Republica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para L a Educacin

U.E ANTONIO JOS DE SUCRE

FSICA

Juan jose ochoa

Ci:20890599

MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA

Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O,
como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento
lineal mv
L=r mv

El momento angular de un punto material se define a partir de un

vector de posicin y una partcula puntual en movimiento, esto es,
con cierta velocidad instantnea. Observa que no es una magnitud
propia del cuerpo, sino que depende del punto de referencia que se
escoja. Su significado fsico tiene que ver con la rotacin: El
momento angular caracteriza el estado de rotacin de un punto
material, del mismo modo que el momento lineal caracteriza el
estado de traslacin lineal. Para entender bien esta idea, vamos a
presentar una nueva magnitud: el momento de inercia.

Momento angular de un solido rgido

Las partculas de un solido rgido
en rotacin alrededor de un eje fijo
describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con
una velocidad que es proporcional
al radio de la circunferencia que
describen vi=w ri

MOMENTO ANGULAR DE UN SOLIDO RGIDO

Las partculas de un solido rgido

en rotacin alrededor de un eje
fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin
con una velocidad que es
proporcional al radio de la
circunferencia que describen
vi=w ri

El modulo del vector momento

angular vale
Li=ri. mi .vi
Su proyeccin sobre el eje de
rotacin Z es
El momento angular de todas las
partculas del slido vale

MOMENTO
MOMENTO DE
DE INERCIA
INERCIA

El momento de inercia
no es una cantidad
caracterstica como
puede ser la masa o el
volumen, sino que su
valor depende de la
posicin del eje de
rotacin. El momento
de inercia es mnimo,
cuando el eje de
rotacin pasa por el
centro de masa.

Donde:
I: Momento de inercia. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional
(S.I) es el kgm2
m: Masa del cuerpo. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el jg
R: Es la distancia al centro de giro.
Tambin se puede decir que es el
mdulo del vector de posicin del
cuerpo respecto al centro de giro. Su

CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR

Conservacin del momento angular

A partir de la expresin anterior, podemos determinar cundo se conserva el
momento angular, segn estemos en una partcula puntual o en un slido
rgido.
Masa puntual
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas que
actan sobre ella es nulo
Slido rgido
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas
exteriores que actan sobre el slido es nulo
M=0L=Cte.

TEOREMA
TEOREMA DE
DE STEINER
STEINER

es una formula que nos permite calcular el momento de

inercia de un solido rgido respecto de un eje de rotacin
que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido
respecto de un eje que pasa por O es

El
El momento
momento de
de inercia
inercia respecto
respecto de
de un
un
eje
eje que
que pasa
pasa por
por C
C es
es

ENERGA
ENERGA CINTICA
CINTICA DE
DE ROTACIN
ROTACIN
Las partculas del solido describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una velocidad
que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w Ri . La energa
cintica total es la suma de las energas cinticas de
cada una de las partculas. Esta suma se
puede expresar de forma simple en trminos del
momento de inercia y la velocidad angular de
rotacin

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos unsistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del
sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1
acta la fuerza exteriorF1y la fuerza que ejerce la partcula 2,F12. Sobre la
partcula 2 acta la fuerza exteriorF2y la fuerza que ejerce la partcula 1,F21.
Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular
con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan
sobre la partcula considerada. Sumando miembro a miembro y aplicando la
propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley
de Newton, , tenemos que

Sumando miembro a miembro y aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y

teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton,
, tenemos que

La
La derivada
derivada del
del momento
momento angular
angular total
total del
del sistema
sistema de
de
partculas
partculas con
con respecto
respecto del
del tiempo
tiempo es
es igual
igual al
al
momento
momento de
de las
las fuerzas
fuerzas exteriores
exteriores que
que actan
actan sobre
sobre
las
las partculas
partculas del
del sistema.
sistema.

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN

En otro apartado relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que

actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula .

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo

tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a
medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia
infinitesimal ds=rden el tiempo dt es

Fsenes
Fsenes la
la componente
componente tangencial
tangencial de
de la
la fuerza,
fuerza, la
la
componente
de
la
fuerza
a
lo
largo
del
desplazamiento.
componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento.
La
La componente
componente radial
radial de
de la
la fuerza
fuerza no
no realiza
realiza trabajo,
trabajo,
ya
que
es
perpendicular
al
desplazamiento.
ya que es perpendicular al desplazamiento.

