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Sistemas

trifsicos
1

Presencia de los sistemas trifsicos

Ventajas de los sistemas trifsicos con respecto a los sistemas monofsicos.


1.Para transmitir la misma potencia y a la misma tensin, las corrientes en los conductores
son menores, por lo que pueden usarse conductores ms delgados lo cual reduce la
cantidad de cobre requerido, tpicamente cerca de un 25% menos con lo que se reducen los
costos de construccin y mantenimiento.
2.Se reduce el peso de los conductores, lo que los hace ms fciles de instalar y las
estructuras de soporte requeridas son de menor tamao y pueden situarse a mayor distancia
una de otra.
3.Para una misma potencia, las maquinas elctricas trifsicas son de menor tamao y
tienen mejores caractersticas de funcionamiento y arranque comparadas con las de
los sistemas monofsicos debido a que presentan un flujo de potencia ms uniforme.

Generador trifsico
Es aquel que esta diseado para producir tres tensiones de fase de corriente alterna
sinodales por cada rotacin. Esta compuesto por tres bobinas iguales desfasadas 120
elctricos

Las ondas de tensin generadas estn desfasadas 120 entre si y en cualquier instante la
suma algebraica de las tres tensiones de fase es cero.

Las expresiones para cada una de las tensiones simples o de fase ser:
eA E A max sent

eB EB max sen t 120

eC EC max sen t 240 EC max sen t 120

Los respectivos fasores asociados valdrn:


E
E&A A max 0
2
E
E&B B max 120
2
E
E&C C max 120
2

Si sumamos vectorialmente las tensiones de fase puede


demostrarse que:
E&A E&B E&C 0

Secuencia de fases de un generador


Se llama as al orden en que se aparecen las tensiones de fase respecto a un punto de referencia
y a un sentido de giro adoptado.

Secuencia ABC

Secuencia ACB

E&A E&A 0

E&A E&A 0

E&B E&B 120

E&B E&B 120

E&C E&C 120

E&C E&C 120

Generador trifsico de 3 conductores conectado en estrella Y

I&Linea I&Fase

E&AB , E&BC y E&CA


E&AN , E&BN y E&CN o tambien E&A , E&B y E&C

Tensiones de lnea o
tensiones compuestas
Tensiones de fase o
tensiones simples
9

E&AB E&AN E&BN E&AN E&BN


E&BC E&BN E&CN E&BN E&CN
E&CA E&CN E&AN E&CN E&AN

Cada fasor al invertirse es bisectriz del ngulo que forman los otros dos. A su vez cada
tensin de lnea por ser diagonal de un rombo es bisectriz de los ngulos cuyos vrtices une.
Por otra parte las diagonales de un rombo son perpendiculares y mediatrices entre si.

3 &
x E&AN cos 30
E AN
2
E&AB 2 x 3 E&AN
E&AB 3 E&AN 30
Si E&AN E AN 0 y E&BN EBN 120 y ademas E AN E BN
E&AB E&AN E&BN E&AN E&BN E AN 0 E AN 60
E AN j 0 (0,5 E AN j
1,5 E AN j

3
E AN )
2

3
3
E AN
E AN 30
2
2

Procediendo de manera similar:

3 &
&
x E AN cos(30 )
E AN
2
E&AB 2 x 3 E&AN
E&AB 3 E&AN 30
Si E&AN E AN 0 y E&BN EBN 120 y ademas E AN EBN
E&AB E&AN E&BN E&AN E&BN E AN 0 E AN 60
E AN j 0 (0,5 E AN j
1,5 E AN j

3
E AN )
2

3
3
E AN
E AN 30
2
2

Las tensiones de lnea son 3 veces mayores que las tensiones de fase. En lo referente al
ngulo respecto a sus tensiones de fase inicial, las tensiones de lnea adelantan 30 cuando la
secuencia es ABC y retrasan 30 cuando la secuencia es ACB .
11

Para secuencia ABC las tensiones de lnea sern:

E&AN E AN 0
&
Si EBN EBN 120
&
ECN ECN 120

E&AB 3 E&A 30

E&BC 3 E&B 90
E&CA 3 E&C 150

Las ecuaciones en el dominio del tiempo resultaran:

eAB 2 E&AB sen t 30


eBC 2 E&BC sen t 90
eCA 2 E&CA sen t 150
Si sumamos vectorialmente las tensiones de lnea
puede demostrarse que:

