, se calculo el trabajo realizado
para subir un cuerpo hasta una altura h con velocidad constante, ya sea
subindolo verticalmente o utilizando un plano inclinado con diferentes
ngulos de inclinacin. Se encontr que:
La fuerza aplicada depende del peso y del ngulo de inclinacin.

P = mg sen
La distancia recorrida o longitud del plano depende de la altura a

la que se encuentre la parte superior y del ngulo de inclinacin.
d = h sen
Finalmente, que el trabajo realizado es independiente del ngulo

de inclinacin del plano.
WP = mg h
P
P
h
Potencia
El trabajo realizado para subir un objeto hasta una cierta altura
puede efectuarse en un segundo, un minuto, un da, una semana, o en
el tiempo que se desee. Sin embargo, el trabajo seguir siendo el
mismo. Lo que puede cambiar es la Potencia ( P ) con que se realiza el
trabajo. Este nuevo concepto se define como: el trabajo realizado
por una fuerza aplicada por el tiempo que tarda en efectuarse, es
decir, la rapidez con que se efecta.
Si una cantidad de trabajo W se realiza en un intervalo de tiempo
t, la potencia media P se define como:
W F r
t
t
Es una cantidad escalar cuyas unidades son el Watt que se define

como:
1 Joule
1 Watt
Si el trabajo realizado en una unidad de tiempo no es constante (por

ejemplo cuando lo produce una fuerza variable), en este caso la
potencia instantnea P se define como el lmite
de este cociente
cuando t 0
W dW F d r
P lim
t 0
dt
dt
Potencia
En nuestra vida cotidiana es comn referirnos a la potencia que
desarrolla un motor en unidades del sistema britnico: caballos de
fuerza o horse power abreviado hp. Su equivalencia en el Sistema
Internacional es:
1 hp = 746 watts
La potencia tambin puede ser expresada como:
P
W Fd
Fv
t
t
para una fuerza constante que mueve el cuerpo (con velocidad

tambin constante) en la direccin de movimiento.
Como sabemos, el trabajo tiene unidades de energa (Joule), con la
definicin de potencia y a partir de la ecuacin que la define, al
despejar el trabajo se encuentra un nuevo tipo de unidad.
W Pt
el Watt por segundo. que en unidades derivadas es mejor conocido

como kilowatt hora (kWh).
Potencia
Un kilowatt hora es el trabajo
realizado por un agente que
desarrolla una potencia
constante de 1000 watts
Es decir, en un segundo el
agente desarrolla una potencia
de 1000 Watts, luego entonces,
en una hora el trabajo realizado
es:
1 kWh = (3600 s) (1000 Watts)
= 3.6 x 106 J = 3.6 MJ
El ejemplo mas notable del uso
de esta unidad, lo encontramos
en los recibos de luz o de
consumo de energa elctrica.
Fuerzas conservativas y no conservativas

En dinmica se hizo una clasificacin de fuerzas dependiendo de su
naturaleza (por contacto o interaccin a distancia).
Las fuerzas conservativas o no conservativas no son un nuevo tipo de fuerzas;
son referidas mas bien a sistemas donde interaccionan cuerpos que disipan o
no energa .
El trabajo realizado por estas fuerzas es:
Wtotal = Wc + WD
Un ejemplo de fuerza no conservativa o disipativa es la friccin.
Al lanzar un cuerpo con una velocidad inicial sobre una superficie spera,
vemos que el cuerpo se detiene despus de recorrer una distancia.
El trabajo realizado por el piso para detenerlo es:
a) Aplicando el teorema del trabajo y la energa cintica
Wfk = K = K K0 = mv2 - mv02 = - mv02

b) Aplicando trabajo, dinmica y cinemtica
Wfk = fk x
Wfk = fk x cos
Donde por la segunda ley, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es la
friccin y por consecuencia:
-fk = max
El desplazamiento de acuerdo a cinemtica, en funcin de velocidades y
aceleracin es:
x = (v2 v02) 2a
Sustituyendo:
Wfk = - ma x cos 1800
Wfk = - ma x (-1)
Wfk = ma (v2 v02) 2a
Wfk = - mv02

Donde el trabajo encontrado es el mximo trabajo realizado por el
cuerpo hasta que se detiene. A medida que ste avanza, va realizando
trabajo (disipando energa en forma de calor), es decir, depende de la
trayectoria, a mayor distancia recorrida mayor ser el trabajo
realizado, hasta un mximo igual a la energa cintica que se le
proporcion.
En el caso de fuerzas conservativas, se tienen la fuerza gravitacional, la
fuerza elctromagntica y la fuerza elstica.
En estos casos, se encuentra que el trabajo realizado:
Es independiente de la trayectoria.
Se puede recuperar en su totalidad.
Depende de la posicin inicial y de la final.

