Pic Microcontrolador

PICmicro Microcontrolador
Sistemas Digitais II
(Documento em verso Draft ainda em elaborao)
Jos Carlos Fonseca

14 de Janeiro de 2003
Resumo
Introduo
Vrios tipos de arquitectura
Os microcontroladores PIC
PIC16F84
Jan 20
Diagrama de blocos
Memria de programa
Memria de dados
Recursos auxiliares
Pinagem
Circuito de teste
Programao
Memria
ALU e W
PC e Stack
Portos
Timer
PICmicro Microcontroladores - Jos Carlos F
Introduo
Estrutura de um computador
Jan 20
Memria So armazenados os programas e os

dados
CPU (Unidade de Processamento Central)
Interpreta as instrues do programa de execuo e
executa as operaes correspondentes . Dentro do
processador, a Unidade de Controle a que
interpreta ou traduz as instrues e um Processador
que realiza as operaes de cada instruo
Perifricos So dispositivos de Entrada e Sada
mediante os quais se introduzem informaes e se
recolhem os dados. (teclado, rato, monitor, modem,
etc.)
Introduo
Microcontrolador
um computador dentro de um circuito integrado.

Graas evoluo tecnolgica possvel integrar
num nico chip todos os componentes de um
computador. Devido s suas dimenses tem pouca
memria, o seu processador s reconhece algumas
instrues bsicas e est limitado na ligao directa
a perifricos especficos
Encontram-se normalmente embebidos nos
equipamentos, tais como teclados, ratos, televises,
mquinas de lavar, alarmes, jogos electrnicos,
relgios, automveis, robots, telemveis, etc.
Um microcontrolador embebido est dedicado a essa
tarefa especfica, enquanto que um computador de
uso geral est preparado para um uso mais
diferenciado
Segundo a Dataquest, no ano 1999, foram usados
15 vezes mais microcontroladores do que
processadores
Segundo a Dataquest, no ano 2000, havia uma
mdia de 240 microcontroladores num lar americano
Jan 20
Processador vs Microcontrolador
Jan 20
Um microprocessador um circuito muito complexo,

em forma de circuito integrado, que pode conter
entre alguns milhares (Z80) a 7 milhes de
transstores (Pentium II). Estes transstores internos
constituem os mais diversos circuitos lgicos: como
contadores, registos, descodificadores, e muitos
outros. Estes circuitos lgicos so dispostos de
maneira complexa, dando ao microprocessador a
capacidade de executar operaes lgicas,
aritmticas e de controlo. um sistema aberto
porque a sua configurao varivel de acordo com
a aplicao a que se destina
O microcontrolador integra num nico componente
os trs elementos principais na arquitectura de um
computador: CPU, memria e I/O
Processador vs Microcontrolador
Jan 20
Os microcontroladores dispem sempre de I/O

digital ou analgica, o que no se verifica nos
microprocessadores
A memria interna s de leitura verifica-se apenas
nos microcontroladores (pode ser ROM, j
programada de fbrica, pode ser programvel pelo
utlizador ou pode mesmo no existir internamente)
O barramento de dados dos microprocessadores tem
um maior nmero de bits, uma vez que a sua rea
de aplicao mais exigente ao nvel do
processamento da informao; Dos
microcontroladores, por outro lado, espera-se uma
aplicao mais diversificada e menos exigente nesse
ponto; So ainda pouco utilizados
microcontroladores de 16 bits
CISC vs RISC
Jan 20
CISC (Complex Instruction Set Computers)

RISC (Reduced Instruction Set Computers)
O PIC16F84 RISC
Um CISC tende a ter um grande nmero de
instrues, cada uma executando uma
permutao diferente da mesma operao
Um RISC tem um nmero mnimo de instrues
que permite ao utilizador desenhar as suas
prprias instrues, em vez de usar as que o
desenhador do processador oferece
Arquitectura de Princeton (Von

Neumann)
Jan 20
Como resultado de um pedido do governo dos EUA, as

Universidades de Princeton e de Harvard criaram
arquitecturas de computadores para serem usadas no
clculo das tabelas de artilharia de Navel
Em 1945 Von Neumann estabeleceu as bases para a
construo de computadores. Desenhou uma mquina
em que existia um bloco, unidade de controlo, capaz de
descodificar um conjunto de instrues. Um
processador que realiza as operaes que as instrues
implicam. Um grande armazm servia para guardar as
instrues dos programas e dos dados. A unidade de
interface de memria responsvel pela gesto do
acesso memria. Um ltimo bloco permitia a
transferncia de informao aos perifricos exteriores
Arquitectura de Princeton (Von

Neumann)
A vantagem a simplicidade de acesso

memria. Possui um barramento
nico para aceder memria
(endereos, dados e controlo)
O grande inconveniente o facto da
memria do programa e dos dados ser
comum, pois impede que se possa
aceder ao programa e aos dados
simultaneamente e muitas vezes o
tamanho dos dados diferente do
tamanho das instrues
Jan 20
Arquitectura de Harvard
Existem duas memrias diferentes e

independentes, uma para as
instrues e outra para os dados.
Isto permite realizar acessos
simultneos a ambas as memrias.
Esta arquitectura tende a executar
as instrues em menos ciclos de
relgio. As duas memrias podem
tambm ter palavras de
comprimento diferentes. No caso do
PIC16F84 a memria de programa
Flash e possui 1024 posies de 14
bits cada. A memria de dados tem
uma capacidade muito menor e um
tamanho tpico de 8 bits
Jan 20
10
Princeton Vs Harvard
Jan 20
11
Micro-coded vs Hard-coded
A execuo de cada instruo , de facto, um conjunto

de passos. Para executar esses passos podem ser
usadas duas aproximaes:
Jan 20
Micro-coded um processador dentro do processador.

Uma mquina de estados executa cada instruo como um
endereo para uma subrotina de instrues que depois so
executadas pela lgica do microCode Instruction Decode
and Processor. O PIC Micro-coded
Hard-coded Usa o padro de bits da instruo para
aceder a lgica combinatria especfica da instruo
executando-a
Um processador micro-coded mais simples que o

hard-coded, podendo ser mais rapidamente
implementado. Facilita as revises e actualizaes do
cdigo. No entanto mais lento que o hard-coded, pois
as instrues so executadas em maior nmero de
ciclos de relgio
12
Fabricantes de microcontroladores
Fabricantes
Jan 20
Intel Pai dos microcontroladores, tendo

desenvolvido na dcada de 70, o 8048. Teve
muito sucesso com o 8051
Motorola Ocupou o primeiro lugar na
dcada de 90 com o 68HC11 usando a
tecnologia HCMOS
Microchip Fabricante dos PIC (Peripheral
Interface Controller) passou do 20 lugar em
1990 para o 2 lugar em 2000
13
Caractersticas das famlias de PICS