E&AB E&BC E&CA 0

12

En forma similar para secuencia ACB las tensiones de


lnea sern:

E&AB 3 E&A 30
E&AN E AN 0

&

Si EBN EBN 120 E&BC 3 E&B 90


&

120
CN
CN
E&CA 3 E&C 150
Las ecuaciones en el dominio del tiempo resultaran:

eAB 2 E&AB sen t 30


eBC 2 E&BC sen t 90
eCA 2 E&CA sen t 150

13

Generador trifsico conectado en triangulo

E&Linea E&Fase

Para secuencia ABC se tiene:

E&AB E&A
E&BC E&B
E& E&
CA

eA 2 E&A sent
eB 2 E&B sen t 120
eC 2 E&C sen t 120

I&A , I&B e I&


C
I& , I& e I&
AB

BC

CA

Corrientes de lnea
Corrientes de fase

14

& &
& & &
&
&
I&
CA I A I AB I A I CA I AB I CA I AB

I&AB I&B I&BC I&B I&AB I&BC I&AB I&BC


&
& & & &
&
I&BC I&
C I CA I C I BC I CA I BC I CA

Haciendo un anlisis similar al


realizado para obtener la relacin
entre las tensiones de lnea y las
tensiones de fase de un generador
trifsico conectado en estrella Y,
obtenemos las corrientes de lnea.

I&A 3I&
CA 150
I&B 3I&AB 30
I& 3I& 90
C

Las corrientes de lnea son 3 veces las corrientes de fase.

BC

15

De manera similar que para las tensiones de un generador conectado en Y, en un generador


conectado en triangulo cuando la carga es balanceada, la suma fasorial de las corrientes
de lnea o las corrientes de fase es igual a cero.
16

Cargas
balanceadas
17

Generador trifsico conectado en estrella Y con carga conectada en estrella Y

I&FG Corriente de fase en el generador


I&FZ Corriente de fase en la carga
I& Corriente de linea

V&
FZ Tension de fase en la carga

I&N Corriente en el conductor neutro

n punto neutro de la carga

E&FG Tension de fase en el generador


E& Tension de linea en el generador
L

N punto neutro del generador


18

Generador trifsico conectado en estrella Y con carga conectada en estrella Y

Si la carga esta balanceada:


1.

Z&1 Z&2 Z&3

2. Las suma vectorial de las corrientes valdr cero

&
I&A I&B I&
C IN 0
19

Generador trifsico conectado en estrella Y con carga conectada en estrella Y

Si no consideramos las cadas de tensin en las impedancias de los conductores de lnea:


Por ser un circuito Y - Y

E&Fase en el generador V&


Fase en la c arg a

I&Fase en el generador I&Linea I&Fase en la c arg a

V&
Fase
Z&

Las tensiones de lnea son 3 veces mayores que las tensiones de fase. En lo referente al
ngulo respecto a sus tensiones de fase inicial, las tensiones de lnea adelantan 30 cuando
la secuencia es ABC y retrasan 30 cuando la secuencia es ACB .

Generador trifsico conectado en estrella Y con carga conectada en triangulo

Si la carga esta balanceada:

Z&1 Z&2 Z&3

Si no consideramos las cadas de tensin en las impedancias de los conductores de lnea:

E&Linea en el generador V&


Fase en la c arg a
Las corrientes de lnea son

3 veces las corrientes de fase en la carga.


21

Generador trifsico conectado en estrella Y con carga conectada en triangulo

&
V
ab
I&

ab
Z&1
V&
&
I bc bc
Z&

& &
& & &
I&
ab I A I ca I A I ab I ca
& &
& & &
I&
bc I B I ab I B I bc I ab

&
V
ca
I&

ca
Z&3

& &
& & &
I&
ca I C I bc I C I ca I bc
22

Generador trifsico conectado en triangulo con carga conectada en triangulo

Si la carga esta balanceada:

Z&1 Z&2 Z&3

Si no consideramos las cadas de tensin en las impedancias de los conductores de lnea:

