ACTUADORES

TEMA 2

2. ACTUADORES
Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos finales que permiten
modificar las variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de elementos que
ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente de carcter
elctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al
mismo tiempo aslan la parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a producir movimiento
(motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico
(hornos, intercambiadores, etc.)

Definicin
Los actuadores son dispositivos
(elctricos) por medio de los cuales se
modifican estados de sistemas como
pueden ser: iluminacin, climatizacin,
persianas y motores entre otros.
Para cada tipo de carga existe un
determinado tipo de actuador.
Segn se trate de un circuito de
iluminacin, de un motor o de una
vlvula, habr que seleccionar el
actuador correspondiente para el

Existen tres tipos de actuadores:

Elctricos
Mecnicos
Hidrulicos

2.1 ACTUADORES ELECTRICOS

Es un traductor, que transforma seales elctrica en movimientos
mecnicos
Caractersticas Generales

Solo requieren de energa elctrica

Como solo se necesitan cables para transmitir las seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de poder y el actuador

Ventajas:
Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

Desventajas:
Potencia limitada

2.1.1 Tipos Actuadores Elctricos

Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos
diferentes:
Motores de corriente continua (DC). Servomotores
https://www.youtube.com/watch?v=NYGy1R3OKBQ

Motor paso a paso

Motor de corriente alterna (AC)

Ver video:
https://www.youtube.com/watch?v=mFsPxpFHajM

Motores
de
corriente
continua
El motor de corriente continua es una
mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
La principal caracterstica
es la posibilidad de regular la velocidad desde
vaco a plena carga
El motor de C.C. esta constituido por dos piezas fundamentales

Rotor: constituye la parte mvil del

motor y proporciona el torque para
mover la carga

Estator: constituye la parte fija y

su funcin es suministrar el flujo
magntico que ser usado por el
bobinado del rotor para realizar el
movimiento giratorio

Servomotores

Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya los hay de c.a.)
que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en
cualquier posicin dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el
servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a
realizar

El resultado es un servo de posicin con un margen de operacin de

180 aproximadamente

Motor paso a paso

es un dispositivo electromecnico que convierte una

serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz
de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo
de sus entradas de control.

Caractersticas
Ventajas
es capaz de asegurar un posicionamiento
simple y exacto
ligeros, fiables, y fciles de controlar, pues al
ser cada estado de excitacin del estator
estable, el control se realiza en bucle abierto,
sin la necesidad de sensores de
realimentacin.
Son ideales donde se requiere un movimiento
preciso

Desventajas
El funcionamiento a bajas
velocidades no es suave, ya que
existe el peligro de perdida de una
posicin por trabajar en bucle
abierto
Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades elevadas y
presentan un limite en el tamao
que pueden alcanzar.

Ver Video
https://www.youtube.com/watch?v=Y1HOk1jA_8Q

Clasificacin
Existen tres tipos de motores paso a paso
Imanes permanentes
Reluctancia variable
Hbridos.

ACTIVIDAD:
Investigar cada uno de ellos y dar un ejemplo de la industria

Motor de corriente alterna (AC)

Se basa en la utilizacin de corriente alterna

La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia de direccin
peridicamente en un conductor. como consecuencia del cambio peridico de polaridad
de la tensin aplicada en los extremos de dicho conducto

La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes formas:

triangular, trapezoidal.

Corriente alterna senoidal

senoidal,

VENTAJAS DE LA CORRIENTE ALTERNA

La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a la
produccin y transporte de la energa elctrica, respecto a
la corriente continua:
1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos
complejos
2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple y
barata (transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de energa a
largas distancias con un mnimo de seccin de conductores ( a
alta tensin)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de
induccin asncrono de rotor en cortocircuito)
5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos
elctricos indeseables (magnetizacin en las maquinas, y
polarizaciones y corrosiones electrolticas en pares metlicos)

 Existen dos tipos fundamentales de motores

de corriente alterna:
motores asncronos
motores sncronos

Motores asncronos
Son probablemente los ms sencillos y robustos de los
motores elctricos

El rotor est constituido por varias barras conductoras

dispuestas paralelamente el eje del motor y por dos anillos
conductores en los extremos. El conjunto es similar a una
jaula de ardilla

Motores sncronos
El motor sncrono, como su nombre indica, opera
exactamente a la misma velocidad que el campo del estator,
sin deslizamiento.
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un
campo magntico giratorio producido por el estator,
pero ahora el rotor consta de electroimanes o de
imanes permanentes (PM) que giran sincrnicamente
ib
Rotor coilsdel estator
con el campo
ia

Stator coil
ic

Motor Asncrono (Induccin

Motor (AC) Sncrono

2.2 Actuadores Mecnicos.

Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversivilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento .
Dentro del campo de los actuadores mecnicos encontramos dos tipos de movimiento:
A) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo traslante ( Serie ST, M tipo1) (B2 tipo1)
B) Actuadores mecnicos/ lineales con husillo rotante. ( Serie SR, Serie M tipo2) ( Serie BL tipo2)