Produto
Famlia
Exec./instru
o
N de
instrues
PIC12CXXX
Gama an
(bsica e mdia
de 8 pinos)
1000ns/4Mhz;
10 Mhz
33/35 instrues
PIC16C5X
Gama bsica
200ns / 20Mhz
33 inst. de 12
bits
PIC16CXXX
Gama mdia
200ns / 20 Mhz
35 inst. de 14
bits
PIC17CXXX
Gama alta
120 ns / 33Mhz
58 inst. de 16
bits
PIC18CXXX
Gama
melhorada
10 MIPS / 40
Mhz
77 inst. de 16
bits
Jan 20
14
Gama de Microcontroladores
Jan 20
Low-End - Subset reduzido de instrues; Sem

tratamento de interrupes; Menor disponibilidade
de memria RAM; Sem I/O avanado; Instruo
de 12bits; Ex: PIC 12C5xx; No deve ser utilizado
para novas aplicaes ou em aprendizagem.
MidRange - Baseado na organizao dos LowEnd; Tratamento de interrupes; Timers;
Quantidade razovel de memria RAM; Tipos
avanados de I/O; Instruo de 14bits;
Caracterizado como sendo de uso geral; Ex: PIC
16C7xx
High-End - Instrues de 16 bits; Acesso a todos
os registos directamente; Mltiplos vectores de
interrupo; Famlia: PIC 17Cxx
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Quanto memria do Programa
Jan 20
PIC 16 Cxxx - Memria EPROM

PIC 16 CRxxx - Memria ROM
PIC 16 Fxxx - Memria FLASH
16
Execuo de instrues
Pipeline de instrues em dois estgios:
Jan 20
Fase de busca (fetch) Procura-se o cdigo binrio da instruo na

memria do programa
Fase de execuo Interpreta-se o cdigo, buscam-se os operandos e
executa-se a operao que implica
A fase de fetch faz uma eficiente utilizao de memria j que

cada instruo recuperada da memria em apenas um ciclo
Cada uma das fases realizada em 4 ciclos de relgio
As instrues de salto demoram 8 ciclos de relgio, enquanto que
as outras demoram apenas 4 ciclos de relgio
O PIC utiliza a tcnica de segmentao para executar as
instrues, pelo que enquanto executa a fase de execuo de
uma instruo, executa a fase de busca da instruo seguinte.
Desta forma consegue-se executar cada instruo em quatro
ciclos de relgio. Por ex. o tempo que um PIC16F84 a 4Mhz
demora a executar um programa com 100 linhas de cdigo, das
quais 30 so de salto = 4*(1/4.000.000)*70 +
8*(1/4.000.000)*30 = 130 us
17
Execuo de instrues
Relao entre o sinal de clock e o ciclo de instruo:
Exemplo de execuo de uma instruo:
(Nota: PIC 16C73)
Jan 20
18
PIC16F84
PIC16F84, fabricado com a tecnologia CMOS
Jan 20
Capaz de trabalhar at 10 Mhz. PIC16F84A Capaz de trabalhar at 20 Mhz

Pequeno, s tem 18 pernas
Barato. O PIC16F84A custa 7,37 + IVA
Memria de programa de 1K palavras de 14 bits FLASH, em que em cada uma cabe
uma instruo. Pode ser regravada cerca de 10.000 vezes com toda a segurana
Memria de dados RAM de 68 Bytes
Memria de dados EEPROM de 64 Bytes, no voltil
8 nveis de stack (pilha)
35 instrues de 14 bits
Tempo de execuo das instrues normais: 4xTosc
Tempo de execuo das instrues de salto: 8xTosc
4 tipos de interrupes (External RB0/INT pin, TMR0 timer overflow, PORTB<7:4>
interrupt-on-change, Data EEPROM write complete)
13 linhas de entradas/sada digitais
1 timer
1 watch-dog
Alimentao de 2V a 6 V
Gravao de 12V a 14V
Encapsulamento DIP de 18 pernas (SOIC)
19
Diagrama de blocos do PIC16F84A
Jan 20
20
CPU
O PIC tem um processador tipo RISC com a

arquitectura de Harvard
O processador do PIC pode ser visto como sendo
uma ALU, recebendo, processando e armazenando
dados de e para os vrios registos
Tipos de aceder aos dados
Jan 20
Endereamento directo Endereo de registo dentro

do banco de registos de 128 bytes especificado na
instruo
Endereamento imediato Se para ser especificada
uma constante a seguir instruo
Endereamento indexado Porque o endereo a ser
acedido pode ser modificado aritmeticamente
21
CPU
Jan 20
22
CPU
Jan 20
A ALU responsvel por todas as operaes

aritmticas e com bits, bem como o incio dos
pedidos de execuo condicional
Todas as operaes aritmticas usam o registo w
O resultado das operaes pode ser armazenado
no registo w ou no file register
O Program Counter contm o endereo da
instruo seguinte que ir ser executada. Se uma
instruo tem um endereo directo os ltimos 7
bits so usados como os endereos
O registo FSR armazena o endereo da memria,
no endereamento indirecto
O registo INDF (que na realidade no existe) o
registo que apontado pelo FSR
23
ALU
A ALU (Arithmetic Logic Unit) a

componente mais complexa do
PIC por conter todos os circuitos
destinados a desenvolver as
funes de clculo e manipulao
de dados durante a execuo de um
programa
Jan 20
Executa as operaes aritmticas,

de bits e de deslocamento de um
ou dois bytes
A ALU pode ser vista como um
conjunto de operaes que so
executadas em paralelo com um
nico multiplexer
O registo STATUS armazena os
resultados das operaes
As operaes com bits so
executadas executando ANDs
para colocar a 0 ou ORs para
colocar a 1
24
ALU
Operao
Operao equivalente
Mover
AND com 0x0FF
Adio
Subtraco
Adio com um Negativo
Negao
XOR com 0x0FF (inverso bit a bit) e Incremento
Incremento
Adio a 1
Decremento
Subtraco por um/Adio com 0x0FF
AND
OR
XOR
Complemento
XOR com 0x0FF
Shift Left
Adicionar o valor a si prprio com Carry
Shift Right
Jan 20
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Registo Status
Flags:
Zero
(Z) Fica a 1 quando o resultado
0
Carry (C) Fica a 1 quando o resultado
da operao maior do que 255
Digit Carry (DC) Fica a 1 quando o
nibble menos significativo maior do
que 15 aps uma operao aritmtica
(adio ou subtraco)
Jan 20
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Organizao da memria
A memria de dados (register

file) est dividida em dois grupos.
Jan 20
Registos especiais (Special

Function Registers) Ocupam as
11 primeiras posies, desde 00
at 0B. So os registos que
controlam o funcionamento do
PIC
Registos de utilizao geral
(General Purpose Registers)
Ocupam as posies seguintes,
desde 08 at 4F
Partes da memria est dividida

em Bancos, incluindo registos
especiais e registos de utilizao
geral. Para a utilizao dos
bancos necessrio configurar os
bits RP0 e RP1 do registo STATUS
27
Endereamento de Bancos
Jan 20
Cada um dos 2 bancos

tem 128 registos para
acesso directo
No Banco 0 pode-se
aceder aos portos A e
B (PORTA de 5 bits e
PORTB de 8 bits)
No Banco 1 podem-se
configurar os portos
(TRISA e TRISB)
File address
BANCO 0
BANCO 1
File address
INDF
INDF
80
TMR0
OPTION
81
PCL
PCL
82
STATUS
STATUS
83
FSR
FSR
84
PORT A
TRIS A
85
PORT B
TRIS B
86
87
EEDATA
EECON1
88
EEADR
EECON2
89
0A
PCLATH
PCLATH
8A
0B
INTCON
INTCON
8B
0C
68 registos
Mapeado
8C
de utilizao
(acesso)
geral
Banco 0
(SRAM)
4F
CF
50
D0