E&Fase en el generador E&Linea en el generador V&


Fase en la c arg a
Las corrientes de lnea son 3 veces las corrientes de fase.
23

Generador trifsico conectado en triangulo con carga conectada en triangulo

&
V
ab
I&

ab
Z&1
V&
&
I bc bc
Z&

& &
& & &
I&
ab I A I ca I A I ab I ca
& &
& & &
I&
bc I B I ab I B I bc I ab

&
V
ca
I&

ca
Z&3

& &
& & &
I&
ca I C I bc I C I ca I bc
24

Generador trifsico conectado en triangulo con carga conectada en estrella Y

Si la carga esta balanceada:

Z&1 Z&2 Z&3


V&
&
&
I Linea I Fase en la c arg a Fase
Z&

Las tensiones de lnea son 3 veces las tensiones de fase. En lo referente al ngulo respecto
a sus tensiones de fase inicial, las tensiones de lnea adelantan 30 cuando la secuencia es
ABC y retrasan 30 cuando la secuencia es ACB .

Circuito equivalente monofsico para cargas balanceadas


El circuito equivalente monofsico est formado por una fase del circuito trifsico de
cuatro conductores conectado en estrella. Dicha fase tendr por alimentacin una
tensin simple de fase de la terna de generacin. La corriente de lnea calculada para
este circuito tiene un ngulo de fase respecto del ngulo de la tensin definido por la
impedancia de la fase. Si la carga est conectada en triangulo calculamos su equivalente
en estrella.

26

Cargas
desbalanceadas
27

Carga trifsica no balanceada conectada en estrella Y


de cuatro conductores

Z&1 Z&2 Z&3

Si no consideramos las cadas de tensin en las impedancias de los conductores de lnea:

E&Fase en el generador V&


Fase en la c arg a
V&
&
&
&
I Fase en el generador I Linea I Fase en la c arg a Fase
Z&
I& I& I& I& I& I& I&
N

L1

L2

L3

F1

F2

F3

28

Carga trifsica no balanceada conectada en estrella Y


de tres conductores
El centro de estrella de carga no estar al potencial del neutro n por lo que se lo designa con la
letra O, por ello suele decirse que el neutro se desplaza.

Z&1 Z&2 Z&3

A) Aplicando la 2 ley de Kirchoff a cada lazo considerando el sentido de circulacin


antihorario resulta:

E&AB V&A V&


B
&
E&BC V&
B VC
E& V& V&
CA

E&AB E&BC E&CA 0


29

Carga trifsica no balanceada conectada en estrella Y


de tres conductores
V&A I&A Z&1

&&
V&
B IB Z2

&&
V&
C IC Z3

E&AB I&A Z&1 I&B Z&2


&
E&BC I&B Z&2 I&
C Z3
E& I&Z& I&Z&
CA

I&A I&B I&


C 0

I&B - I&A I&


C

&
E&AB I&A Z&1 Z&2 I&
C Z2

& &
E&BC I&A Z&2 I&
C Z 2 Z3
Las corrientes de lnea que son iguales a las corrientes de fase valdrn:

& Z& E& Z&


E
AB 3
CA 2
I&A
&& & &
Z&&
1Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3

& Z& E& Z&


E
BC 1
AB 3
I&B
&& & &
Z&&
1Z 2 Z1Z 3 Z 2 Z 3

& Z& E& Z&


E
CA 2
BC 1
I&

C
&& & &
Z&&
1 Z 2 Z1 Z 3 Z 2 Z 3
30

Carga trifsica no balanceada conectada en estrella Y


de tres conductores
Las tensiones en las impedancias de carga resultan:

V&AO I&A Z&1

&&
V&
BO I B Z 2

&&
V&
CO I C Z 3

La tensin de desplazamiento del neutro valdr:

&
&
&
&
&
&
V&
ON VAN VAO VBN VBO VCN VCO

31

Carga trifsica no balanceada conectada en estrella Y


de tres conductores
B) Mtodo del desplazamiento del neutro
Se calcula la tensin de desplazamiento del
neutro:

& Y& V& Y& V& Y&


V
AN 1
BN 2
CN 3
V&

ON
& &
Y&
1 Y2 Y3
Las tensiones en las impedancias de carga
resultan:

V&AO V&AN V&


ON
&
&
V&
BO VBN VON
V& V& V&
CO

CN

ON

Finalmente las corrientes en las impedancias


de carga valdrn:

& I& V& Y&


I&A V&AOY&
I&B V&
1
BOY2
C
CO 3
32

Ejemplo:

Calcular: a) Tensiones de lnea y de fase.


b) Corrientes de lnea y de fase.
c) Tensin de desplazamiento del neutro.
d) Potencias y factor de potencia.
e) Diagrama fasorial
33

A) Aplicando la 2 ley de Kirchoff :

Tensiones de linea

Impedancias
Z&A 6 0 6 j 0
Z&B 6 30 5,19 j 3
Z&C 5 45 3,53 j 3,53

V&AB 208 240 104 j180,13


V&
BC 208 0 208 j 0
V& 208 120 104 j180,13
CA

Tensiones de fase para carga balanceada


V& 120, 08 90 0 j120, 08
AN

V&
BN 120, 08 30 103,99 j 60, 04
V&
CN 120, 08 150 103,99 j 60, 04

34

A) Aplicando la 2 ley de Kirchoff :

& & & & & & &&


V&AB I&&
1 Z A I1 I 2 Z B I1 Z A Z B I 2 Z B
&
I&
1 11,19 j 3 I 2 5,19 j 3 104 j180,13

& & & &&


&& & & &
V&
BC I 2 I1 Z B I 2 Z C I1 Z B I 2 Z B Z C

&
I&
1 5,19 j 3 I 2 8, 72 j 6,53 208 j 0
I& 3, 603 j 22,98 23, 26 98,91
I& I&
1

I&
2 11,81 j 23, 77 26,54 63,57

&
I&B I&
2 I1 15, 41 j 0, 79 15, 43 2,93
&
I&
C I 2 11,81 j 23, 77 26,54 116, 43

Por estar la carga conectada en estrella I&L I&F

35

A) Aplicando la 2 ley de Kirchoff :

Tensiones en la carga y de desplazamiento del neutro


V& I&Z& 21, 61 j137,88 139,56 98,91
AO

&&
V&
BO I B Z B 82,34 j 42,19 92, 49 27, 09
&&
V&
CO I C Z C 125,59 j 42, 21 132,503161, 42
&
&
&
&
&
&
V&
ON VAN VAO VBN VBO VCN VCO 21, 61 j17,82 28 39, 46
36

A) Aplicando la 2 ley de Kirchoff :

Calculo de potencias
PA I A2 RA 3246,16w

QA I A2 X A 0

PB I B2 RB 1235, 66w

QB I B2 X B 714, 25 var ind

SB I BVBO 1427,12va

PC I C2 RC 2486, 43w

QC I C2 X C 2486, 43 var ind

SC I CVCO 3516, 62va

PT PA PB PC 6968, 25w

QT QA QB QC 3200, 68 var ind

ST P 2 Q 2 7668,17va

FPA

PA
1
SA

FPB

PB
0,865ret
SB

S A I AVAO 3246,16va

FPC

PC
0, 707 ret
SC
37

B) Mtodo del desplazamiento del neutro

Z&A
Z&
B

Impedancias y admitancias
6 0 6 j 0
Y&
A 0,166 0 0,166 j 0
6 30 5,19 j3
Y& 0,166 30 0,143 j0, 083
B

Z&C 5 45 3,53 j3,53

Y&
C 0, 2 45 0,141 j 0,141

Tension de desplazamiento del neutro


& & & &
V&AN Y&
A VBN YB VCN YC
&
VON
21,53 j17, 71 27,88 39, 44
&
&
&
Y Y Y
A

38

B) Mtodo del desplazamiento del neutro

Tensiones en la carga
V&AO V&AN V&
ON 21,53 j137, 25 138,92 98,91
&
&
V&
BO VBN VON 82, 46 j 42,33 92, 69 27,17
&
&
V&
CO VCN VON 125,52 j 42,33 132, 46 161,36
Corrientes de linea
I& V& Y& 23, 06 98,91
A

