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Magnitudes Vectoriales y

Escalares

Tipos de Magnitudes
Magnitudes Escalares son aquellas que
quedan totalmente determinadas por
nmero real y una unidad de medida.
Ejemplos de este tipo de magnitud es la
longitud de un hilo, la masa de un cuerpo
o el tiempo transcurrido entre dos
sucesos.
Se las puede representar mediante
segmentos tomados sobre una recta a
partir de un origen y de longitud igual al
nmero real que indica su medida.

Magnitudes
Vectoriales
es
aquella que, adems de un valor
numrico y sus unidades debemos
especificar su direccin y sentido.
La fuerza es la tpicamagnitud
vectorial. Cuando una fuerza se
aplica a un objeto, es necesario
saber su punto deaplicacin, su
direccin, sentido y el mdulo o
intensidad con la que dicha fuerza
llega al cuerpo.
Para representarlas hay que tomar
segmentos orientados (vector), o
sea, segmentos de recta cada uno
de ellos determinado entre dos

Vectores
Definicin 1: Se llama vector a todo segmento
orientado. El primero de los puntos que lo
determinan se llama origen y el segundo extremo
del vector. La recta que contiene al vector
determina la direccin del mismo y la orientacin
sobre la recta, definida por el origen y el extremo
del vector, determina su sentido.

Caractersticas de un
vector
Origen: o tambin denominado punto de
aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta
el vector.

Mdulo: es la longitud o tamao del vector.


Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el
mdulo del vector, debemos medir desde su
origen hasta su extremo.

Direccin: est dada por el ngulo que forma el


vector con el eje x en sentido anti-horario.

Sentido: se indica mediante una punta de


flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qu lado de la lnea de accin

Sistemas de coordenadas
cartesianas
El sistema de coordenadas cartesianas est
constituido por tres ejes (dos si trabajamos en dos
dimensiones) perpendiculares entre s que se
cortan en un punto llamadoorigen.
Componentes cartesianas
En dos dimensiones:

En tres dimensiones:

GRAFICA DE UN
VECTOR

Donde o mdulo del vector y es proporcional a


al longitud de la flecha. =
El ngulo es el que da la direccin.
La cabeza de la flecha da el sentido y la cola el
punto de aplicacin.

vector

Las componentes cartesianas de un vector son las


proyecciones de dicho vector sobre cada uno de los ejes.

representado e forma
polar
Las componentes estn relacionadas con el ngulo que
forma el vector con el eje x y con su longitud (mdulo).

Por tanto el vector puede expresarse como:

PROPIEDADES DE LOS
VECTORES
r
Si A A 0

r
A
definiremos

como el vector

nulo.

Igualdad
r rde vectores:
Sean A y B
r dosrvectores,
A B
entonces
si
y solo si tienen igual
magnitud, direccin y
sentido.

r
A
r
B

Vector opuesto:
r

Sea A un vector.
Se rllama vector
A
opuesto de
al
vector que tiene
la
misma
magnitud
pero
r
A
direccin
opuesta
r
que A
. Se
designa por
.

r
A
r
A

OPERACIONES
ALGEBRAICAS CON
VECTORES
Con los vectores se pueden realizar las siguientes
operaciones: suma, resta y producto. Todas las
operaciones indicadas pueden realizarse grficamente
o analticamente.
Comenzaremos realizando las operaciones de suma y
de resta de vectores que estn representados
grficamente.

Suma de vectores.

Dado
que la suma de dos vectores a y b es otro
vector c, las componentes del vector resultante se
obtienen mediante la suma de las componentes
correspondientes:
= () = () = ()
() + () = ()
=
De esta definicin se deduce que la adicin de
vectores es conmutativa:
() + () = () + ()

Mtodo de paralelogramo

SUMA DE 2
VECTORES
Graficamente se une el inicio del primer vector, con el
final del segundo
B

----------------

-----------------------------------

=+

Resta de vectores

r
Dado un vector
A

se define
r
el negativo de ese vector
A (r con la
) como un vector
misma magnitud
A que
,
la misma direccin, pero con
sentido opuesto:

La diferencia de dos

rvectores
r rse define
r como
A B A ( B)

r
B
r
A

r
B

Producto de un vector por un


escalar
Elr

producto de un
r
vector
A
m A m es
por un escalar
un vector
con
magnitud
|m| veces la
r
magnitud
de
A
y con
la misma
r
direccin
A u opuesta que
la de
, segn si m es
positivo o negativo.

Es

decir que seria


multiplicar
cada
componente de vector
por el escalar

r
A
r
3A

r
2A

= () y un escalar m por lo
tanto seria
m . = (m.)

VECTOR UNITARIO ()
Un vector unitario o versor es
un vector de mdulo uno.

En ocasiones se le llama
tambin vector normalizado.
Se acostumbra a representar por
una letra con acento circunflejo:

=
A = A *

i
x

Ejemplo:
Sea b = (-2,4,1) calcular su vector
unitario.
|| b || (2) 2 (4) 2 (1) 2 21

Para Recordar

Vectores en el Espacio.

