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Les Systmes lectroniques Embarqus

un enjeu majeur pour lautomobile :


Joseph Beretta
Responsable Electromcanique, Electrochimie, Electronique et Systmes

PSA Peugeot Citron - Route de Gisy


F78943 Vlizy-Villacoublay
e-mail : joseph.beretta@mpsa.com

J. Beretta/PSA1

SOMMAIRE

I. LE CONTEXTE

II. LES SYSTEMES ELECTRONIQUE EMBARQUES

III. LES EVOLUTIONS FUTURES

IV. EPILOGUE & CONCLUSIONS

J. Beretta/PSA2

LE CONTEXTE

Lindustrie automobile volue rapidement.

Facteurs :

progrs technologiques

pression des contraintes rglementaires

pression des attentes clients


- individuelles
- collectives

J. Beretta/PSA3

LE CONTEXTE
Llectricit, llectronique et le logiciel automobile
permettent de remplacer les principaux composants
mcaniques et hydrauliques (direction,freinage,suspension)

Tous les modules de la voiture seront rendus plus intelligents

Le couplage des fonctions par llectronique sera alors possible


CGC, X by wire

La voiture devient communicante et les services associs se


dveloppent

J. Beretta/PSA4

Un exemple : la tlmatique
Mobile
office
HF Card

Car audio

Visioconference
Telediagnostic
...

Telematic covers all information exchanges


between the car and the external world

GPS
Internet

Call Center

Handy phone

TV
J. Beretta/PSA5

LE CONTEXTE

% du cot de l lectronique dans le vhicule

Pntration de lElectricit et de lElectronique dans lAutomobile

35

lectricit de base

Gnse de
llectronique
automobile

25

Injection lectronique

15

Rgulateur de vitesse

& lectronoques

GMP

Multiplexage,ABS

20

des systmes lectriques

Multimdia, Soupapes
lectromagntiques
Tlmatique,
alternodemarreur
Gestion dnergie

30

10

Intgration et maturit

Prolifration
de
llectronique

Allumage
lectronique
Alternateur

Lampes,
radio,
dmarreur,
dynamo
1920

1940

1960

1980

2000

2010
J. Beretta/PSA6

LE CONTEXTE
CYCLE DE RENOUVELLEMENT
Des produits

Automobile 5 ans
Tlvision, 2 ans

Vido, Ordinateurs 1an

Mobile phone : 6 mois

J. Beretta/PSA7

LES SYSTEMES EMBARQUES


LE FONCTIONNEL
INTEGRATION DUNE FONCTION VEHICULE : essuyage automatique
- Alimentation et distribution dnergie
- Commande / capteurs / actionneurs
- Contrleur Electronique : microprocesseur / hardware interfaces / basic

software / application software


Vitesse Vehicle
Capteur de
pluie

Commande

Function
N1

Contrleur
lectronique

Alimentation

Cl de
contact

Essuie glace

Function
N2

Software

Distribution dnergie

J. Beretta/PSA8

LES SYSTEMES EMBARQUES


LES RESEAUX

Affichage

Contrle

Carosserie (Body)

Chassis
Gateway
(virtuelle ou physique)
GMP (Powertrain)

Telematics

etc.

J. Beretta/PSA9

LES SYSTEMES EMBARQUES


LA CONCEPTION
Fonctions sous capot

Fonctions Habitacle
Navigation

Climatisation

GPS

Bus
Tlmatique

Cellular
Phone

Stereo/CD

Plip

Bus Scuritaire
et Confort

Affichage

Airbag

Transmission
ECU

Eclairage

Bus
Vhicule
Suspension

Chassis
Control
ABS

Communications/Data
Global Positioning

Optimisation des fonctions


SW Architecture
Network Design/Analyse

Performances

Modlisation

Au niveau vhicule

Validation Fonction / Protocole

Supplier Chain Integration


Test & Verification
RTL Codage & Synthse SW Application Dveloppement
SW Driver Dveloppement

