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Conversao de Energia II

N6CV2
Prof. Dr. Cesar da Costa
1.a Aula: Motores Eltricos de Induo

INTRODUO S MQUINAS
ELTRICAS
As mquinas eltricas podem ser classificadas em dois
grupos:
a)Geradores:

que transformam energia mecnica oriunda


de uma fonte externa (como a energia potencial de uma
queda dgua ou a energia cintica dos ventos) em energia
eltrica (tenso);
b)Motores:

que produzem energia mecnica (rotao de


um eixo) quando alimentados por uma tenso (energia
eltrica).

INTRODUO S MQUINAS
ELTRICAS
Exemplo de Gerador Eltrico

INTRODUO S MQUINAS
ELTRICAS
Exemplo de Motor Eltrico

Geradores e motores s se diferenciam quanto ao


sentido de transformao da energia, possuindo
ambos a mesma estrutura bsica.

ESTRUTURA DO MOTOR

Um elemento fixo, chamado estator:

ESTRUTURA DO ESTATOR
construdo com chapas de material magntico e recebe o enrolamento de
campo, cujas espiras so colocadas em ranhuras, como mostra a Figura 7.7.
O enrolamento de campo pode ser mono ou trifsico. A maneira como esse
enrolamento construdo determina o nmero de plos do motor, entre outras
caractersticas operacionais. Suas pontas (terminais) so estendidas at uma
caixa de terminais, onde pode ser feita a conexo com a rede eltrica de
alimentao.

ESTRUTURA DO MOTOR

Um elemento mvel, capaz de girar chamado


rotor:

ESTRUTURA DO ROTOR
Aqui montado o enrolamento de armadura; no caso mais comum, le
constitudo de condutores retilneos interligados nas duas extremidades por
anis de curto-circuito, o que lhe d a forma de uma gaiola.

Existe um outro tipo de rotor, dito bobinado, onde os terminais das fases do
enrolamento de armadura so ligados a anis deslizantes, permitindo a
insero de elementos que auxiliam na partida do motor.

Rotor tipo gaiola de esquilo

Rotor bobinado

Elementos de um Motor Trifsico de Inducao

Tipos de Mquinas Eltricas

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
Na regio em torno de um m acontecem alguns fenmenos especiais,
como a atrao de fragmentos de ferro ou o desvio da agulha de uma
bssola. Diz-se que nesta regio existe um campo magntico, o qual pode
ser representado por linhas de induo.
Tambm ao redor de um condutor percorrido por corrente eltrica existe um
campo magntico, cuja intensidade diretamente proporcional ao mdulo
da corrente. Este campo pode ser intensificado se este condutor for
enrolado, formando uma bobina ou enrolamento. Nesses casos, a
intensidade do campo magntico diretamente proporcional corrente

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
Campos magnticos so mensurados atravs de uma grandeza chamada
induo magntica (simbolizada pela letra B), cuja unidade no SI o Tesla
(T). O valor de B maior nas regies onde as linhas esto mais
concentradas.
Denomina-se fluxo magntico (smbolo ) ao nmero de linhas de induo
que atravessa a superfcie delimitada por um condutor (uma espira, por
exemplo). Esta grandeza medida em Webbers (Wb), no SI.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
Em 1831, Michael Faraday descobriu que quando o fluxo magntico em um
enrolamento varia com o tempo, uma tenso u induzida nos terminais da
mesmo; o valor desta tenso diretamente proporcional rapidez com que
o fluxo varia. Ento, a Lei de Faraday (ou Lei da Induo Eletromagntica)
pode ser expressa por:

d
uN
dt
Taxa de variacao do fluxo magnetico

Nmero de espiras

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
Se os plos de um m forem postos a girar ao redor de uma espira, como
representado na Figura, o fluxo nesta varia com o tempo, induzindo uma
tenso entre seus terminais; se estes formarem um percurso fechado,
haver neles a circulao de uma corrente induzida i.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
No estudo do Eletromagnetismo, aprende-se que se um condutor estiver
imerso em um campo magntico e for percorrido por uma corrente eltrica,
surge uma fora de interao dada por:

F il B
Forca de interacao

Valor da inducao magnetica


Corrente no condutor
Comprimento da espira

esta fora que produz um conjugado nos lados da espira, fazendo-a girar
(ao de motor).