Los cuales se analizan en las siguientes secciones
Energa Potencial
En las secciones anteriores se analiz la parte de trabajo y energa
cintica. Uno de los casos analizados fue subir un cuerpo hasta una
determinada altura movindolo con velocidad constante, ya sea
subindolo verticalmente o utilizando un plano inclinado con diferentes
ngulos de inclinacin. Se encontr que el trabajo realizado por la
persona (o agente externo) fue
W = mgh
Que depende exclusivamente del peso del cuerpo y de la altura a la que
se encuentra con respecto a un cierto nivel o posicin inicial.
A este trmino se le denomina Energa Potencial (U):
Energa por que se realiz un trabajo para subirlo y,
Potencial por que adquiere una propiedad que no posea antes: la
capacidad de poder realizar un trabajo.
Para ver que tanto trabajo puede realizar, analicemos nuevamente un
caso que nos es familiar: un cuerpo que se desliza sobre un plano
inclinado liso partiendo del reposo.
Energa Potencial
v0 = 0
v=?
N
Wx
W
mg
x =
sen
Sen = h x
h
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son la

fuerza normal y el peso. El cuerpo se acelera debido
a la componente del peso en la direccin del
movimiento. Esto es:
Fx = max
wx = max
mg sen = max
ax = g sen
La velocidad con la que llega a la parte inferior del
plano despus de recorrer una distancia x = h sen
es:
v2 v02 = 2ax
v2 = 2gsen (h sen )
v2 = 2gh
Energa Potencial
El cambio de energa cintica es:
K K0 = mv2 - mv02
K = m(2gh)
K = mgh
Por el teorema del trabajo y la energa cintica:
K=W
W = mgh
Es decir, el cuerpo puede realizar un trabajo igual al que se realiz para
subirlo hasta la altura h.
Un cuerpo puede tener diferentes valores de energa potencial, debido a
que sta, est referida a un cierto nivel (o sistema) de referencia.
Pongamos el siguiente ejemplo: A un profesor que imparte clases en el
tercer piso de un edificio, inadvertidamente se le cae el borrador. Si
desea colocarlo nuevamente sobre el pizarrn, debe realizar un trabajo.
Energa Potencial
W = mgh2
Donde h2 = y2 y1 es la altura del piso a la parte inferior del pizarrn.
Si desea colocarlo en la parte superior del pizarrn, debe realizar un
trabajo adicional:
W = mgh3
Donde h3 = y3 y2 es el ancho del pizarrn.
La energa potencial con respecto al piso, es
U = mg (h2 + h3)
Pero con respecto a la parte inferior del pizarrn es:
U = mgh3
Se puede decir que la energa potencial del borrador es cero cuando
est en el suelo, pero si recordamos que nos encontramos en el tercer
piso, el borrador contina teniendo energa potencial, debido a que
realizamos trabajo para llevarlo a ese tercer piso, esto es:
U = mgh1
Donde h1 = y1 y0
Energa Potencial
Siendo y0 la posicin en el suelo del primer piso y y1 la posicin en el piso
del tercer piso.
Energa que puede ser liberada si dejamos caer el borrador desde el
tercer piso y que puede realizar un trabajo (producir un sonido al
golpear el suelo, abollar o clavar un objeto, etc.).
En todos los casos, se ha analizado el trabajo realizado por el profesor,
es decir, por la fuerza que ste le aplica al borrador. Sin embargo,
tambin acta la Fuerza Gravitacional.
El trabajo realizado por dicha fuerza, es el negativo del realizado por el
profesor, en virtud de que la direccin de movimiento y la fuerza
gravitacional son opuestas ( 1800).
WG = -WP
Donde WG es el trabajo realizado por la Fuerza Gravitacional y WP es el
trabajo realizado por el profesor. En trmino de energa potencial
gravitacional
WP = U = mgh = mg (y2- y1)
WG = - U
Energa Potencial Elstica

Cuando se abord el trabajo realizado por una fuerza variable, se
consider a un cuerpo elstico, los cuales se definen como aqullos que
recobra su tamao y forma original cuando deja de actuar la fuerza
deformante.
Robert Hooke encontr que cuando se aplica una fuerza Fa sobre un
resorte, se produce en l un alargamiento x que es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza aplicada.
Fa = kx
Donde k es una constante de proporcionalidad que vara de acuerdo al
tipo de material (en resortes rgidos k es grande, en resortes flexibles k
es pequeo). Las unidades son N / m.
Por el contrario y de acuerdo a la tercera Ley de Newton, el resorte
ejerce una fuerza (FR) de igual magnitud pero en sentido contrario a la
fuerza aplicada
FR = -kx
Donde FR es una fuerza restitutiva que se opone al movimiento
Energa Potencial Elstica

