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Acelermetros

Objetivo

Identificar CUATRO tipos de acelermetros as como sus diferentes


aplicaciones con base a su funcionamiento para conocer su importancia
en la integracin los circuitos

Definicin

Los acelermetros son dispositivos que miden la aceleracin, que es la


tasa de cambio de la velocidad de un objeto. Esto se mide en metros por
segundo al cuadrado (m/s) o en las fuerzas G (g). La sola fuerza de la
gravedad para nosotros aqu en el planeta Tierra es equivalente a 9,8
m/s, pero esto vara ligeramente con la altitud.

Los acelermetros son tiles para detectar las vibraciones en los


sistemas o para aplicaciones de orientacin.

Introduccin

El desarrollo del acelermetro comercial vino con numerosas tentativas


de encontrar el mtodo ms eficaz para medir la vibracin en estructuras
grandes como puentes y en vehculos en movimiento como los aviones.

La medida de la aceleracin ha alcanzado recientemente cotas de


utilizacin muy altas, en parte gracias a las excelentes prestaciones de
los sensores desarrollados para ser aplicados en sistemas de seguridad
en automocin, como en el caso del airbag. Los primeros sensores de
aceleracin y vibracin eran autnticos sistemas de alta complejidad y
reducida fiabilidad que se basaban en la medida de los desplazamientos
de una masa inercial sujeta a la aceleracin con resortes que
contrarrestaban el efecto de la fuerza generada por la masa.

De la misma forma, la medida de la vibracin resulta muy parecida a la


de la aceleracin ya que la presencia de movimientos vibratorios supone
aceleraciones cambiantes cuyo aspecto es similar al del movimiento
inicial.

Otras variables habituales que llevan implcita la medida de la


aceleracin dan lugar a los sensores de impacto que se caracterizan por
la deteccin de fuertes aceleraciones en cortos periodos de tiempo,
como en el caso de los sensores de choque que disparan los airbag de
los automviles.

En todos estos casos cabe hablar de medidas de aceleracin y los


sensores para cada aplicacin sern siempre acelermetros aunque, en
funcin de lo que se vaya a medir, el dispositivo estar diseado para
ofrecer las mejores caractersticas en ese sentido: por ejemplo, cuando
se van a medir aceleraciones constantes no tiene sentido el empleo de
dispositivos piezoelctricos puesto que no responden bien ante
solicitaciones constantes.

Cuando lo que se pretende medir es una vibracin, como es el caso


dentro del mantenimiento predictivo de mquinas rotativas, muchas
veces slo interesa su amplitud y/o su frecuencia con lo que la linealidad
del dispositivo que la mida es un factor secundario.

Qu es un acelermetro?

Un acelermetro es un dispositivo electromecnico que mide las fuerzas


de aceleracin. Estas fuerzas pueden ser estticas, como la constante
gravedad que te empuja al centro de la Tierra, o dinmicas, como el
movimiento o la vibracin del acelermetro.

Para qu medir?

Midiendo la cantidad de aceleracin esttica de la gravedad se puede


averiguar el ngulo en el que el dispositivo se inclina en relacin a la
Tierra. Con los sensores de aceleracin dinmica es posible analizar la
forma en que se mueve el dispositivo en una, dos o tres dimensiones,
pues al conocerse su aceleracin en todo momento, es posible calcular
los desplazamientos que tuvo

Funcionamiento
Cuando una fuerza se aplica a un
acelermetro, la masa ssmica carga
al elemento piezoelctrico segn la
2 ley de Newton F = ma

La fuerza fsica aplicada se puede


clasificar en dos:
1. Compresin

2. Flexin.-

Tipos de acelermetros

Acelermetros mecnicos: emplean una masa inerte y resortes


elsticos. En este tipo de acelermetro los cambios se miden con galgas
extensiomtricos, incluyendo sistemas de amortiguacin que evitan la
propia oscilacin. Otros sistemas emplean sistemas rotativos
desequilibrados que originan movimientos oscilatorios cuando estn
sometidos a aceleracin (servoacelermetros) o detectan el
desplazamiento de una masa inerte mediante cambios de transferencia
de calor (acelermetros trmicos).