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
A Figura 7.5 mostra os campos magnticos formados pela alimentao trifsica
em um motor, no qual os enrolamentos de campo esto localizados no estator.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DE UM MOTOR DE


INDUCAO
O campo magntico de cada fase representado por um vetor e a soma
vetorial dos mesmos d o campo resultante.
Observa-se que o efeito o de um m girando ao redor do rotor, produzindo
a ao de motor, tal como descrita no pargrafo anterior. A velocidade com
que esse campo girante opera chamada velocidade sncrona (ns), dada por:
Frequencia da rede (Hz)

120 f
ns
(rpm)
p
Numero de polos do motor

Campo Girante

O motor de induo um motor que baseia o seu


princpio de funcionamento na criao de um campo
magntico rotativo.

A partir da aplicao de tenso alternada trifsica no


estator, consegue produzir-se um campo magntico
rotativo (campo girante), que atravessa os condutores
do rotor.

Campo Girante

Este campo magntico varivel induz no rotor F.E.Ms


(Fora Eletromotriz) que, por sua vez, criam o seu
prprio campo magntico girante.

Este campo magntico girante criado pelo rotor, ao


tender a alinhar-se com o campo girante do estator,
produz um movimento de rotao no rotor.

A velocidade de rotao do rotor ligeiramente inferior


velocidade de rotao do campo girante do estator,
no estando por isso o rotor sincronizado com esse
campo girante

Estator

Rotor

Num motor de induo, a velocidade de rotao diferente da


velocidade de sincronismo. Este fato deve-se porque existe uma
diferena de velocidade entre o rotor e o campo girante do estator.

A esta diferena de velocidade d-se o nome de escorregamento e


pode ser calculado por:

Escorregamento (s):

ns n
s
.100%
ns
Onde:

ns Velocidade de Sincronismo(estator )
n Velocidade de rotao do rotor

Principais Falhas de Motores de Induo

a)
Impedncia
dos
enrolamentos e atrito
dos
rolamentos
provocam aquecimento
dos motores.

b)
Falha
de
Rotor
Bloqueado:
Os
enrolamentos
se
danificam pelo excesso de
corrente na situao de
rotor bloqueado. A corrente
de Rotor bloqueado pode
estar em uma faixa de 6 a
10 vezes a corrente nominal
do motor.

c)
Prejuzos
da
Sobretenso: Surtos de
tenso danificam os
enrolamentos.

d)
Prejuzos
da
Sobrecorrente:
Excesso de corrente
danificam
os
enrolamentos.

e) Desbalanceamento de Tenso
ou falta de fase: Danifica o
enrolamento do Motor.

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

O motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e


ligadas de modo a formar trs circuitos distintos, chamados
de fases de enrolamento.

Essas fases so interligadas formando ligaes em estrela


ou em tringulo, para o acoplamento a uma rede trifsica.
Para isso deve-se levar em conta a tenso que iro operar.

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS


Na ligao em estrela, o final das fases se fecham em s, e o incio se liga
rede.

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS


Na ligao em tringulo, o incio de uma fase fechado
com o final da outra, e essa associao ligada rede.

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem dispor de 3, 6, 9 ou 12


terminais para a ligao do estator rede eltrica.

Assim, eles podem operar em uma, duas, trs ou quatro


tenses, respectivamente. Todavia, mais comum
encontrar motores com 6 e 12 terminais.

LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS


Os motores trifsicos com 6 terminais s podem ser
ligados em duas tenses: uma a raiz quadrada de 3 maior
do que a outra. Por exemplo, 220/380V ou 440/760 V.