J. Beretta/PSA10

LES SYSTEMES EMBARQUES


LA CONCEPTION
Functional
Layer

S #1

A #1
F2

EF
F3

S #3
Implementation
Layer

Allocable
Components

Hardware
Components
Software
Components

Device

ASC

LDM

Execution Support
Components
ECU
Network
ES SW

Operational Layer
Black Box

Grey Box

Layers decomposition
J. Beretta/PSA11

LES SYSTEMES EMBARQUES


LE LOGICIEL
Maintenance
Spcification +
Validation spcification
Conception

Codage

30%

Validation

Intgration

20%
Tests unitaires

Le logiciel est soumis des contraintes trs diffrentes par rapport


laronautique ou au ferroviaire

50%

Cots, volumes, forte imbrication des technologies, ... Llectronique et le logiciel au cot automobile

Une lectronique vhicule transversale est fabrique 1 million dunits / an a un cot


pice de 40 80 Euros et des cots dtudes de plusieurs millions dEuros

Le cot logiciel reste faible par rapport au cot pice; par contre les risques sur les dlais
sont de plus en plus pesant

Le constructeur doit matriser le processus dintgration

c est une contrainte de plus en plus forte

J. Beretta/PSA12

LES SYSTEMES EMBARQUES


LES CONTRAINTES
Les nouvelles fonctionnalits :

Les consquences:

Commandes lectriques
- Acclrateur
- Freinage
- Bote de vitesse
- Direction.

Confort
- Accs mains libre

FLUX DINFORMATION
SRETE DE FONCTIONNEMENT

- Climatisation automatique.

Scurit
- Airbag intelligent

TEMPS DE REPONSE

- Pr crash
- Appel durgence.

Tlmatique
- Tlphonie
- Assistance et tldiagnostic
- Internet.

Multimdia

COMPATIBILITE INFRASTRUCTURE
PUISSANCE DE CALCUL

- Audio
- Vido
- Navigation.

J. Beretta/PSA13

LES EVOLUTIONS FUTURES


o

Augmentation du nombre de calculateurs

Accroissement du couplage entre les fonctions (ESP,


CGC, ABS, )

Besoin de structurer les lois de commandes

Accroissement de la complexit (X by wire, )

Besoin doptimiser larchitecture et de standardiser les fonctions et les


interfaces afin de matriser les cots

Besoin de matriser la Sret de Fonctionnement afin dassurer la


scurit des vhicules et de ses occupants.

Ceci entranant une diversit des diffrentes variantes


matriser

J. Beretta/PSA14

LES EVOLUTIONS FUTURES


De larchitecture distribue
ISU
Low speed CAR. 1

Hid speed
Inter-Systmes

CAN HS
PCS/BSI+Diag

Calculateur
FSU

Low speed CAR. 2

PCS
Pilotages Directs

Calculateur

FSU

Sous-bus LIN
Multimedia
AMIC-C

Calculateur Calculateur
BMS

Calculateur
FSU

By-wire
3

1 Passerelle de Communication Scurise


2 Botier de Servitude Intelligent
3 Botier de Multimdia et Services

TTP, Flexray,

J. Beretta/PSA15

LES EVOLUTIONS FUTURES

CONSTRUCTEURS

larchitecture hirarchise

UCE Supervision
Habitacle
1

Bus haut dbit

EQUIPEMENTIERS

UCE Supervision
GMP Chassis

Espion
mise au point

UCE
Tlmatique

UCE Moteur

UCE BV(A)

Bus bas dbit

ABS

DAV

Combin, mmo sige, climatisation, ... Papillon motiris, injecteurs


J. Beretta/PSA16

LES EVOLUTIONS FUTURES

Les rseaux
X by WIRE

Sret de fonctionnement
Redonds

TTP

BUS

Flexray

SI Bus

VAN 4.0

MULTIMEDIA
Simples

CAN L.S.
CAN H.S.

