DISEO DE SISTEMAS

MECNICOS
EJEMPLO DEL DESPLIEGUE DE LA FUNCIN
CALIDAD (QFD)

ATORNILLADOR PARA UN BRAZO

ROBTICO
Requisitos

del cliente
A(*) Atornillar elementos de 2 a 4 mm
dimetro (cabezas ranuradas y
cruciformes)
B(*) Alimentacin continua de tornillos
C(*) Aplicar el par adecuado
D(*) Precisin alta en el posicionamiento
E Abarcar un amplio rango de ngulos de
atornillado
F(*) Acople con el brazo de forma rpida
y no permanente

Requisitos

del cliente
G Equipo seguro
H De fcil mantenimiento
I De fcil reparacin
J(*) Con peso ligero
K Costo econmico bajo
L Alta durabilidad
M Fcil de fabricar
Nota: Los requisitos marcados con
un asterisco son aquellos que son
obligatorios en su cumplimiento

IMPORTANCIA RELATIVA DE LOS

REQUISITOS NO OBLIGATORIOS

BENCHMARKING
La

evaluacin de los productos

del mercado se realiza bajo los
siguientes valores.
4 Cumple totalmente
3 Casi cumple totalmente
2 Cumple medianamente
1 Cumple muy poco
0 No cumple

Atornillador Weber HSP

TRADUCCIN DE LOS REQUISITOS DEL

CLIENTE
Se traducen los requisitos del cliente en
requisitos de ingeniera, aadiendo el valor
de la relacin existente, bajo las siguientes
calificaciones.
Fuerte relacin
9
Mediana relacin
6
Poca relacin
3
Nula relacin
0

TRADUCCIN DE LOS REQUISITOS DEL

CLIENTE

FUNCIN GLOBAL Y SUBFUNCIONES

PROPUESTAS SOLUCIN

Funcin global:
Colocar y atornillar elementos roscados en ensambles

Subfunciones:
I. Ajuste al brazo del robot
a) Con un mecanismo accionado
neumticamente
b) Enroscado
c) Con tornillos
d) Con un pasador
II. Alimentacin de los tornillos
e) Por medio de un mecanismo de aprehensin
f) A travs de un tubo de alimentacin

III. Sujecin de los tornillos, previo al

atornillado y durante las primeras vueltas
de atornillamiento.
a) Con sujetadores flexibles
b) Con un mecanismo de aprehensin
c) Con un electroimn
d) Por vaco
e) Con quijadas articuladas
f) Con pinzas trmicamente deformables
g) Por medio de un adhesivo
h) Por medio de un cilindro elstico
i) Con un cilindro inflable
j) Con un cono elstico

IV. Posicionamiento del tornillo en el sitio de

ensamble
a) Con la movilidad del brazo
b) Con la movilidad del brazo ms la
movilidad del atornillador
V. Enrosque y apriete de los tornillos
V.1 Accionamiento
c) Con un motor hidrulico
d) Con motor neumtico
e) Con motor elctrico y reductor de
velocidad

V. 2 Acoplamiento o sujecin del tornillo

a) Por medio de dados intercambiables,
para cada tipo y tamao de cabeza de
tornillo
b) Por medio de mecanismos, para cada
tipo de cabeza de tornillo
V.3 Seguimiento del atornillador
c) Con la movilidad del brazo de robot
d) Con un actuador neumtico
e) Con un pistn hidrulico}
f) Con un tornillo de transmisin

EVALUACIN

Se realiza evaluacin por

funcionalidad y por disponibilidad
tecnolgica, de forma individual,
verificando primero si realmente
cumple con la funcin y segundo,
si existen los medios tecnolgicos
para poder realizar el concepto.
Numricamente:
1=Aprobado
0= No aprobado

EVALUACIN

Los conceptos que fueron evaluados

positivamente
fueron los siguientes:
Subfuncin I
-Concepto a
-Concepto b
Subfuncin II

-Concepto a

Subfuncin
-Concepto a
-Concepto e
-Concepto g
-Concepto j
Subfuncin IV
-Concepto a
-Concepto b

Subfuncin V.1
-Concepto a
-Concepto b
-Concepto c
Subfuncin V.2
-Concepto a
-Concepto b
Subfuncin V.3
-Concepto a
-Concepto b
-Concepto c

Con estos conceptos individuales se

tiene un nmero de conceptos generales
igual a N, donde N es igual a las posibles
combinaciones de los conceptos de cada
subfuncin:
N=2*1*4*2*3*2*3=288 conceptos
generales
De estos conceptos se analizan aquellos
que se consideran con mejores
condiciones de cumplimiento de los
parmetros. En este caso se definieron
12.

Estos conceptos se comparan en base a un

concepto de referencia (el 12 para este
ejemplo), colocando un signo + si cumplen
en mayor medida, un signo si es en
menor medida o el signo = si lo cumple en
igual medida. El peso especfico de cada
parmetro da el valor + o colocado, o
cero si se trata del signo =.
Al final la suma total de los valores
positivos y negativos da la calificacin de
cada concepto.
Si la suma es positiva el concepto general
evaluado es mejor que el de referencia.