Sistemas de coordenadas
cartesianas
El sistema de coordenadas cartesianas est
constituido por tres ejes (dos si trabajamos en dos
dimensiones) perpendiculares entre s que se
cortan en un punto llamadoorigen.
Componentes cartesianas
En dos dimensiones:

En tres dimensiones:

Vector en el espacio
es el vector con
componentes en cada
uno de los ejes de
coordenadas

Componentes
cartesianas
Si se considera un sistema
cartesiano XYZ, cualquier
vector en el espacio podr
k
ser considerado como la
i

suma de 3 vectores en la Ax
direccinrX,Y,Z
r que
r se
llamaran Ax , Ay , Az
x
respectivamente.

Az

r
A
j

Ay

Es decir:

r r r r
A Ax Ay Az

Az

Si la representamos en funcin
de los vectores unitarios
i=(1,0,0); j=(0,1,0); k=(0,0,1)

entonces nos quedara


Ax

r
A
j

Ay

r
Por lo tanto un vector A en el
espacio, podr escribirse siempre
en la forma:

A Ax i Ay j Az k

r
El modulo deA estara

i
Ax

dado por:

A A A A
2
x

2
y

2
z

Az

r
A
j

Ay

Resumen de definiciones
Sea A = <a1, a2 , a3>, B = <b1, b2, b3 > dos
vectores en R3
(i) A + B = <a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3>
(ii)
kA = <ka1, ka2, ka3>
(iii) A = B si y slo si a1 = b1, a2 = b2, a3 =
b3
(iv)
B = (1)B = < b1, b2, b3>
(v)
A B 2= <a
1 2 b1, a2 b2, a3 b3>
2
a<0,
1 a0
2
3
(vi) || A0|| =
, a0>
(vi)

VECTORES EN 3 DIMENSIONE
cosenos
directores

cos

V
y

cos

Vz

cos

Vx
V
Vy

V
Vz
V

cos 2 cos 2 cos 2 1

lgebra vectorial: Multiplicacin


de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de
varias maneras diferentes
Producto escalar o punto: el resultado es un
escalar
Producto vectorial: el resultado es un vector
Producto mixto: el resultado es un escalar

Producto punto o escalar:


Definicin geomtrica.

A B AB cos

El resultado de multiplicar dos


vectores en producto punto es un
escalar.

es el menor ngulo entre A y B.


y se calcula despejando a

El producto punto es conmutativo.

El resultado del producto punto puede ser positivo, negativo o cero.

Producto punto o escalar:


Definicin geomtrica.
Si < 90 AB > 0

Si > 90 AB < 0
B

Si = 90 AB = 0
AB = 0 los vectores son
perpendiculares entre si.

PRODUCTO PUNTO O ESCALAR


i i (1)(1) cos 0 1
j j (1)(1) cos 0 1

i j (1)(1) cos 90 0
j k (1)(1) cos 90 0

k k (1)(1) cos 0 1

k i (1)(1) cos 90 0

A Axi Ay j Az k

B Bxi B y j Bz k
Cul es el resultado de AB?

PRODUCTO PUNTO O ESCALAR


A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k

i i j j k k 1
i j j k k i 0
De manera general

A B Ax Bx Ay B y Az Bz

PRODUCTO PUNTO O ESCALAR


Sean los vectores A = 2i 3j + k y B = 3i + j + tk, determine el valor
de t para que A y B sean perpendiculares.

A B 0

(2)(3) (3)(1) (1)(t ) 0


t 3

PRODUCTO PUNTO O ESCALAR


Sean los vectores F = 2i + 3j + k y L = 3i + j k, determine la medida
del ngulo entre F y L.

F L FL cos

cos

F L
cos
FL
(2)(3) (3)(1) (1)( 1)
2 3 1
2

49.9

3 1 1
2

Aplicacin del producto


escalar.
Proyeccin de un vector sobre otro.

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL

A B C

El resultado de multiplicar dos


vectores en producto cruz es otro
vector.

C A B ABsen

A
es el menor ngulo entre A y B.
C se encuentra en una direccin
perpendicular simultneamente a A y B.

Su direccin est dada por


la regla de la mano
derecha.

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL


Conocidas las componentes lo definimos como :

A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k

Este resultado es ms fcil recordarlo en forma de determinante:

i

A B Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL


i

A B Ax
Bx

A B

Ay
By

Az

Ax
i
Bz
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

Ax
Az
j
Bx
Bz

Ay
By

A B Ay Bz Az By i Ax Bz Az Bx j Ax By Ay Bx k

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL


Interpretacin geomtrica del producto cruz

Bsen

A
rea del paralelogramo = base altura
rea del paralelogramo = ABsen

rea del paralelogramo = A B

Ejemplo producto cruz o vectorial.


Dados los vectores F = 2i + 3j + k y L = 3i + j k, determine un
vector perpendicular a F y L.

i j k


M F L 2 3 1
3 1 1

M [(3)( 1) (1)(1)]i [( 2)( 1) (1)(3)] j [( 2)(1) (3)(3)]k

M 4i 5 j 7k

PRODUCTO CRUZ O VECTORIAL


Dados los vectores F = 2i + 3j + k y L = 3i + j k, determine el rea
del paralelogramo cuyos lados son iguales a las magnitudes de F y L.

M 4i 5 j 7k

rea M 4 2 52 7 2
rea 3 10