Ya sea para alargar o comprimir un resorte, se debe aplicar una fuerza
variable.
El trabajo realizado por dicha fuerza es:
W x0 x
x0 0
Fx dx
x0 0
kx dx kx 2 0x kx 2
Este trabajo realizado por el agente externo sobre el resorte, queda

almacenado en forma de Energa Potencial Elstica, que se libera al
momento de soltar el resorte.
Energa mecnica de sistemas conservativos
Al lanzar un cuerpo verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial,

ste adquiere una energa cintica:
K0 = mv02
Al ir ascendiendo y en ausencia de fuerzas disipativas, va perdiendo
velocidad (energa cintica) pero a la vez va ganando altura (energa
potencial).
U = mg (y y0 )
En el punto de mxima altura, su velocidad es cero y ha adquirido su
mxima energa potencial con respecto al lugar de lanzamiento.
El trabajo realizado para lanzarlo, de acuerdo al teorema del trabajo y la
energa cintica es
W = K = K K0 = mv2 - mv02
Por otro lado, para poder subir el cuerpo hasta esa altura, se debi
realizar un trabajo en contra de la fuerza gravitacional
W = - U = - (U U0)
Igualando ambas expresiones para el trabajo
K = -U
K + U = 0
Energa mecnica de sistemas conservativos

(K K0) + (U U0) = 0
mv2 - mv02 + mg y mgy0 = 0
mv2 + mg y = mv02 + mgy0
Se define la energa mecnica total (E) de un sistema de fuerzas
conservativas como la suma de las energa cintica y la potencial en
cualquier momento.
E=K+U
Siendo E una constante. Es decir:
Ef = E0
Lo cual es el principio de la conservacin de la energa mecnica para
sistemas conservativos:
Si sobre un sistema actan solo fuerzas conservativas que estn
efectuando trabajo, la energa mecnica total del sistema no crece ni
disminuye, permanece constante, es decir, se conserva
Trabajo hecho por fuerzas no conservativas

Cuando arrojamos un cuerpo sobre una superficie horizontal, ste se
detiene. La energa cintica inicial se convirti en otra forma de energa
(trmica). El trabajo realizado por el piso para detenerlo es:
Wfk = fk x
Wfk = fk x cos
Donde por la segunda ley, la nica fuerza que acta sobre el cuerpo en la
direccin de movimiento es la friccin y por consecuencia:
-fk = max
El desplazamiento de acuerdo a cinemtica y en funcin de velocidades y
aceleracin es:
x = (v2 v02) 2a
Sustituyendo:
Wfk = - ma x cos 1800
Wfk = - ma x (-1)
Wfk = ma (v2 v02) 2a
Wfk = - mv02
Ley de la conservacin de la energa
En la vida diaria generalmente tenemos disipacin de energa por friccin.

En un sistema la energa debe conservarse, es decir, que en cualquier
proceso la energa inicial debe ser igual a la final.
En el caso de sistemas disipativos, la ley de la conservacin de la energa
dice que:
La energa (cintica y potencial) inicial de un sistema es igual a la energa
(cintica y potencial) final mas las prdidas de energa.
K0 + U0 = K + U + Q
mv02 + mgy0 = mv2 + mgy + Wfk

Trabajo Potencia y Energia

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Trabajo y Energa

En los captulos anteriores, se resolvieron problemas donde se

Donde F viene expresada en funcin de las propiedades del cuerpo y

La segunda parte del problema de la mecnica clsica es cuando la

Trabajo realizado por una Fuerza Constante

En una primera aproximacin, definimos el trabajo (W) realizado por la

Trabajo realizado por una Fuerza Constante

En el caso anterior, encontramos que la fuerza P realiza un trabajo

Trabajo realizado por una Fuerza Constante

WTotal = WP + Wmg + WN + Wfk

En el diagrama de cuerpo libre a), al aplicar la segunda ley de Newton

El efecto de este trabajo positivo, en virtud de la segunda ley de

Trabajo realizado por una Fuerza Constante

Trabajo realizado por una Fuerza Constante

Trabajo realizado por una Fuerza Constante

y el trabajo realizado es:

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza constante

La aceleracin (desaceleracin) del mvil que en magnitud es la misma

Trabajo y Energa para Fuerza constante

El trabajo realizado por el mvil sobre el clavo al clavarlo una distancia

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Luego entonces se puede afirmar lo siguiente:

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Teorema del Trabajo y la Energa

El trabajo realizado sobre un cuerpo por la fuerza resultante es igual al cambio

siempre es positiva, pero en cambio, la diferencia de energas puede ser

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza constante

00 < < 900

Para ejemplificar lo anterior, supongamos que una persona se pone a

Trabajo y Energa para Fuerza constante

La fuerza necesaria para subirlo con velocidad

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Analicemos un ltimo caso: La persona hace girar el cuerpo sobre su

Producto Escalar (repaso)

Sean A y B dos vectores que forman un ngulo entre ellos. Se define

o viceversa, es decir , la magnitud de B por la proyeccin de A sobre B,

Producto Escalar (repaso)

j j j j cos (1)(1) cos 0 0 1

Lo cual nos muestra que el producto punto entre dos vectores es un

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza constante

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

F variable y aplicada en la direccin

Si medimos la fuerza con un dinammetro y la posicin del cuerpo para

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Como se puede observar, se forman rectngulos de altura F variable y

(rea del primer rectngulo)

En el siguiente intervalo de x1 a x2 (o bien de x1 a x1 + x ), el trabajo

(rea del segundo rectngulo)

De esta forma se sigue calculando el trabajo para cada desplazamiento

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable

Trabajo y Energa para Fuerza variable