El
El momento
momento de
de la
la fuerza
fuerza es
es el
el
producto
producto de
de la
la componente
componente
tangencial
tangencial de
de la
la fuerza
fuerza por
por el
el radio.
radio.
La
La expresin
expresin del
del trabajo
trabajo la
la podemos
podemos
escribir
escribir de
de forma
forma alternativa
alternativa

TORQUE
Se
Se llama
llama torque
torque o
o momento
momento de
de una
una fuerza
fuerza a
a la
la capacidad
capacidad de
de dicha
dicha fuerza
fuerza para
para
producir
un
giro
o
rotacin
alrededor
de
un
punto.
producir un giro o rotacin alrededor de un punto.
En
En el
el caso
caso especfico
especfico de
de una
una fuerza
fuerza que
que produce
produce un
un giro
giro o
o una
una rotacin,
rotacin,
muchos
prefieren
usar
el
nombre
torque
y
no
momento,
porque
muchos prefieren usar el nombre torque y no momento, porque este
este ltimo
ltimo lo
lo
emplean
para
referirse
al
momento
lineal
de
una
fuerza
emplean para referirse al momento lineal de una fuerza
Para
Para explicar
explicar grficamente
grficamente el
el concepto
concepto detorque,
detorque, cuando
cuando se
se gira
gira
algo,
tal
como
una
puerta,
se
est
aplicando
una
fuerza
rotacional.
algo, tal como una puerta, se est aplicando una fuerza rotacional.
Esa
Esa fuerza
fuerza rotacional
rotacional es
es la
la que
que se
se denominatorque
denominatorque o
o momento.
momento.

Cuando se ejerce una fuerza F en

el punto B de la barra, la barra
gira alrededor del punto A. El
momento de la fuerza F vale M =
Fd

EJEMPLOS
Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se
colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m
de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema
respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de

El momento de inercia respecto a un

eje perpendicular a la varilla y que
pasa por la primera partcula es
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.
875 kgm2
El momento de inercia respecto a un
eje perpendicular a la varilla y que
pasa por la segunda partcula es
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.
752=0.9375 kgm2

EJEMPLO
EJEMPLO
Se coloca una tuerca con una llave . Si el brazo r es igual a 30
cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30
Nm, cul debe ser el valor de la fuerza F aplicada?.

SOLUCIN:
SOLUCIN:

tt =
= rr x
xF
F=
= 0,3
0,3 m
mx
xF
F=
= 30
30 Nm
Nm
Despejando:
Despejando:
0,3
0,3 m
mx
xF
F=
= 30
30 Nm
Nm
F
F=
= 30
30 Nm
Nm F
F =
= 100
100 N
N
0,3
0,3

GIROSCPICO

es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o

cambiar la orientacin en el espacio de algn aparato o
vehculo. Est formado esencialmente por un cuerpo con
simetra de rotacin que gira alrededor del eje de dicha simetra.
Cuando el girscopo se somete a un momento de fuerza que
tiende a cambiar la orientacin de su eje de rotacin, tiene un
comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de
orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso, si
est restringido) girando respecto de un tercer eje,
perpendicular tanto a aquel respecto del cual se lo ha empujado
a girar, como a su eje de rotacin inicial. Si est montado sobre
un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento
angular externo, o si simplemente gira libre en el espacio, el
girscopo conserva la orientacin de su eje de rotacin ante
fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no
giratorio; se desva mucho menos, y en una direccin diferente.

DESCRIPCIN DEL EFECTO GIROSCPICO

Supongamos un girscopo formado por un disco montado

sobre un eje horizontal, alrededor del cual el disco gira
libremente a gran velocidad, como se observa en la figura de
la derecha. Un observador mantiene el eje del fondo con la
mano izquierda y el eje de delante con la mano derecha. Si el
observador trata de hacer girar el eje hacia la derecha
(bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda)
sentir un comportamiento muy curioso, ya que el girscopo
empuja su mano derecha y tira de su mano izquierda. El
observador acaba de sentir el efecto giroscpico. Es una
sensacin muy sorprendente porque da la impresin de que
el girscopo no se comporta como un objeto normal.

Cuando
Cuando se
se empuja
empuja el
el lado
lado
derecho
derecho hacia
hacia abajo,
abajo, este,
este,
en
en lugar
lugar de
de bajar,
bajar, se
se
mueve
mueve hacia
hacia el
el
observador
observador

CAUSA
CAUSA DEL
DEL EFECTO
EFECTO GIROSCPICO
GIROSCPICO

la causa del efecto giroscpico es el cambio en la

direccin de desplazamiento de la masa del disco, con
una componente paralela al eje de rotacin inicial, de
sentido contrario en cada extremo del disco. sta
nueva componente del movimiento implica una
reaccin de sentido contrario (3a Ley de Newton), que
se manifiesta en el momento angular que experimenta
el girscopo.

