CINETICA DE UN CUERPO RIGIDO

Definicin de un Cuerpo Rgido

Un cuerpo rgido, es un concepto, que representa cualquier

cuerpo que no se deforma y es representado por un conjunto de
puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se
alteran las distancias
actuante:

entre ellos,

sea cual sea la fuerza

Energa cintica rotacional.

Supongamos que podemos considerar
el objeto como un conjunto de
partculas que rotan alrededor del eje
z con una velocidad angular
.
Cada una de esas partculas tiene
una energa cintica
caracterizada por su masa y el
mdulo de su velocidad
tangencial.
Aunque todas las partculas tengan la
misma velocidad angular, las
celeridades tangenciales individuales
dependern de su distancia al eje de
rotacin.

Energa cintica
rotacional.

La energa cintica total del slido rgido vendr dada por

la suma de las energas cinticas de todas las partculas
que lo componen

Un disco homogneo de radio r y masa m se monta sobre una flecha OG de longitud L y masa
despreciable. El eje se articula en el punto fijo O, y el disco esta restringido a rodar sobre el piso
horizontal. Si el disco gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj a la velocidad 1
alrededor de la flecha OG, determine a) la velocidad angular del disco, b) su cantidad de
movimiento
angular alrededor de O, c) su energa cinetica
Velocidad angular
Para determinar 2 se escribe que la velocidad de C es
cero

Al sustituir (1) en 2:

Cantidad de movimiento angular alrededor de O: Suponiendo que la flecha es parte

del disco, es posible considerar que este mismo tenga un punto fijo en O. Puesto que los
ejes x, y y z son ejes principales de inercia para el disco.

Haciendo sumatorias de Hx, Hy y Hz

Energa cintica. Al utilizar los valores que se obtuvieron para losmomentos de inercia
y las componentes de , se tiene.

Un disco homogneo delgado de masa m y radio r gira a la razn constante 1 alrededor de

un eje que se sostiene mediante una varilla terminada en horquilla, la cual gira a razn
constante 2.
A-Determine la cantidad de movimiento angular HG del disco alrededor de su centro de
masa G.
B-Determine la energa cintica
del disco del problema.
DADO
El disco delgado, homognea de masa m y radio r gira a
varilla teniendo de composicin w1 tasa constante gira a
velocidad constante w2: encontrar:
Momento angular hg del disco hg
Ya que la x,y y z son ejes principales centroidales, puede
utilizar la ecuacin:

Entonces:

Y se escribe:

Haciendo sumatorias de Hx, Hy y Hz

B- HALLAMOS LA ENERGIA CINETICA

DADO:
Dado el disco del problema, la masa y radio son giratorios: encontraremos la energa
cinetica del disco

Utilizamos la siguiente ecuacin.

GRACIAS