AO A

&
I&B V&
BOYB 15,38 2,83
& &
I&
C VCOYC 26, 49 116,36

39

40

Carga trifsica no balanceada conectada en triangulo

Z&1 Z&2 Z&3

V&
&
I ab ab
Z&1
&
V
bc
I&

bc
Z&

& &
& & &
I&
ab I A I ca I A I ab I ca
& &
& & &
I&
bc I B I ab I B I bc I ab

V&
&
I ca ca
Z&3

& &
& & &
I&
ca I C I bc I C I ca I bc
41

Potencia
trifsica
42

Potencia trifsica
Z&1 Z&2 Z&3

a. Carga balanceada conectada en estrella Y

Z& R jX

1. Potencia activa P[W]


2
&
&
&
PF VF I F cos I F R

PT 3PF
Recordando que: V&
F

2
&
VR

V&
L
3

R
I&L I&F

2
&
&
&
PT 3 VL I L cos 3 I L R

43

2. Potencia reactiva Q[VAR]


2
&
&
&
QF VF I F s en I F X

2
&
VX

QT 3QF
& s en 3 I& 2 X
QT 3 V&
I
L
L
L
3. Potencia aparente S[VA]

&
S F V&
F IF
ST 3S F
&
ST 3 V&
L IL
4. Factor de potencia del sistema Fp

Fp

PT
cos
ST

44

b. Carga balanceada conectada en triangulo

Z&1 Z&2 Z&3


Z& R jX

1. Potencia activa P[W]


2
&
&
&
PF VF I F cos I F R

2
&
VR

PT 3PF
45

2. Potencia reactiva Q[VAR]


2
&
&
&
QF VF I F s en I F X

2
V&X

QT 3QF
3. Potencia aparente S[VA]

&
S F V&
F IF
ST 3S F
&
ST 3 V&
L IL
4. Factor de potencia del sistema Fp

Fp

PT
cos
ST
46

c. Carga desbalanceada

Z&1 Z&2 Z&3

1. Potencia activa P[W]

PT PF 1 PF 2 PF 3
2. Potencia reactiva Q[VAR]

QT QF 1 QF 2 QF 3
3. Potencia aparente S[VA]

ST S F 1 S F 2 S F 3

47

Medicin de potencia activa trifsica


El valor instantneo de la potencia total en una red trifsica, con un conductor neutro se
expresa:

p uR iR uS iS uT iT

El valor eficaz de la potencia total se obtiene integrando los valores instantneos en un ciclo.

1 T
1 T
P pdt u RiR uS iS uT iT dt
T 0
T 0
1 T
1 T
1 T
u R iR dt uS iS dt uT iT dt
T 0
T 0
T 0
U R I R cos R U S I S cos S U T IT cos T

48

a. Mtodo de los tres wattimetros


Se aplica a cargas conectadas en estrella o en triangulo tanto balanceadas como no balanceadas.

PTY P1 P2 P3

49

a. Mtodo de los tres wattimetros

PT P1 P2 P3
50

En lugar de tres wattimetros monofsicos, tambin se puede utilizar un wattimetro trifsico,


provisto de tres sistemas motor que actan sobre el mismo eje al cual esta fijada una sola
aguja indicadora que acusa directamente la suma de las tres potencias monofsicas.

51

a. Mtodo de los tres wattimetros


Como ya fue explicado, para sistemas simtricos y con carga balanceada la potencia activa
total vale:

P 3U F I F cos
Por lo que para cualquier sistema trifsico de tres o cuatro conductores, siempre y cuando se
tenga acceso al punto neutro del sistema por medio del conductor neutro N o se pueda
alcanzar el centro de la estrella del receptor podremos medir la potencia trifsica utilizando
un solo wattimetro.

52

b. Mtodo de los tres wattimetros con neutro artificial


Para medir la potencia trifsica cuando no disponemos del conductor o punto neutro, podemos
conectar los extremos de las bobinas de tensin de los wattimetros en estrella. As se obtiene
el punto neutro artificial que permite conectar los wattimetros a las tensiones de fase UF.

Lgicamente, los tres wattimetros deben tener


caractersticas R y L exactamente iguales.

Nuevamente para sistemas simtricos y con


carga balanceada podremos medir la potencia
trifsica utilizando un solo wattimetro.

