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Semana V

QUINTO SEMESTRE

ACTUADORES NEUMATICOSCILINDRO DE SIMPLE EFECTO


PONENTE : ANGEL AQUIJE
ESPINO

Actuadores Neumticos

La energa del aire comprimido se transforma en trabajo mecnico por


medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y por medio de
motores neumticos, en movimientos de giro. Se clasifican en 2 grupos
segn la forma de su movimiento, si es lineal o giratorio:

Tipos de Actuadores
Movimiento Rectilneo

Cilindros de Cilindros de
Simple efecto Doble efecto

Movimiento Rotativo

Actuadores
Giratorios

Motores
Neumticos

Cilindros de Simple Efecto


En estos cilindros el esfuerzo neumtico va en un solo sentido, es
decir, que reciben aire a presin solo en un lado. Tienen una sola
conexin de aire comprimido. El vstago regresa por el efecto del
muelle incorporado a el o por fuerzas exteriores. Este cilindro solo
puede realizar trabajo en un sentido. El resorte se calcula de modo
q haga regresar al vstago con suficiente velocidad.
Tipos de cilindros
De simple efecto

Cilindros de
Embolo

Cilindros de
Membrana

Cilindros de
Membrana
Enrollable

Cilindros de Embolo
En este tipo de cilindros las estanquidad se logra con un material
flexible, puede ser perbunan, que recubre el pistn en el lado
sometido a la accin del aire comprimido. Mientras se realiza el
movimiento los bordes de la punta se desliza sobre la pared interna
del cuerpo del cilindro.

Cilindros de Membrana
En estos cilindros una membrana de goma, de
plstico o metlica, hace de embolo. Se fija el
vstago al centro de la membrana. No existen
juntas que se deslicen. La nica friccin se produce
por la dilatacin del material

Cilindros de Membrana
Enrollable
Son similares en construccin a los de membrana. Las carreras que
se consiguen aqu, son mas grandes que en los de membrana
(aproximadamente de 50 a 80 mm. ) se produce rozamiento mucho
menor que en el anteriormente mencionado.

Cilindros Rotativos

Los Actuadotes rotativos transforman el movimiento lineal


del cilindro en movimiento rotativo disponible. Puede ser:

Tipos de Cilindros
Rotativos
De Giro

De Cable

De Embolo
Giratorio

Cilindros de Giro
En este tipo de cilindro, el vstago es
una cremallera. Los ngulos de giro
usuales, en esta aplicacin, pueden ser
de 45, 90, 180,290 hasta 720.

Cilindros de Cable
En esta ejecucin de cilindro de doble
efecto, los extremos de un cable, guiado
por medio de poleas, se encuentran
fijados a ambos lados del mbolo.

Cilindros de
Cable

Cilindros de Embolo
Giratorio
Este cilindro, al igual que los de giro,
puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300.

Motores Neumticos

Los motores transforman la energa de presin en trabajo


mecnico a travs de un movimiento rotativo. Estos no
tiene limitante en el ngulo de giro. En funcin de su
diseo, se pueden clasificar de la siguiente forma:

Tipos de Motores
Motores de Pistones Motores Rotativos
Pistones
Axiliares

Pistones
Radiales

Motor de
Paleta

Motor de
Engranaje

Motores de Pistones Axiliares

Motores de Pistones
Radiales
En el motor de pistones se convierte L
energa de presin en movimiento lineal. A
travs de una conversin mecnica se
genera el movimiento rotativo.

Motores Neumticos de
Paletas
Estos motores constituyen un principio un principio del
compresor rotativo de paletas en forma invertida. Tiene un
rango de potencias de aproximadamente 50 w a 20 Kw y,
un rango de revoluciones de aproximadamente 200 800
rad/seg.

Motores Neumticos de
Paletas

Motores Neumticos de
Engranajes
(Dientes Rectos)
En este tipo de motor, el par de rotacin se
produce por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes. Uno de los piones es
solidario con el eje del motor y el otro solo
acompaa. De acuerdo a su tipo constructivo
pueden ser:

Motores Neumticos de
Engranajes
(Dientes Internos)

Accesorios

Trabajo de grupo

Regulacion de velocidad de cilindros de simple


efecto(juan cruz)
Clculos de siperficies circulares (Doloriert)
Empleo de colores para identificar riesgos y
equipos(Alcides Condori)
Equipo de proteccion personal (instructor cabrera)
Cuidados de las vias respiratorias

Influencia de la velocidad de Flujo y


de la Presin en el aire

Para

explicar las relaciones entre la


velocidad de flujo y la presin existente
en el aire, en un momento determinado
vamos a realizar el siguiente ensayo:
A travs de un tubo, que posee un
estrangulamiento en forma de embudo,
circula aire. La presin es medida en
varios puntos de el estrangulamiento

Resultado :
La presin mas pequea se
aprecia en el lugar mas estrecho
fig. 9.

Explicacin.
Para explicar este fenmeno a primera
vista asombroso es necesario hacer
previamente alguna observaciones.
A travs de un tubo que varia de
seccin, circula en cada punto el
mismo caudal del aire ( en dm 3 o litros)

Esto

significa que la velocidad


que el flujo de aire debe
aumentar en los sitios mas
estrechos fig. 10.

Pero

esto no explica todava el fenmeno


de la cada de presin en el lugar de
estrechamiento para ello es necesario
recurrir a otra ley natural:
El aire que circula por un conducto tiene el
principio y al final de este, la misma
energa, dejando a parte las perdidas por
rozamiento. Esta energa se compone de
dos energas parciales:

La

energa potencial que


depende de la presin Pabs.
La energa cintica, que depende
de la velocidad del flujo V.
Esto puede resumirse en la
siguiente frmula (no se ha
tenido en cuenta las perdidas por
rozamiento)