Ver video:
https://www.youtube.com/watch?v=U-WMf8Zv9Qs
Actividad por equipo: Realizar esta prctica en el siguiente link
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/piston-mecanico

FUNCIONAMIENTO DE ACTUADORES MECANICOS

Cuando un proceso de automatizacin se realiza sin la intervencin humana
decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatizacin permite
la eliminacin total o parcial de la intervencin del hombre. Los
automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervencin humana.
Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes
que proporcionan se llaman programas.
Tipos de Automatizado
Elctricos: son aquellos que funcionan mediante corriente elctrica. Ej: vdeo.
Hidraulicos: son aquellos que se transmiten a travs de lquidos cuando son
presionados. Ej: gra.
Neumaticos: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire
comprimido. Ej: lavacoches.
Generalmente la mayora de las mquinas automticas utilizan combinaciones
de mecanismos. As pues existen automatismos electroneumaticos,
automatismos electrohidraulicos y hidroneumaticos.

CARACTERISTICAS DE ACTUADORES MECANICOS

Perifericos de entrada
CPU
PERIFERICOS DE SALIDA.

Perifricos de entrada:

Ejemplo: Todos los botones que intervienen

en la puesta en marcha y los mandos a
distancia son dispositivos de entrada. Tambin
hay perifricos de entrada capaces de
detectar la variacin de diferentes magnitudes
(presin, volumen, temperatura etc.) y
comunicarlas a la unidad de control.

Son aquellos que proporcionan

a la unidad de control del
automatismo la informacin
que necesita para activar,
desactivar o regular el
funcionamiento de los
perifricos de salida. Estos
dispositivos transmiten
informacin mediante seales
que pueden ser de diferente
naturaleza:
Luz.
Elctrica: interruptor.
Neumticos: botn
hidrulico.
Magntico.

MODO DE COMUNICACION DE ACTUADORES MECANICOS

Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que
ejercemos presin. Cuando mas grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la
fuerza mas pequea ser la presin que ejercemos encima y cuanto ms pequea sea
la superficie mayor ser la presin.

Si la fuerza se mide en Newtones y la

superficie en m. El cociente entre
estas unidades nos da la unidad de
presin, los Pascales Pa= F/S

En neumtica el pascal resulta una

unidad muy pequea, por eso se
utiliza un Bar que es igual a 105
pascales. Otras unidades que se
utilizan para medir la presin son:
atmsferas que equivalen a la presin
atmosfrica nivel del mar.
Kp/cm: 1Kp = 1Kg.
PSI: libra por pulgada.
Equivalencias entre ellas
mm de mercurio.

1 bar = 1Kg/cm = 105 pas = 760 mm de

Hg = 14,3 PSI.

ACTUADORES NEUMTICOS E HIDRULICOS.

Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo
que se necesita es potencia, y los neumticos son
simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro
de energa, as como de mantenimiento peridico. Por
otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de
precisin
y mantenimiento.
ACTUADOR
HIDRAULICO LINEAL
El trabajo realizado por un actuador
neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de
mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de
ngulos por medio de actuadores del tipo
pin-cremallera).
Su tamao va en funcin de las cargas operacionales que tenga que sufrir y
bsicamente consiste en un cilindro exterior dentro del cual se desliza un
pistn. Unido al pistn se encuentra un vstago que atraviesa el fondo del
cilindro y es el que transmite el movimiento linealmente.
Ver Video:
https://www.youtube.com/watch?v=U4cAeWZHyNE

Los actuadores elctricos tambin son

muy utilizados en los aparatos
mecatrnicos, como por ejemplo, en

Aunque en esencia los actuadores

neumticos e hidrulicos son idnticos, los
neumticos tienen un mayor rango de
compresin y adems existen diferencias en
cuanto al uso y estructura.
Se clasifican en actuadores lineales y
giratorios.
ACTUADORES NEUMTICOS LINEALES
El cilindro neumtico consiste en un cilindro
cerrado con un pistn en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al
exterior mediante un vstago
ACTUADORES NEUMTICOS
GIRATORIOS
Los actuadores rotativos o giratorios son los
encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin.
Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos
grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado
para ngulos de giro de 90, 180..., hasta
un valor mximo de unos 300

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en

aplicaciones donde la
fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescpicos.
En el cilindro de efecto simple, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn
del cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del
contrario.
pistn y el vstago.

El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico

para mover el pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado
actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros
sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.

El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior

y se expanden en etapas, son muy utilizados en gras. Est
constituido por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el avance
sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los
siguientes vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas
se realiza por fuerzas externas. La fuerza de aplicacin est
determinada por la superficie del mbolo menor

ACTIVIDAD:
Ver video de Actuadores de Automovil parte 1
https://www.youtube.com/watch?v=1SxdLd8lb14
Ver video de Actuadores de Automovil parte 2
https://www.youtube.com/watch?v=mFcPN12byN0
Que actuadores Mecnicos, elctricos e hidrulicos encuentras en estos videos?
Listalos por su clasificacin y asigna una imagen de ejemplo.