7F
28
FF
Program Counter
Jan 20
O Program Counter (PC) um

registo especial que serve
para armazenar o endereo da
prxima instruo a ser
executada
Tem a dimenso de 13 bits.
PCL, para os bits menos
significativos e PCH (no
acessvel) para os mais
significativos
Os 8 bits menos significativos
so escritos no registo PCL e
os restantes no registo
PCLATH
Nas instrues de salto (GOTO
e CALL) 11 bits so usados
para armazenar o endereo
(at 2048 instrues)
29
Stack
Jan 20
O Stack uma estrutura

(Last In First Out) e serve
para armazenar o valor do
Program Counter quando
chamada uma subrotina de
forma a saber o local de
retorno da mesma
O PIC16F84 possui 8 nveis
de Stack, pelo que consegue
armazenar no mximo 8
chamadas sucessivas a
subrotinas
O Stack s armazena o
Program Counter
30
Memria de programa
Memria de programa
Jan 20
ROM com mscara A aplicao

gravada na ROM logo aps o fabrico e
antes de ser entregue ao cliente. A
criao da mscara muito
dispendios, pelo que s compensa
para grandes quantidades
OTP (One-Time Programable) A
aplicao s pode ser gravada uma
vez pelo utilizador
EPROM Pode gravar-se vrias vezes,
apagando com raios ultravioletas
EEPROM Pode gravar-se vrias
vezes, apagando electricamente
FLASH similares s EEPROM, mas
mais rpidas e toleram mais ciclos de
escrita
31
Memria de dados
Memria de dados
RAM
memria de leitura e escrita

muito rpida e voltil
EEPROM memria de leitura e escrita
lenta, mas no voltil
Jan 20
32
Recursos auxiliares
Recursos auxiliares
Jan 20
Temporizadores
Watch-dog
Proteco de falha de alimentao (Brown out)
Estado de repouso e baixo consumo (Sleep mode)
Conversor A/D
Conversor D/A
Comparador analgico
Modulador por largura de impulsos (PWM)
Portas de entradas e sadas digitais
Portas de comunicao
Interrupes
In-circuit serial programming
33
Recursos auxiliares Temporizadores
Jan 20
So usados para controlar perodos de tempo

(temporizadores) e para ter em conta os
acontecimentos exteriores (contadores)
Para medirem o tempo guardado num registo o
valor adequado que ir ser incrementado ou
decrementado ao ritmo dos impulsos de relgio
at que haja carry ou chegue a 0 para ser
produzido um aviso
34
O Timer
Jan 20
O registo TMR0 um
contador, ou seja um
registo particular, no
qual o seu contedo
incrementado com uma
cadncia regular e
programada
directamente pelo
hardware do PIC. Na
prtica, a diferena de
outro registro, que o
TMR0 no mantm
inalterado o seu valor,
incrementando-o
continuamente
35
Recursos auxiliares Watch-dog
Jan 20
Permite fazer reset automtico ao

PIC quando este bloqueia
Quando se pretende usar esta
facilidade o programa tem de iniciar
o Watch-dog antes deste provocar o
reset
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Recursos auxiliares Brown-out
Jan 20
um circuito que coloca o PIC em

reset quando a tenso de
alimentao desce de um
determinado nvel
Coloca novamente o PIC em
funcionamento assim que a tenso
de alimentao seja aceitvel
37
Recursos auxiliares Sleep mode
Jan 20
Para poupar energia enquanto

espera por algum acontecimento
exterior o PIC pode ficar
adormecido (usando a instruo
SLEEP)
Aps o acontecimento o PIC acorda
e continua a sua execuo a partir
do ponto em que tinha ficado
38
Recursos auxiliares Conversores

A/D e D/A
Jan 20
Nos
microcontroladores
que tm estas
possibilidades podem
converter sinais
analgicos em
digitais e vice-versa
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Recursos auxiliares Comparador

analgico
Jan 20
Nos microcontroladores que tm

esta possibilidade possuem um OPAMP (Amplificador Operacional)
interno que permite comparar uma
tenso externa com uma tenso de
referncia indicando se superior
ou inferior
40
Recursos auxiliares PWM
Jan 20
Nos microcontroladores que tm

esta possibilidade permitem a sada
de impulsos de largura varivel que
permitem, por exemplo controlar
motores
41
Recursos auxiliares Portas de I/O
Jan 20
Todos os microcontroladores
possuem alguns pinos como
linhas de entrada e sada digitais
de dados
Normalmente estas linhas esto
agrupadas de oito em oito
formando portas
Estas linhas digitais podem ser
configuradas como sendo de
entrada ou como sendo de sada
colocando 1 ou 0 no bit
correspondente ao registo
destinado sua configurao
42
Recursos auxiliares Portas de I/O
O PIC16F84 dispe de um total de 13 linhas

de I/O organizadas em dois portos
denominadas de PORTO A e PORTO B. O
PORTO A dispe de 5 linhas configurveis
tanto em entrada como em sada identificadas
pelas siglas RA0, RA1, RA2, RA3 e RA4. O
PORTO B dispe de 8 linhas tambm
configurveis seja em entrada ou em sada
identificadas pelas siglas RB0, RB1, RB2, RB3,
RB4, RB5, RB6 e RB7.
Para o controle da linha de I/O do programa, o
PIC dispe de dois registros internos que
controlam os portos e so chamados de TRISA
e PORTA para a porta A e TRISB e PORTB
para a porta B.
Todos os bits contidos nos registros
mencionados correspondem univocamente a
uma linha de I/O. Por exemplo o bit 0 do
registro PORTA e do registo TRIS A
correspondem linha RA0 , o bit 1 a linha
RA1 e assim por diante.
Se o bit 0 do registro TRISA for colocado em
zero, a linha RA0 estar configurada como
linha de sada, por isso o valor a que ira o bit
0 do registro PORTA determinar o estado
lgico de tal linha (0 = 0 volts, 1 = 5 volts).
Jan 20
43
Recursos auxiliares Portas de

comunicao
De forma a dotar os microcontroladores com a

possibilidade de comunicarem com outros dispositivos
externos, barramentos de microprocessadores, redes,
etc. alguns modelos tm recursos que se permitem
executar directamente esta tarefa:
Jan 20
UART, adaptador de comunicao srie assncrona

