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ANLISE
DE TENSES
Mecanismos
e dinmica
de mquina
ESTTICAS

Prof. Christian

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY OU


DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

Conhecida por teoria da energia de distoro


melhor no emprego para materiais dcteis.
empregada para definir o incio do escoamento
Huber-von Mises-Hencky postularam que o
escoamento no era um simples fenmeno de
trao ou compresso, mas, ao contrrio, era
relacionado de algum modo distoro angular
do elemento tensionado.

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY


OU DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

Esta teoria surgiu a partir da Teoria da mxima


energia de deformao que previa que o
escoamento comearia sempre que a energia total
de deformao armazenada no elemento
tensionado se tornasse igual energia total de
deformao de um elemento de um corpo de
prova submetido a um teste de trao, na ocasio
do escoamento.

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY


OU DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO
A

teoria da mxima energia de distoro no


mais usada, porm e a precursora da teoria
de vonMises-Hencky.

Assim

pensou-se em subtrair da energia total


de deformao a energia usada para provocar
uma variao de volume, resultando na
energia da distoro.

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY


OU DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

Para fins de anlise e projeto, importante


definir uma tenso de von Mises (tenso efetiva)
dada pela equao:

teoria de von Mises prev que a falha por


escoamento ocorre sempre que:

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY


OU DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

Se igualarmos as equaes acima e aplicarmos


um coeficiente de segurana N, obteremos:

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY


OU DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

TEORIA DE HUBER-VON MISES - HENCKY


OU DA MXIMA ENERGIA DE DISTORO

A teoria da energia de distoro prev o


escoamento com maior preciso em todos os
quadrantes

TEORIA DE COULOMB MOHR


A

teoria de Coulomb Mohr deve ser usada


como critrio de falhas quando o material
frgil, as cargas aplicadas so estticas e
principalmente quando as tenses de
resistncia a trao forem iguais as de
compresso

TEORIA DE COULOMB MOHR


A teoria de Coulomb-Mohr s vezes
denominada de teoria do atrito interno e baseiase nos resultados de dois testes, o de trao e o de
compresso.
Esta teoria mais conservadora principalmente
no quarto quadrante.

TEORIA DE COULOMB MOHR

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

As observaes deixadas pela teoria de Mohr


modificada para materiais frgeis so uma
adaptao da teoria da mxima tenso normal.
Esta teoria representa resultados mais confiveis
do que a teoria da mxima tenso normal.

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Esta teoria usada preferencialmente quando o


material frgil no apresenta as tenses de
resistncia a trao e compresso iguais

TEORIA DE MOHR MODIFICADA


Algumas

caractersticas dos materiais frgeis


segundo Shigley (1984) so:
O

diagrama tenso x deformao uma linha


contnua at o ponto de falha; a falha ocorre por
fratura; estes materiais no possuem limite de
escoamento;
A resistncia a compresso geralmente, muitas
vezes maior que a resistncia trao;
O limite de ruptura toro aproximadamente o
mesmo que o limite de resistncia a trao;

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

TEORIA DE MOHR MODIFICADA


Considerando trs casos
de estado plano de
tenses, chamados A, B, C
e utilizando-se um
coeficiente de segurana N
as tenses e resistncias
relacionam-se conforme os
Casos:

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Para o ponto A, onde o prolongamento da


reta OB intercepta a curva envelope no
ponto A teremos:

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Para o ponto B, onde o prolongamento da


reta OB intercepta a curva envelope no
ponto B teremos:

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Para o ponto C, onde o prolongamento da


reta OC intercepta a curva envelope no
ponto C teremos:

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

Dowling desenvolveu um conjunto de expresses


para determinar as tenses efetivas envolvendo
as trs tenses principais:

TEORIA DE MOHR MODIFICADA

O maior dos seis valores (C1, C2, C3, 1, 2, 3)


a tenso efetiva sugerida por Dowling.

Assim, o coeficiente de segurana pode ser


determinado por:

TEORIA DE MOHR MODIFICADA


Se

todos os valores forem negativos, ento a


tenso efetiva ser zero.
Note porm que devido a este fato, no
poderemos utilizar a equao acima
para calcular o coeficiente de segurana
pois:
N .
teoria de Mohr modificada explica melhor
a falha no quarto quadrante.

CONCENTRAO DE TENSES
No

desenvolvimento das equaes bsicas da


resistncia por trao, compresso, flexo e
toro, presume-se que nenhuma
irregularidade ocorra nas peas em
considerao.
No entanto muitssimo difcil projetar uma
mquina que no tenha nenhuma variao da
seo.
Eixos rotativos, geralmente tem rasgos de
chaveta, que possibilitam a fixao de
engrenagens e polias.