53

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


Las variantes para conectar los dos wattimetros son las siguientes:

Para el caso de un sistema simtrico con carga balanceada la potencia instantnea vale:

p u RiR uS iS uT iT
iR iS iT 0

iS iR iT

p u RiR uS iR iT uT iT
p iR uR uS iT uT uS
p u RS iR uTS iT

La potencia trifsica total se puede medir con dos wattimetros conectando las bobinas de
tensin a dos tensiones compuestas y las bobinas de intensidad a dos corrientes de lnea.
54

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


El principio de la bobina de tensin debe conectarse a la misma fase de la bobina de
intensidad y el final a la fase libre.

Es importante identificar cual es el wattimetro n 1 y cual el n 2. Para secuencia directa


RST debe considerarse lo siguiente:

R S T R S T

1{ 2 1{ 2 1{ 2
a

Considerando una terna de generacin simtrica, carga balanceada, secuencia directa y


utilizando la conexin a, se analizaran cuatro tipos de cargas: a) = 0, b) = 30, c) =
60 y d) = 90.
55

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


a) = 0 cos = 1

P1 U RT I R cos 30
I R I S IT I
PT P1 P2

P2 U ST I S cos 30
U RT U ST U

3
3
UI
UI 3UI
2
2

Las indicaciones de ambos wattimetros son iguales.


56

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


b) = 30 cos = 0,866

P1 U RT I R cos 0

P2 U ST I S cos 60

I R I S IT I

U RT U ST U

PT P1 P2 UI

UI 3UI

2
2

El wattimetro n 1 indica el doble de lo que indica el wattimetro n 2.


57

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


c) = 60 cos = 0,5

P1 U RT I R cos 30
I R I S IT I
PT P1 P2

P2 U ST I S cos 90
U RT U ST U

3
3
UI 0
UI
2
2

El wattimetro n 1 indica la totalidad de la potencia mientras que el wattimetro n 2 marca


cero.
58

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


c) = 90 cos = 0

P1 U RT I R cos 60
I R I S IT I
PT P1 P2

P2 U ST I S cos120
U RT U ST U

UI UI

0
2
2

El wattimetro n 2 indicara en sentido contrario y para que se pueda leer es necesario


invertir la conexin de la bobina de tensin, luego de lo cual indicara el mismo valor que el
wattimetro n 1 por lo que deber restarse.
59

c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


Conclusiones:
a) Cuando ambos wattimetros acusan desviaciones iguales, el factor de potencia del
receptor es 1 y la carga es resistiva pura.
b) Cuando el wattimetro n 2 indica un valor inferior al indicado por el wattimetro n 1, la
carga es inductiva.
c) Cuando el wattimetro n 2 acusa cero, mientras el wattimetro n 1 acusa la totalidad de la
potencia, la carga es inductiva y su factor de potencia es 0,5.
d) Cuando el ngulo de desfasaje es mayor de 60, el wattimetro n 2 acusa en sentido
contrario por lo que se debe invertir la conexin de la bobina de tensin y su indicacin debe
restarse. En el caso de que indique el mismo valor que el wattimetro n 1, la carga es
inductiva pura.
e) En los casos de carga capacitiva se invertirn las indicaciones de los wattimetros.
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c. Mtodo de los dos wattimetros o mtodo de Aron


Las indicaciones de los wattimetros dependen del factor de potencia de la carga.

61

Medicin de potencia reactiva trifsica


Para mediciones directas se utiliza un wattimetro especial denominado varimetro. Sin
embargo, en sistemas simtricos con carga balanceada utilizando un wattimetro
convencional cuya bobina de intensidad mida una corriente de lnea y la bobina de tensin
mida la tensin compuesta de las otras dos fases, estando esta desfasada 90 con respecto a
la tensin de fase se puede medir la potencia reactiva en forma indirecta.

P U ST I R cos(90 )
I R I S IT I L
P U L I L sen Q

U RS U ST U TR U L

QT 3U L I L sen 3Q

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Medicin de potencia reactiva trifsica


Para sistemas simtricos con carga desbalanceada utilizaremos el mtodo de los tres
wattimetros considerando las conexiones ya explicadas.

P1 P2 P3 U ST I R cos(90 R ) U TR I S cos(90 S ) U RS IT cos(90 T )


U RS U ST U TR U L
P1 P2 P3 U L I R s en R U L I S s en S U L IT s enT Q
QTotal

UL
Q

I R s en R I S s enS IT s enT QR QS QT
3
3

63

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