USART, adaptador de comunicao srie sncrona e
assncrona
Porta paralela escrava, para poder ligar aos barramentos
de outros microprocessadores
USB (Universal Serial Bus), que o moderno barramento
srie dos PC
I2C, que es un interface srie de dois fios desenvolvido
pela Philips
CAN (Controller Area Network), para permitir a adaptao
a redes CAN desenvolvidas pela Bosch e Intel para a
cablagem de dispositivos em automveis
44
Recursos auxiliares - Interrupes
O PIC16F84 tem a possibilidade de contar com um

sistema de interrupes. Este sistema consiste num
mecanismo atravs do qual um acontecimento interno
ou externo, assncrono relativamente ao programa,
pode interromper a sua execuo produzindo
automaticamente um salto para arotina de atendimento
interrupo de maneira a poder atender de imediato
o acontecimento e retomar de seguida a execuo do
programa interrompido.
Existem 4 fontes de interrupes:
Jan 20
External RB0/INT pin

TMR0 timer overflow
PORTB<7:4> interrupt-on-change
Data EEPROM write complete
45
O INTCON REGISTER (ADDRESS 0Bh, 8Bh) o registo

que contm os vrios bits que inibem e desinibem as
respectivas fontes de interrupo:
bit 7 GIE: Global Interrupt Enable bit
bit 6 EEIE: EE Write Complete Interrupt Enable bit
bit 5 T0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit
bit 4 INTE: RB0/INT External Interrupt Enable bit
bit 3 RBIE: RB Port Change Interrupt Enable bit
bit 2 T0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit
bit 1 INTF: RB0/INT External Interrupt Flag bit
bit 0 RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit
Jan 20
46
Jan 20
47
Recursos auxiliares - ICSP
Jan 20
O PIC16F84 pode ser programado

via comunicao srie, mesmo aps
ter sido colocado no circuito final.
Para tal bastam dois sinais para o
relgio e para os dados e mais trs
sinais para a alimentao, a terra e
a tenso de programao
48
Pinagem
PIC16F84 (PDIP, SOIC)
Azul (linhas de I/O)

Vermelho e Preto (alimentao)
Verde (funcionamento do PIC)
Jan 20
49
Pinagem
1
RA2
uma linha de I/O programvel em entrada ou sada da unidade.
Corresponde ao BIT 2 da PORTA A.
RA3
uma linha de I/O programvel em entrada ou sada da unidade.
RA4 / RTCC
um pino multi funo que pode ser programado como uma linha
normal de I/O ou como linha de clock para entrada em sentido ao
contador RTCC.
Se programada como linha de I/O corresponde ao BIT 4 da PORTA A
ao contrrio de outra linha de I/O, quando esta linha funciona como
sada, trabalha em colector aberto.
Jan 20
50
Pinagem
4
MCLR / VPP
Em condio normal de funcionamento desenvolve a funo de Master
CLeaR ou seja Reset estar activo a nvel 0. Pode ser conectado a um
circuito de reset externo ou simplesmente conectando-o ao positivo da
alimentao.
Quando o PIC for colocado em Program Mode ser utilizado como
entrada para a tenso de programao Vpp.
Jan 20
VSS
o pino que vai conectado ao negativo da tenso de alimentao.
51
Pinagem
6
RB0
uma linha de I/O programvel em entrada ou em sada.
Corresponde ao BIT 0 da PORTA B e pode ser programada para gerar
interrupo.
RB1
Corresponde ao BIT 1 da PORTA B.
RB2
RB3 uma linha de I/O programvel em entrada ou em sada.
Jan 20
52
Pinagem
10

interrupo na alterao do valor.
11

interrupo na alterao do valor.
12
RB6 uma linha de I/O programvel em entrada ou sada.

interrupo na alterao do valor. Clock da porta srie.
13
RB7 uma linha de I/O programvel em entrada ou sada.

interrupo na alterao do valor. Dados da porta srie.
Jan 20
53
Pinagem
14
VDD
o terminal positivo de alimentao do PIC.
em todas as trs verses disponveis do PIC16F84 (comercial, industrial
e automotiva) a tenso pode assumir um valor que vai de um mnimo
de 2.0 volts a um mximo de 6.0 volts.
15
OSC2 / CLKOUT
um pino de ligao no caso de se utilizar um cristal de quartzo para
gerar o clock. E como sada de clock caso for aplicado um oscilador RC
externo.
16
OSC1 / CLKIN
um pino de ligao para o caso de se utilizar um cristal de quartzo ou
um circuito RC para gerar o clock. E tambm como entrada caso
utilizemos um oscilador externo.
Jan 20
54
Pinagem
17
RA0
uma linha de I/O programvel em entrada ou sada.
18
RA1
uma linha de I/O programvel em entrada ou sada.
Corresponde ao BIT 1 da PORTA A
Jan 20
55
Oscilador
Oscilador
Frequncia
RC (Resistor/Capacitor)
HS (High Speed Crystal/Resonator)
4 MHz 20 MHz
XT (Crystal/Resonator)
200 KHz 4 MHz
LP (Low Power Crystal)
0 200 KHz
Jan 20
56
Oscilador
Modo
XT
HS
LP
XT
HS
RC
Jan 20
Freq.
Osc1/C1
Osc2/C2
455 kHz
47 - 100 pF
47 - 100 pF
2.0 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
4.0 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
8.0 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
10.0 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
32 kHz
68 - 100 pF
68 - 100 pF
200 kHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
100 kHz
100 - 150 pF
100 - 150 pF
2 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
4 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
4 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
20 MHz
15 - 33 pF
15 - 33 pF
5 k Rext 100 k
Cext > 20pF
57
Programao e utilizao
Na primeira figura est esquematizado o fluxograma de

operaes e arquivos que devero ser realizados para
programar um cdigo assembler para um PIC
Na segunda figura apresentado um esquema de montagem
para 4 LEDs pisca-pisca, usando um oscilador RC
Jan 20
58
Special Function Register File
Jan 20
59
STATUS Registo de estado

bit 7-6 Unimplemented: Maintain as 0
bit 5 RP0: Register Bank Select bits (used for direct addressing)
01 = Bank 1 (80h - FFh)
00 = Bank 0 (00h - 7Fh)
bit 4 TO: Time-out bit
1 = After power-up, CLRWDT instruction, or SLEEP instruction
0 = A WDT time-out occurred
bit 3 PD: Power-down bit
1 = After power-up or by the CLRWDT instruction
0 = By execution of the SLEEP instruction
bit 2 Z: Zero bit
1 = The result of an arithmetic or logic operation is zero
0 = The result of an arithmetic or logic operation is not zero
bit 1 DC: Digit carry/borrow bit (ADDWF, ADDLW,SUBLW,SUBWF instructions) (for borrow, the polarity is reversed)
1 = A carry-out from the 4th low order bit of the result occurred
0 = No carry-out from the 4th low order bit of the result
bit 0 C: Carry/borrow bit (ADDWF, ADDLW,SUBLW,SUBWF instructions) (for borrow, the polarity is
reversed)
1 = A carry-out from the Most Significant bit of the result occurred
0 = No carry-out from the Most Significant bit of the result occurred
Note: A subtraction is executed by adding the twos complement of the second operand.
For rotate (RRF, RLF) instructions, this bit is loaded with either the high or low order bit of the source register.
Jan 20
60
OPTION - Registo de opes

