CONCEPTOS BSICOS DE

TEORA DE CONTROL.
Alumno: Ramn Vega Vzquez
Profesor: Mtro. Gerardo E. Castaeda
Gutirrez
Asignatura: Control de Bioprocesos

Conceptos:
Control: Puede ser definido como el conjunto de mtodos o
tcnicas aplicadas a un proceso.

Conceptos:
Variable controlada(VC): Es la cantidad o condicin que se mide
y controla. Normalmente, la VC es la salida del sistema.
Variable manipulada(VM): Es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Controlar: Se refiere a medir el valor de la VC del sistema y aplicar
la VM al sistema para corregir o limitar la desviacin del valor
medido respecto del valor deseado.

Conceptos:
Planta: Puede ser
una parte de un
equipo, tal vez un
conjunto de los
elementos de una
mquina que
funcionan juntos, y
cuyo objetivo es
efectuar una
operacin
particular.

Proceso: Es una operacin

o conjunto de pasos con
una
secuencia
determinada, marcado por
una serie de cambios
graduales que se suceden
unos a otros de una forma
relativamente fija y que
conducen a un resultado o
propsito determinados

Conceptos:
Planta

Proceso
Sistema

Sistema: Es una combinacin o arreglo de componentes

fsicos conectados o relacionados de tal manera; que
formen una unidad completa y cumpla un determinado
objetivo.

Conceptos:
Perturbaciones: Una perturbacin es una
seal que tiende a afectar negativamente el
valor de la salida de un sistema.
a)Externas
b)Internas

Conceptos:
Realimentacin: Es una propiedad de los sistemas que
permiten que la salida del sistema o cualquier variable del
mismo sea comparada con la entrada al sistema o con
cualquier componente del sistema, de tal manera que
pueda establecerse la accin de control apropiada entre la
entrada y la salida.

TIPOS DE SISTEMAS DE
CONTROL

Sistemas de
control

Biolgicos
De acuerdo a su
naturaleza

Artificiales
Hbridos

De acuerdo a la
accin de control

Otras
clasificaciones

De lazo abierto
De lazo cerrado
Lineal, causal,
aleatorio, entre
otros

De acuerdo a la accin de
control:
Accin de control: Es la cantidad dosificada de energa
que afecta al sistema para producir la salida o la respuesta
deseada.

Energa

Sistema de control de lazo

abierto:
Es aquel sistema en el cual la accin de control es, en cierto
modo, independiente de la salida. Este tipo de sistemas por
lo general utiliza un regulador o actuador con la finalidad de
obtener la respuesta deseada.

Sistema de lazo abierto para controlar el tueste de un

pan, el proceso a controlar.

Sistema de control de lazo

abierto:
Es aquel sistema en el cual la accin de control depende de
la salida. Dicho sistema utiliza un sensor que detecta la
respuesta real para compararla, entonces, con una
referencia a manera de entrada.

Sistema de lazo cerrado para controlar el grado de

tueste de un pan.

En teora, todo sistema de lazo abierto puede convertirse a lazo

cerrado; sin embargo, la limitante es el sensor, ya que no siempre es
posible detectar la salida del proceso.
Sistema de control de
lazo abierto

Sistema de control de
lazo cerrado

Aumento de la exactitud
La exactitud depende de la
Tendencia a la oscilacin
calibracin de sus
Poco sensible a las
componentes
perturbaciones
No tienen problemas de
Mas costoso en el diseo
inestabilidad
Ms rpidos
Sensible a las
Reduccin de la noperturbaciones
linealidad y de la distorsin
Diseo mas sencillo

COMPONENTES BSICOS
DE UN DIAGRAMA EN
LOS SISTEMAS DE
CONTROL

Diagrama de bloques

Sistemas mecnico rotacional:

Sistema mecnico traslacional:

Bibliografa:
Ingeniera De Control Moderna-Katsuhiko Ogata-pearson Educacin,

S.A., Madrid-2010
Introduccin A Los Sistemas De Control: Conceptos, Aplicaciones y
Simulacin con Matlab-primera Edicin-pearson Educacin, Mxico2010
Teora De Control Tema 1-Teodoro Prez EscobarTransparencias_noviembre-2000_.pdf