D2B

MOST
USB

Les protocoles de communication

Flux dinformation
J. Beretta/PSA17

LES EVOLUTIONS FUTURES

Diminuer le nombre de fils

Diminuer le nombre de points de connections

Diminuer les cots

Augmenter la part du multiplexage

Rduction du nombre de fils:


Peugeot 306
635
Peugeot 307
373
- 41%

SMART CONNECTORS
COURANT PORTEUR
J. Beretta/PSA18

LES EVOLUTIONS FUTURES

Le logiciel

Augmentation de la taille du code


A340 = ??

Taille mmoire

MULTIMEDIA

A330 = 12 Mo
10Mo
A320 = 5 Mo
1Mo

bu
r
i
A

607 Peugeot = 2 Mo.

100Ko

Au

A300 = 23 Ko

e.
l
i
ob
m
to

10Ko
1Ko

CX Citron = 1,1 Ko.

1970

1980

1990

2000

2010

J. Beretta/PSA19

LES EVOLUTIONS FUTURES

Le logiciel

Standardisation de la structure daccueil logiciel et


dveloppement de composants logiciel :

Pour rduire les temps de conception et de validation


- rutilisation au maximum des briques logiciel

Pour permettre une diffrenciation et un typage simple des vhicules


- par configuration logiciel des paramtres
- par la combinaison de composants logiciel
J. Beretta/PSA20

EPILOGUE

LES ACTEURS

Quels sont les partenaires ?

Les constructeurs

fabriquent le produit automobile et l outil de production de masse

Les quipementiers (ou fournisseurs )


Conoivent, fabriquent et livrent des systmes complexes
sont partenaires et de taille comparable aux constructeurs
ont un savoir faire dans leur domaine de comptence
Les sous traitants
livrent des pices lmentaires
Les fondeurs de Silicium
dits fournisseurs de second rang
mergence des fournisseurs de logiciel
sous la forme de prestation de service
mais aussi sous la forme de dveloppeur de logiciel
Sans oublier les fournisseurs de mthode et doutils
Pour spcifier, modliser, tester
J. Beretta/PSA21

EPILOGUE

FONDEUR de silicium

EQUIPEMENTIER DE RANG 2
Devellopement industrialisation et
Production du hard

EQUIPEMENTIER DE RANG 1
INTEGRATION DE COMPOSANTS + SOFT

CONSTRUCTEUR
INTEGRATION DE FONCTIONS + SOFT

FOURNISSEUR DE LA CHAINE D OUTILS

Cette mutation nest pas concevable sans une redfinition du


rle des acteurs : partage du dveloppement et des
responsabilits.

J. Beretta/PSA22

CONCLUSIONS

Lvolution des besoins et les contraintes rglementaires


acclrent lintroduction de llectronique dans lautomobile.

Llectronique devient visible et incontournable.

Avec llectronique, le logiciel est prsent dans lautomobile .

Une volution des architectures et des rseaux est en court mais


des mutations plus profondes sont venir.

Loptimisation doit tre conduite au niveau fonctionnel vhicule et


tre dcline sur les composants, les architectures lectriques,
lectroniques et la gestion de lnergie.

Les contraintes de compatibilit et sret de fonctionnement


orienteront les choix futurs.

J. Beretta/PSA23

CONCLUSIONS

Le rle des diffrents acteurs doit tre redfini:

Constructeurs, quipementiers, fabricants de composants, fournisseurs


de logiciels , fournisseur doutils et fondeurs.

Dans les 10 prochaines annes nous assisterons :

Une augmentation des fonctions lectroniques et une


meilleure gestion de lnergie.

La poursuite de la diminution du nombre de fils par lextension


du multiplexage ( smart connector, ).

La miniaturisation et lhybridation des composants


(calculateurs, capteurs, actionneurs).

Au dveloppement de structures daccueil logiciel standard.

A la standardisation des rseaux.

J. Beretta/PSA24