bit 7 RBPU: PORTB Pull-up Enable bit
1 = PORTB pull-ups are disabled
0 = PORTB pull-ups are enabled by individual port latch values
bit 6 INTEDG: Interrupt Edge Select bit
1 = Interrupt on rising edge of RB0/INT pin
0 = Interrupt on falling edge of RB0/INT pin
bit 5 T0CS: TMR0 Clock Source Select bit
1 = Transition on RA4/T0CKI pin
0 = Internal instruction cycle clock (CLKOUT)
bit 4 T0SE: TMR0 Source Edge Select bit
1 = Increment on high-to-low transition on RA4/T0CKI pin
0 = Increment on low-to-high transition on RA4/T0CKI pin
bit 3 PSA: Prescaler Assignment bit
1 = Prescaler is assigned to the WDT
0 = Prescaler is assigned to the Timer0 module
bit 2-0 PS2:PS0: Prescaler Rate Select bits
Jan 20
Bit Value
TMR0 Rate
WDT Rate
000
001
010
011
100
101
110
111
1:2
1:4
1:8
1 : 16
1 : 32
1 : 64
1 : 128
1 : 256
1:1
1:2
1:4
1:8
1 : 16
1 : 32
1 : 64
1 : 128
61
INTCON - Registo de Interrupces
bit 7 GIE: Global Interrupt Enable bit

1 = Enables all unmasked interrupts
0 = Disables all interrupts
bit 6 EEIE: EE Write Complete Interrupt Enable bit
1 = Enables the EE Write Complete interrupts
0 = Disables the EE Write Complete interrupt
bit 5 T0IE: TMR0 Overflow Interrupt Enable bit
1 = Enables the TMR0 interrupt
0 = Disables the TMR0 interrupt
bit 4 INTE: RB0/INT External Interrupt Enable bit
1 = Enables the RB0/INT external interrupt
0 = Disables the RB0/INT external interrupt
bit 3 RBIE: RB Port Change Interrupt Enable bit
1 = Enables the RB port change interrupt
0 = Disables the RB port change interrupt
bit 2 T0IF: TMR0 Overflow Interrupt Flag bit
1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software)
0 = TMR0 register did not overflow
bit 1 INTF: RB0/INT External Interrupt Flag bit
1 = The RB0/INT external interrupt occurred (must be cleared in software)
0 = The RB0/INT external interrupt did not occur
bit 0 RBIF: RB Port Change Interrupt Flag bit
1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state (must be cleared in software)
0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state
Jan 20
62
EECON1 Registo da EEPROM
bit 7-5 Unimplemented: Read as '0'

bit 4 EEIF: EEPROM Write Operation Interrupt Flag bit
1 = The write operation completed (must be cleared in software)
0 = The write operation is not complete or has not been started
bit 3 WRERR: EEPROM Error Flag bit
1 = A write operation is prematurely terminated (any MCLR Reset or any WDT Reset during normal operation)
0 = The write operation completed
bit 2 WREN: EEPROM Write Enable bit
1 = Allows write cycles
0 = Inhibits write to the EEPROM
bit 1 WR: Write Control bit
1 = Initiates a write cycle. The bit is cleared by hardware once write is complete. The WR bit can only be set
(not cleared) in software.
0 = Write cycle to the EEPROM is complete
bit 0 RD: Read Control bit
1 = Initiates an EEPROM read RD is cleared in hardware. The RD bit can only be set (not
cleared) in software.
0 = Does not initiate an EEPROM read
Jan 20
63
Palavra de configurao do PIC
Jan 20
64
Instrues
Sintaxe
Descrio Microchip
Operao equivalente
ADDLW k
Add Literal and W
W=W+k
ADDWF f,d
Add W and f
d = W + f (onde d pode ser W ou f)
ANDLW k
AND Literal with W
W = W AND k
ANDWF f,d
AND W with f
d = W AND f (onde d pode ser W ou f)
BCF f,b
Bit Clear f
f(b) = 0
BSF f,b
Bit Set f
f(b) = 1
BTFSC f,b
Bit Test f, Skip if Clear
f(b) = 0 ? Se , salta uma instruo
BTFSS f,b
Bit Test f, skip if Set
f(b) = 1 ? Se , salta uma instruo
CALL k
Subroutine Call
Chamada a uma subrotina no endereo k
CLRF f
Clear f
f=0
CLRW
Clear W Register
W=0
CLRWDT
Clear Watchdog Timer
Watchdog timer = 0
COMF f,d
Complement f
d = not f (onde d pode ser W ou f)
DECF f,d
Decrement f
d = f -1 (onde d pode ser W ou f)
Decrement f, Skip if 0
d = f -1 (onde d pode ser W ou f) se d = 0 salta
JanDECFSZ
20 f,d
PICmicro
Microcontroladores
- Jos Carlos F
65
Instrues
Sintaxe
Descrio Microchip
Operao equivalente
GOTO k
Go to address
salta para o endereo k
INCF f,d
Increment f
d = f +1 (onde d pode ser W ou f)
INCFSZ f,d
Increment f, Skip if 0
d = f +1 (onde d pode ser W ou f) se d = 0 salta
IORLW k
Inclusive OR Literal with W
W = W OR k
IORWF f,d
Inclusive OR W with f
d = f OR W (onde d pode ser W ou f)
MOVLW k
Move literal to W
W=k
MOVF f,d
Move f
d = f (onde d pode ser W ou f)
MOVWF f
Move W to f
f=W
NOP
No Operation
Nenhuma operao
OPTION
Load Option Register
OPTION = W
RETFIE
Return from Interrupt
Retorna de uma interrupt handler
RETLW k
Return Literal to W
Retorna de uma subrotina com W = k
RETURN
Return from Subroutine
Retorna de uma subrotina
RLF f,d
Rotale Left f through Carry
d = f << 1 (onde d pode ser W ou f)
Rotale Right f through Carry

d = f >> 1 (onde d pode ser W o f)
JanRRF
20f,d PICmicro
Microcontroladores
- Jos Carlos F
66
Instrues
Sintaxe
Descrio Microchip
Operao equivalente
SLEEP
Go into Standby Mode
Coloca o PIC em standby
SUBLW k
Subtract W from Literal
W=k-W
SUBWF f,d
Subtract W from f
d = f - W (onde d pode ser W ou f)
SWAPF f
Swap f
f = Swap do bit 0123 com 4567 de f
TRIS f
Load TRIS Register
TRIS di f = W
XORLW k
Exclusive OR Literal with W
W = W XOR k
XORWF f,d
Exclusive OR W with f
d = f XOR W (onde d pode ser W ou f)
Jan 20
67
Instrues - ADDLW
ADDLW
Soma um literal a W
Sintaxe:
[label] ADDLW k
Operandos: 0
k
255
Operao: :
(W) + (k)==> (W)
Flags afectadas: C, DC, Z
Cdigo OP:
11 111x kkkk kkkk
Descrio: Soma o contedo do registo W e k, guardando o resultado
em W.
Exemplo:
ADDLW 0xC2
Antes: W = 0x17
Depois: W = 0xD9
Jan 20
68
Instrues - ADDWF
ADDWF
W + F
Sintaxe:
[label] ADDWF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
(W) + (f) ==> (dest)
Cdigo OP:
00 0111 dfff ffff
Descrio: Soma o contedo do registo W com o registo f. Se d 0,
o resultado armazena-se em W, Se d 1 armazena-se em f.
Exemplo:
ADDWF REG,0
Antes: W = 0x17, REG = 0xC2