MOVIMIENTOS DEL GIRSCOPO Y PLANTEAMIENTO

MATEMTICO

De acuerdo con la mecnica del slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje de
simetra, un girscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesin y
la nutacin. Este hecho se deduce directamente de las ecuaciones de Euler
segunda ley de Newton para la rotacin .
Donde es el momento de inercia
y es la velocidad angular de la
rueda respecto a su eje de giro.

velocidad angular de precisin es

PRECISIN

Cuando se aplica un momento a un cuerpo en rotacin cuyo momento

angulares, y siempre que no sea colineal con el momento
angular original , la direccin del eje de rotacin del cuerpo se anima de
un movimiento de rotacin de velocidad angular. Esta velocidad angular,
llamada velocidad de precesin, est relacionada con el momento y el
momento angular por la frmula:

La velocidad de precesin, como todas las velocidades angulares, se mide

en radianes/segundo. En mdulo, la velocidad de precesin es igual a . Es
decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad de
precesin es tanto ms pequea cuanto el momento angular sea ms
grande. Y como el momento angular es el producto de la velocidad de
rotacin del girscopo multiplicada por su momento de inercia se puede
reducir la velocidad de precesin aumentando el momento de inercia, la
velocidad de rotacin o ambas.

Nutacin
Cuando
Cuando el
el momento
momento que
que causa
causa la
la precesin
precesin cambia
cambia de
de valor,
valor, la
la
velocidad
de
precesin
tambin
cambia
de
valor.
Pero
ese
velocidad de precesin tambin cambia de valor. Pero ese cambio
cambio no
no
sucede
instantneamente.
Hay
un
periodo
de
transicin
durante
el
sucede instantneamente. Hay un periodo de transicin durante el cual
cual
el
el girscopo
girscopo cede
cede un
un poquito
poquito al
al momento
momento en
en la
la misma
misma direccin
direccin que
que
un
un objeto
objeto que
que no
no gira.
gira. Despus
Despus el
el girscopo
girscopo recobra
recobra lo
lo que
que haba
haba
cedido,
oscilando
en
la
direccin
del
momento
alrededor
de
cedido, oscilando en la direccin del momento alrededor de la
la
trayectoria
trayectoria de
de precesin
precesin final.
final. Este
Este movimiento
movimiento de
de oscilacin
oscilacin transitorio
transitorio
se
llama
nutacin.
se llama nutacin.

Precesin (azul), nutacin (rojo)

y rotacin (verde).

BICICLETA

El peso de la bicicleta crea un momento

que tiende a inclinar an ms la bicicleta y a
hacerla caer. Pero como la bicicleta avanza, la rueda de delante tiene un momento angular

L dirigido hacia la izquierda. La rueda de atrs tambin tiene un momento angular, pero la
manera en la cual est sujeta no le permite tener efecto en el equilibrio de la bicicleta. Este

momento crea una variacin L dirigida hacia atrs, del momento angular de la rueda de
delante. Esto quiere decir que la rueda de delante gira hacia la izquierda, como si se hubiese
girado el manillar hacia la izquierda. La bicicleta comienza a voltear hacia la izquierda. Mientras
el momento haga inclinarse ms la bicicleta, el momento angular de la rueda de delante se
inclinar hacia atrs, el manubrio hacia la izquierda y el radio de la trayectoria de la bicicleta
disminuir.

Cuando la bicicleta se inclina hacia la izquierda, el momento creado

por el peso sobre la rueda delantera desplaza el momento angular
de esta hacia atrs y la hace virar hacia la izquierda. Esta situacin
contina hasta que el momento creado por la fuerza centrfuga
debida al giro compense el momento creado por el peso.

APLICACIONES
APLICACIONES DE
DE UN
UN GIROSCOPIO
GIROSCOPIO

La inercia giroscpica y la fuerza de la gravedad pueden emplearse para

hacer que el girscopo funcione como indicador direccional o brjula. Si se
considera un girscopo montado en el ecuador de la Tierra, con su eje de giro
situado en el plano este-oeste, el girscopo seguir apuntando en esa
direccin a medida que la Tierra gira de oeste a este. As, el extremo oriental
ascender en relacin a la Tierra, aunque seguir apuntando en la misma
direccin en el espacio. Si se fija un tubo parcialmente lleno de mercurio a la
estructura del dispositivo giroscpico, de forma que el tubo se incline a
medida que lo hace el eje del girscopo, el peso del mercurio en el extremo
occidental, ms bajo, aplica una fuerza sobre el eje horizontal del girscopo.
ste se resiste a dicha fuerza y efecta un movimiento de precesin en torno
al eje vertical, hacia el meridiano. Los girscopos constituyen una parte
importante de los sistemas de navegacin automtica o guiado inercial en
aviones, naves espaciales, misiles teledirigidos, cohetes, barcos y
submarinos. Los instrumentos de guiado inercial de esos sistemas incluyen
girscopos y acelermetros que calculan de forma continua la velocidad y
direccin exactas del vehculo en movimiento. Estas seales son
suministradas a un ordenador o computadora, que registra las desviaciones
de la trayectoria y las compensa. Los vehculos de investigacin y misiles ms
avanzados tambin se guan mediante los llamados girscopos lser, que no
son realmente dispositivos inerciales, sino que emplean haces de luz lser
que giran en sentido opuesto y experimentan modificaciones cuando el
vehculo cambia de direccin