Acelermetros capacitivos: modifican la posicin relativa de las


placas de un microcondensador cuando est sometido a aceleracin.

Acelermetros piezoelctricos: su funcionamiento se basa en el efecto


piezoelctrico y son probablemente, de los ms usados en la medida de
vibraciones. Su principal inconveniente radica en su frecuencia mxima
de trabajo y en la incapacidad de mantener un nivel permanente de
salida ante una entrada continua.

Acelermetros micromecnicos (MEMS o Micro-Electro-MechanicalSystem): este tipo de dispositivos ha sido desarrollado para su empleo
como sensor de impacto en los sistemas de airbag, en sistemas
antibloqueo de frenos o en cualquier proceso en que se pretenda medir
impacto

Criterios de seleccin de
acelermetros

Para elegir un sensor para una medida de aceleracin de entre las


posibilidades del mercado, adems de los mrgenes de valores de la
aceleracin que admite habr que tener en cuenta si es capaz de medir
en continua o slo en alterna, la mxima frecuencia a la que puede
trabajar, as como los correspondientes parmetros instrumentales
tpicos todo sensor.

En la siguiente tabla se resumen algunas de las principales


caractersticas de los acelermetros y sus aplicaciones ms tpicas
teniendo en cuenta que el margen de medida se expresa en unidades
de g (aceleracin de la gravedad terrestre cuyo valor es
aproximadamente de 9,81 m/s2)

A. Frecuencia de trabajo o margen de frecuencias de uso, tanto los valores


mnimos como los mximos que determinan la velocidad de respuesta
que precisamos.
B. Los valores mximos y mnimos del nivel de la seal que esperamos. El
valor mnimo de seal no suele ser muy importante excepto para
algunas aplicaciones en concreto en que se precisan medidas de
vibraciones muy dbiles. En estos casos, el valor de la seal debera ser
de, al menos, cinco veces el valor del ruido generado. Por el contrario, el
valor mximo no debera sobrecargar el sensor ni introducir distorsiones
en la seal.
C. Consideraciones acerca de la forma de montaje, el espacio disponible, la
forma de salida de los cables, etc. pueden parecer triviales al usuario,
pero pueden hacer que una seleccin quede invalidada.
D. Otras consideraciones tales como la temperatura de trabajo, aspectos
ambientales y de compatibilidad qumica o la necesidad de seguridad
intrnseca debern tenerse en cuenta a la hora de efectuar la eleccin
final del sensor.

Notas

Piezoelectricidad.

Es un fenmeno que ocurre en determinados cristales que, al ser sometidos


a tensiones mecnicas, en su masa adquiere una polarizacin elctrica y
aparece una diferencia de potencial y cargas elctricas en la superficie.
Algunos materiales utilizados en la electrnica son:

Cuarzo

Rubidio

Sal de Seignette

Cermicas

Cermica piezoelctrica

Cermica tcnica

Galga extensiomtrica

Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para medir la


deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est
basado en el efecto piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen
ciertos materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se
le somete a ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes
mecnico

Fuerza esttica

Tambin llamada isomtrica, es la que se realiza contra un objeto


inamovible, como por ejemplo empujar una pared. En este caso la
resistencia es mayor que la fuerza

Conclusiones
Como vimos anteriormente se mostro cual es la funcin de los acelermetros que sirven para medir las
fuerzas de aceleracin y existen diferentes tipos dentro de los cuales mencionamos los 4 mas
relevantes y los tipos podemos encontrar.
As como tambin la seleccin de un sensor dependiendo a la medida de aceleracin que se necesite en
donde se puede aplicar sus ventajas y sus inconvenientes que puede tener un acelermetro.
Los aspectos a destacar para seleccionar uno son tales:

Los parmetros correspondientes para que se va utilizar el sensor.

Los mrgenes de valores de aceleracin.

Que sea capaz de medir en continua o solo alterna.

La frecuencia en que pueda trabajar.

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..\Videos\escolares\ Aplicacion bluetooth MasterEsclavo con acelerometro en Aracnido


Mecanico[1].mp4

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