Depois: W = 0xD9, REG = 0xC2
Jan 20
69
Instrues - ANDLW
ANDLW
W AND literal
Sintaxe:
[label] ANDLW k
Operandos: 0
k
255
Operao: :
(W) AND (k)==> (W)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
11 1001 kkkk kkkk
Descrio: Realiza a operao lgica AND entre o contedo do
registo W e k, guardando o resultado em W.
Exemplo:
ADDLW 0xC2
Antes: W = 0x17
Depois: W = 0xD9
Jan 20
70
Instrues - BCF
BCF
Apaga um bit
Sintaxe:
[label] BCF f,b
Operandos: 0
f
127, 0
b
7
Operao: :
0 ==> (f<b>)
Flags afectadas: nenhum
Cdigo OP:
01 00bb bfff ffff
Descrio: Apaga o bit b do registo f
Exemplo: :
BCF REG,7
Antes: REG = 0xC7

Depois: REG = 0x47
Jan 20
71
Instrues - BSF
BSF
Activa um bit
Sintaxe:
[label] BSF f,b
Operandos: 0
f
127, , 0
Operao: 1 ==> (f<b>)
Cdigo OP:
01 01bb bfff
ffff
Descrio: Activa o bit b do registo f
Exemplo:
BSF REG,7
Antes: REG = 0x0A

Depois: REG = 0x8A
Jan 20
72
Instrues - BTFSC
BTFSC
Testa o bit e salta se for 0
Sintaxe:
[label] BTFSC f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
Salto Se (f<b>) = 0
Cdigo OP:
01 10bb bfff ffff
Descrio: Se o bit b do registo f 0, salta uma instruo e
continua com a execuo. Em caso de salto, ocupar dois ciclos
de relgio.
Exemplo:
Jan 20
BTFSC REG,6
GOTO NO_ES_0
SI_ES_0 instruo
NO_ES_0 instruo
73
Instrues - BTFSS
BTFSS
Testa o bit e salta se for 1
Sintaxe:
[label] BTFSS f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
Salto Se (f<b>) = 1
Cdigo OP:
01 11bb bfff ffff
Descrio: Se o bit b do registo f 1, salta uma instruo e
continua com a execuo. Em caso de salto, ocupar dois ciclos
de relgio.
Exemplo:
Jan 20
BTFSS REG,6
GOTO NO_ES_0
SI_ES_0 instruo
NO_ES_0 instruo
74
Instrues - CALL
CALL
Salta para subrotina
Sintaxe:
[label] CALL k
Operandos: 0
k
2047
Operao:
PC ==> pilha; k ==> PC
Cdigo OP:
10 0kkk kkkk kkkk
Descrio: Salta para uma subrotina. A parte baixa de k
carregada em PCL, e a alta em PCLATCH. Ocupa 2 ciclos de
relgio.
Exemplo: ORIGEM CALL DESTINO
Antes: PC = ORIGEM
Depois: PC = DESTINO
Jan 20
75
Instrues - CLRF
CLRF
Apaga um registo
Sintaxe:
[label] CLRF f
Operandos: 0
f
127
Operao: :
0x00 ==> (f), 1 ==> Z
Flags afectadas: Z
Cdigo OP:
00 0001 1fff ffff
Descrio: O registo f carregado com 0x00. A flag Z activada.
Exemplo: :
CLRF REG
Antes: REG = 0x5A

Depois: REG = 0x00, Z = 1
Jan 20
76
Instrues - CLRW
CLRW Apaga o registo W
Sintaxe:
[label] CLRW
Operandos: nenhum
Operao: :
0x00 ==> W, 1 ==> Z
Flags afectadas: Z
Cdigo OP:
00 0001 0xxx xxxx
Descrio: O registo de trabalho W carregado com 0x00. A flag Z
activada.
Exemplo: :
CLRW
Antes: W = 0x5A
Depois: W = 0x00, Z = 1
Jan 20
77
Instrues - CLRWDT
CLRWDT
Apaga o WDT
Sintaxe:
[label] CLRWDT
Operandos: nenhum
Operao: 0x00 ==> WDT, 1 ==> /TO
1 ==> /PD
Flags afectadas:
/TO, /PD
Cdigo OP:
00 0000 0110 0100
Descrio: Esta instruo apaga tanto o WDT como o seu preescaler.
Os bits /TO e /PD do registo de estado so colocados a 1.
Exemplo: :
CLRWDT
Depois: Contador WDT = 0,
Preescales WDT = 0,
/TO = 1, /PD = 1
Jan 20
78
Instrues - COMF
COMF
Complemento de f
Sintaxe:
[label] COMF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: :
(/ f), 1 ==> (dest)
Flags afectadas: Z
Cdigo OP:
00 1001 dfff ffff
Descrio: O registo f complementado. A flag Z activada se o
resultado 0. Se d 0 o resultado armazenado em W. Se d 1
armazenado em f.
Exemplo: :
COMF REG,0
Antes: REG = 0x13

Depois: REG = 0x13, W = 0XEC
Jan 20
79
Instrues - DECF
DECF
Decremento de f
Sintaxe:
[label] DECF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: :
(f ) - 1 ==> (dest)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
00 0011 dfff ffff
Descrio: Decrementa contedo de f. Se d 0, o resultado
armazenado em W, Se d 1 armazenado em f.
Exemplo: :
DECF CONT,1
Antes: CONT = 0x01, Z = 0

Depois: CONT = 0x00, Z = 1
Jan 20
80
Instrues - DECFSZ
DECFSZ Decremento e salta se 0
Sintaxe:
[label] DECFSZ f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
(f) -1 ==> d; Salto Se R=0
Cdigo OP:
00 1011 dfff ffff
Descrio: Decrementa o contedo do registo f. Se d 0, o
resultado armazenado em W. Se d 1 armazenado em f. Se o
resultado 0 salta uma instruo e ocuparia 2 ciclos.
Exemplo:
DECFSZ REG,0
GOTO NO_ES_0
SI_ES_0 instruo
NO_ES_0 Salta instruo anterior
Jan 20
81
Instrues - GOTO
GOTO
Salto incondicional
Sintaxe:
[label] GOTO k
Operandos: 0
k
2047
Operao:
k ==> PC <8:0>
Cdigo OP:
10 1kkk kkkk kkkk
Descrio: Trata-se de um salto incondicional. A parte baixa de k
carregada em PCL, e a alta em PCLATCH. Ocupa 2 ciclos de
relgio.
Exemplo: ORIGEM GOTO DESTINO
Antes: PC = ORIGEM
Depois: PC = DESTINO
Jan 20
82
Instrues - INCF
INCF
Incremento de f
Sintaxe:
[label] INCF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: :
(f ) + 1 ==> (dest)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
00 1010 dfff ffff
Descrio: Incrementa o contedo de f. Se d 0, o resultado
armazenado em W. Se d 1 armazenado em f.
Exemplo: :
INCF CONT,1
Antes: CONT = 0xFF, Z = 0