CONCENTRAO DE TENSES
Qualquer

variao na seo das peas das


mquinas, altera a distribuio de tenso nos
arredores da descontinuidade.
Estas descontinuidades so chamadas de
criadores de tenso, e a regio na qual ela
ocorre chamada de rea de concentrao de
tenso.
Um fator terico ou geomtrico de
concentrao de tenso, usado para definir
o aumento da tenso na descontinuidade.

CONCENTRAO DE TENSES

Este fator definido pela seguinte expresso:


Kt - Fator de concentrao de
tenso ou fator de forma aplicado
a tenses normais;
Kts- Fator de concentrao de
tenso ou fator de forma aplicado
a tenses tangenciais;
nom - Tenso nominal normal;
nom Tenso nominal de corte;
max - Tenso mxima normal;
max Tenso mxima de corte;

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES
valor de Kt obtido atravs de ensaios,
sendo seu valor sempre maior que a
unidade, e no mnimo igual a esta.

um fator puramente geomtrico, isto , sua


variao depende exclusivamente da forma do
entalhe e do tipo de solicitao. Seu valor
aumenta com a profundidade do entalhe e
com a curvatura do mesmo.

CONCENTRAO DE TENSES
valores de Kt so obtidos atravs de
tabelas conhecendo-se a geometria da pea
(raio do entalhe) e forma de aplicao da
carga em relao a pea.

Os

Os

materiais dcteis e frgeis possuem


efeitos (respostas) diferenciados quando
submetidos a concentrao de tenses e
cargas estticas.

CONCENTRAO DE TENSES

Efeito da Concentrao de Tenses em materiais


dcteis:
A aplicao de esforos crescentes leva ao escoamento do
material localizado nas com acrscimo de tenso.
Aumentando mais a carga, vo entrando em escoamento
s fibras adjacentes a concentrao de tenses, at que a
tenso fica distribuda de modo bastante uniforme sobre
a seo solicitada.
Com o escoamento das fibras externas, ocorrer um
encruamento desta regio e conseqente aumento da
resistncia do material.

CONCENTRAO DE TENSES
Por

isso, no h necessidade de levar em considerao


no clculo o fator Kt.

Porm,

segundo Norton, a reduo da seo


transversal, devido a propagao de uma fissura pode
produzir tenses que ultrapassem as tenses
admissveis.

CONCENTRAO DE TENSES
Efeito

da Concentrao de Tenses em
materiais frgeis:
Para

Stemmer, no caso de materiais frgeis como


no h escoamento na regio entalhada, no h
acrscimo de resistncia na pea e esta rompe-se
quando a tenso ultrapassar a tenso de ruptura.

Para

este caso imprescindvel aplicar o fator de


concentrao de tenses e calcular a tenso
mxima.

CONCENTRAO DE TENSES

A nica exceo com o ferro fundido. Ferros fundidos


so de baixa resistncia a trao, mas no caso do uso
deste material, o valor de Kt no levado em conta.

Isto porque no seio do mesmo, vem incrustao de


escria, laminas de grafita, etc.., as quais agiriam como
se fossem pequenos entalhes originando pontas de
tenso microscpicas.

Como na determinao de Kt todos estes valores j


foram levadas em conta, toda vez que neste material
fizermos um entalhe, as modificaes ocasionadas por
estes ser desprezvel.

CONCENTRAO DE TENSES
Para

qualquer outro material frgil, deve-se levar em


considerao o fator de acrscimo de tenses.

As

Figuras a seguir ilustram fatores de concentrao


de tenses para diversas condies especificadas em
cada figura.

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

CONCENTRAO DE TENSES

EXERCCIO

Determine o fator de segurana para o suporte


esquematizado na figura acima baseando-se na
teoria de Mohr modificada.
Material: Ferro fundido cinzento com Sut =360 MPa e
Suc = 1130 MPa
Comprimento da haste: L = 150 mm
Comprimento do brao: a = 200 mm
Dimetro externo da haste: 38,10 mm
Carregamento : F = 4450 N

EXERCCIO
Determinar

os fatores de segurana,
correspondentes s falhas pelas teorias da
tenso normal mxima, da tenso cisalhante
mxima, e da teoria de von-Mises (energia da
distoro) respectivamente para um ao 1020
Laminado, para cada um dos seguintes
estados de tenso:
x

=70 MPa e y = -28 MPa.


x =70 MPa e y = 35 MPa.xy = 70 MPa. (sentido
horrio).

EXERCCIO
Uma

fora F aplicada em D, perto da


extremidade de uma alavanca de 375 mm
de comprimento, mostrada na figura
abaixo, resulta em certas tenses na barra
engastada OABC. A barra feita de ao
SAE 1035 Recozido. Que fora F causaria
o escoamento na barra.

EXERCCIO