Depois: CONT = 0x00, Z = 1
Jan 20
83
Instrues - INCFSZ
INCFSZ Incremento e salta se 0
Sintaxe:
[label] INCFSZ f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
(f) -1 ==> d; Salto Se R=0
Cdigo OP:
00 1111 dfff ffff
Descrio: Incrementa o contedo do registo f. Se d 0, o
resultado armazenado em W. Se d 1 armazenado em f. Se o
resultado 0 salta a instruo seguinte, em cujo caso
demoraria 2 ciclos.
Exemplo:
INCFSC REG,0
GOTO NO_ES_0
SI_ES_0 instruo
NO_ES_0 Salta instruo anterior
Jan 20
84
Instrues - IORLW
IORLW
W OR literal
Sintaxe:
[label] IORLW k
Operandos: 0
k
255
Operao: :
(W) OR (k)==> (W)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
11 1000 kkkk kkkk
Descrio: Realiza a operao lgica OR entre o contedo do
Exemplo:
IORLW 0x35
Antes: W = 0x9A
Depois: W = 0xBF
Jan 20
85
Instrues - IORLWF
IORWF
W OR F
Sintaxe:
[label] IORWF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: (W) OR (f) ==> (dest)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
00 0100 dfff ffff
Descrio: Realiza a operao lgica OR entre os registos W e f.
Se d 0, o resultado armazenado em W. Se d 1 armazenado
em f.
Exemplo: :
IORWF REG,0
Antes: W = 0x91, REG = 0x13

Depois: W = 0x93, REG = 0x13
Jan 20
86
Instrues - MOVLW
MOVLW
Carregar literal em W
Sintaxe:
[label] MOVLW f
Operandos: 0
f
255
Operao:
(k) ==> (W)
Cdigo OP:
11 00xx kkkk kkkk
Descrio: O literal k passa ao registo W.
Exemplo:
MOVLW 0x5A
Depois: REG = 0x4F, W = 0x5A
Jan 20
87
Instrues - MOVF
MOVF
Mover f para W
Sintaxe:
[label] MOVF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
(f) ==> (dest)
Flags afectadas: Z
Cdigo OP:
00 1000 dfff ffff
Descrio: O contedo do registo f movido para o destino
dependendo de d. Se d 0, o resultado armazenado em W. Se d
1 armazenado em f. Quando d 1 permite verificar o
registo, j que afecta a Z.
Exemplo:
MOVF REG,0
Depois: W = REG
Jan 20
88
Instrues - MOVWF
MOVWF
Mover W para f
Sintaxe:
[label] MOVWF f
Operandos: 0
f
127
Operao:
W ==> (f)
Cdigo OP:
00 0000 1fff ffff
Descrio: O contedo do registo W passa para o registo f.
Exemplo:
MOVWF REG,0
Antes: REG = 0xFF, W = 0x4F

Depois: REG = 0x4F, W = 0x4F
Jan 20
89
Instrues - NOP
NOP
No operao
Sintaxe:
[label] NOP
Operandos: nenhum
Operao: No operar
Flags afectadas:
nenhum
Cdigo OP:
00 0000 0xx0
0000
Descrio: No realiza nenhuma operao. Na realidade consome um

ciclo de instruo sem fazer nada.
Exemplo:
Jan 20
NOP
90
Instrues - RETFIE
RETFIE regresso de
interrupo
Sintaxe:
[label] RETFIE
Operandos: nenhum
Operao: :
1 ==> GIE; TOS==>PC
Flags afectadas:
nenhum
Cdigo OP:
00 0000 0000 1001
Descrio: o PC carregado com o contedo de cima da pilha (TOS):
direco de regresso. Consome 2 ciclos. As interrupes voltam
a ser habilitadas.
Exemplo: :
RETFIE
Depois: PC = direco de regresso
GIE = 1
Jan 20
91
Instrues - RETLW
RETLW
regresso de uma subrotina, com o valor em W
Sintaxe:
[label] RETLW k
Operandos: 0
k
255
Operao: :
(k)==> (W); TOS==>PC
Flags afectadas:
nenhum
Cdigo OP:
11 01xx kkkk kkkk
Descrio: O registo W carregado com a constante k. O PC
carregado com o contedo de cima da pilha (TOS): direco de
regresso. Consome 2 ciclos.
Exemplo: :
RETLW 0x37
W = 0x37
Jan 20
92
Instrues - RETURN
RETURN regresso de rotina
Sintaxe:
[label] RETURN
Operandos: nenhum
Operao: :
TOS ==> PC
Flags afectadas:
nenhum
Cdigo OP:
00 0000 0000
1000
Descrio: O PC carregado com o contedo de cima da pilha (TOS):

direco de regresso. Consome 2 ciclos.
Exemplo: :
RETURN
Jan 20
93
Instrues - RLF
RLF
roda f para a esquerda
Sintaxe:
[label] RLF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: Rotao a a esquerda
Flags afectadas: C
Cdigo OP:
00 1101 dfff ffff
Descrio: O contedo de f rodado para a esquerda. O bit de
menor peso de f passa para o carry (C), e o carry colocado no
de maior peso. Se d 0, o resultado armazenado em W. Se d
1 armazenado em f.
Exemplo:
RLF REG,0
Antes: REG = 1110 0110,

C = 0
Depois: REG = 1110 0110,
W = 1100 1100, C = 1
Jan 20
94
Instrues - RRF
RRF
roda f para a direita
Sintaxe:
[label] RRF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: Rotao a a direita
Flags afectadas: C
Cdigo OP:
00 1100 dfff ffff
Descrio: O contedo de f rodado para a direita. O bit de menos
peso de f passa para o carry (C), e o carry colocado no de
maior peso. Se d 0, o resultado armazenado em W. Se d 1
armazenado em f.
Exemplo:
RRF REG,0
Antes: REG = 1110 0110,

C = 1
Depois: REG = 1110 0110,
W = 1111 0011, C = 0
Jan 20
95
Instrues - SLEEP
SLEEP Modo baixo consumo
Sintaxe:
[label] SLEEP
Operandos: nenhum
Operao: 0x00==>WDT, 1 ==> / TO
0 ==> WDT Preescaler, 0 ==> / PD
Flags afectadas:
/ PD, / TO
Cdigo OP:
00 0000 0110 0011
Descrio: O bit de energia colocado a 0, e a 1 o de descanso. O
WDT e o seu preescaler so apagados. o micro pra o oscilador,
ficando adormecido.
Exemplo: :
SLEEP
Preescales WDT = 0,
/TO = 1, /PD = 1
Jan 20
96
Instrues - SUBLW
SUBLW
Subtrai W ao literal
Sintaxe:
Operandos: 0
k
Operao:
( k )
Flags afectadas: Z,
Cdigo OP:
11
Descrio: Mediante
de W subtrado
Exemplos:
[label] SUBLW k
255
- (W) ==> (W)
C, DC
110x kkkk kkkk
o mtodo do complemento para dois o contedo
ao literal. O resultado armazenado em W.
SUBLW
0x02
Antes:W=1,C=?. Depois: W=1, C=1

Antes:W=2,C=?. Depois: W=0, C=1
Antes:W=3,C=?.Depois:W=FF,C=0
(o resultado negativo)
Jan 20
97
Instrues - SUBLWF
SUBWF
Subtrai W ao f
Sintaxe:
[label] SUBWF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao:
( f ) - (W )==> (dest)
Cdigo OP:
00 0010 dfff ffff
Descrio: Mediante o mtodo do complemento para dois o contedo
de W subtrado ao de f. Se d 0, o resultado armazenado em
W. Se d 1 armazenado em f.
Exemplos:
SUBWF REG,1
Antes: REG = 0x03, W = 0x02, C = ?
Depois:REG=0x01, W = 0x4F, C=1
Antes: REG = 0x02, W = 0x02, C = ?
Depois:REG=0x00, W =0x02, C= 1
Antes: REG= 0x01, W= 0x02, C= ?
Depois:REG=0xFF, W=0x02, C= 0
(Resultado negativo)
Jan 20
98
Instrues - SWAPF
SWAPF
Troca de f
Sintaxe:
[label] SWAPF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: :
(f <3: 0>) (f <7:4>)
Flags afectadas:
nenhum
Cdigo OP:
00 1110 dfff ffff
Descrio: Os 4 bits de maior peso e os 4 de menor so trocados.
em f.
Exemplo:
SWAPF REG,0
Antes: REG = 0xA5

Depois: REG = 0xA5, W = 0x5A
Jan 20
99
Instrues - XORLW
XORLW
W XOR literal
Sintaxe:
[label] XORLW k
Operandos: 0
k
255
Operao: :
(W) XOR (k)==> (W)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
11 1010 kkkk kkkk
Descrio: Realiza a operao lgica XOR entre o contedo do
Exemplo: :
XORLW 0xAF
Antes: W = 0xB5
Depois: W = 0x1A
Jan 20
100
Instrues - XORLW
XORWF
W XOR F
Sintaxe:
[label] XORWF f,d
Operandos: d
[0,1], 0
f
127
Operao: (W) XOR (f) ==> (dest)
Flags afectadas:
Z
Cdigo OP:
00 0110 dfff ffff
Descrio: Realiza a operao lgica XOR entre os registos W e f.
em f.
Exemplo: :
XORWF REG,0
Antes: W = 0xB5, REG = 0xAF

Depois: W = 0xB5, REG = 0x1A
Jan 20
101
Programa Walk.asm
Jan 20
102
Programa Walk.asm
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
WALK.ASM
To use this program connect four LEDs from each of RB0-RB7 to ground
via four 470 ohm resistors. The LEDs are illuminated one at time in
a to-and-fro pattern.
The illumination rate is more or less independent of the PIC clock
frequency and configuration although this program assumes an RC
oscillator. The program includes the __CONFIG, __IDLOCS and DE
directives (mostly just to show how they can be used). The program
can be used unchanged on any 16X8X device.
LIST
P=16F84
ERRORLEVEL
-302
;SUPPRESS BANK SELECTION MESSAGES
__CONFIG
3FF5H
;XT OSC, WATCHDOG
__IDLOCS
1234
;
PORTB
TRISB
OPTREG
STATUS
CARRY
RP0
MSB
;
Jan 20
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
6
86H
81H
3
0
5
3
;BIT POSITION OF LEFTMOST LED
103
Programa Walk.asm
LEFT
RIGHT
CLRF
BSF
CLRF
MOVLW
MOVWF
BCF
INCF
BCF
SLEEP
RLF
BTFSS
GOTO
SLEEP
RRF
BTFSS
GOTO
GOTO
PORTB
STATUS,RP0
TRISB
0AH
OPTREG
STATUS,RP0
PORTB,F
STATUS,CARRY
PORTB,F
PORTB,MSB
LEFT
PORTB,F
PORTB,0
RIGHT
LEFT
;ALL LEDS OFF

;SELECT REGISTER BANK 1
;SET PORTB TO ALL OUTPUTS
;ASSIGN PRESCALER (1:4) TO WDT
;SELECT REGISTER BANK 0
;TURN ON RIGHTMOST LED
;CLEAR CARRY
;WAIT FOR WDT TIMEOUT
;TURN ON LED TO LEFT
;REACHED LEFTMOST?
;LOOP IF NOT
;WAIT FOR WDT TIMEOUT
;TURN ON LED TO RIGHT
;REACHED RIGHTMOST?
;LOOP IF NOT
;START NEW CYCLE
;
ORG
2100H
DE
END
"Copyright (C) 1996 David Tait"
Jan 20
104
Porta Srie
Jan 20
As portas srie usam basicamente o mesmo

hardware que usaram inicialmente na altura do
primeiro PC em 1981, tendo sofrido apenas uma
actualizao significativa quando foi introduzido o
PS/2
So a melhor forma que um PIC tem de
comunicar com um PC
O uso da ficha de 9 pinos foi desenvolvida porque
a porta srie era colocada no mesmo adaptador
que a porta paralela e no havia espao para duas
fichas de 25 pinos
Podem ser endereadas at 4 portas srie num
PC, s duas que sero usadas para ligar a
dispositivos externos ao PC
105
Porta Srie - Pinout
Jan 20
Nome do
pino
25 pinos
9 pinos
Direco
I/O
TxD
RxD
Gnd
RTS
CTS
DTR
20
DSR
RI
22
DCD
106
Porta Srie
Jan 20
A porta srie usa o integrado 8250, ou as

actualizaes do PS/2, 16450 ou 16550.
Estes ltimos integrados possuem buffers
(memrias FIFO), que no so muito
usados e s so necessrios para
velocidades de transmisso elevadas (a
partir de 57.600 bps)
Estes integrados so UART (Universal
Asynchronous Receiver/Transmitter)
107
Porta Srie Offset das portas
Jan 20
Offset do endereo base
Nome do registo
Transmitter Holding
Register/Receiver Character
Buffer/LSB Divisor Latch
Interrupt Enable Register/MSB

Divisor Latch
Interrupt Identification Register
Line Control Register
Modem Control Register
Line Status Register
Modem Status Register
Scratchpad Register
108
Porta Srie
Jan 20
Velocidade=1,8432
Mhz/(16*Divisor )
Velocidade
Divisor
110 bps
0x0417
300 bps
0x0180
600 bps
0x00C0
1200 bps
0x0060
2400 bps
0x0030
9600 bps
0x000C
19200 bps
0x0006
115200 bps
0x0001
109
Circuitos
Jan 20
110
Circuitos
Jan 20
111
Bibliografia
Programming and customizing PICmicro

microcontrollers, second edition, Myke
Predko, McGraw Hill, 2001
Monte o seu Microbot
http://www.tanzilli.com/pbe/brasiliano/,
07/01/2003
http://www.microchip.com
Jan 20
112

Pic Microcontrolador

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AND com 0x0FF

Adio com um Negativo

XOR com 0x0FF (inverso bit a bit) e Incremento

Subtraco por um/Adio com 0x0FF

XOR com 0x0FF

Adicionar o valor a si prprio com Carry

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(Z) Fica a 1 quando o resultado