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Actuadores Hidrulicos

Jaime Wiliam Cruz Meza


Sergio Oliveros Martnez
Carlos Andrs Rodrguez Palacios

Actuador Hidrulico.

Estos actuadores basan su funcionamiento en la presin ejercida por un


liquido. Las maquinas que estn conformadas por actuadores hidrulicos
tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica, aunque a su vez son de
gran tamao. Son usados donde se manipulan cargas pesadas.

Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no


permita, de ninguna manera, derramar el liquido que contiene, de lo contrario se corren
grandes riesgos.

Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como
mantenimiento peridico.

Ventajas de los actuadores hidrulicos.

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

Altos ndices entre potencia y carga.

Mayor exactitud.

Respuesta de Mayor Frecuencia.

Desempea suave a bajas velocidades.

Amplio Rango de velocidad.

Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

Desventajas de los actuadores hidrulicos.

Las desventajas de estos sistemas son que debido a las elevadas presiones a las
que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin.

Adems, estas instalaciones suelen ser ms complicadas que las necesarias para
actuadores neumticos y mucho ms que para los elctricos, necesitando de
equipos de:
X

Filtrado de partculas.

Eliminacin de aire.

Sistemas de refrigeracin .

Unidades de Control de Distribucin.

Aplicaciones de los actuadores


hidrulicos.

Las principales aplicaciones se encuentran en maquinas troqueladoras, en


cargadores y en maquinarias pesadas de obras civiles. Este sistema de
actuadores se divide en tres grandes grupos:

Cilindro Hidrulico.

Motor Hidrulico.

Motor Hidrulico de Oscilacin.

MOTOR DE PALETAS.

Funcionamiento.

A medida que las paletas impulsoras giran, el fluido entra en la bomba en las
cmaras de bombeo formadas por las paletas que presionadas por un muelle y
accionadas por la fuerza centrifuga y a presin hidrulica se ajusta a las
paredes interiores de la caja.

Las paletas empujan el fluido al lado opuesto de la leva donde pasa a travs de los orificios de
descarga. El fluido sale por el orificio de descarga.

Cilindro hidrulico
Son actuadores usados para dar una fuerza a travs de un recorrido
lineal.

Efecto Simple

Cilindro hidrulico

accin doble

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es


ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta
sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra
de contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la
simple accin de resortes. La carga solo puede colocarse en un extremo del
cilindro.

Cilindro de accin doble.

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un


impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del
pistn cuando el lquido entra en este.

Cilindro de presin dinmica

Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se


va aplicando al cilindro aceite a presin.

Motor de pistn radial

El motor de pistn radial dispone de varios pistones que se mueven


radialmente con movimiento alternativo mediante una leva giratoria.

los pistones estn dispuestos en el exterior y cada conjunto cilindro-pistn


aspira el aceite, a travs de la vlvula de aspiracin, lo comprime y lo libera
a travs de la vlvula de escape a un conducto de presin que comunica todos
los cilindros a un puerto de salida.

MOTOR HIDRAULICO
En un sistema hidrulico, la bomba aporta la presin necesaria sobre el
fluido hidrulico para que el circuito pueda proporcionar la potencia
requerida para los equipos que alimenta, mientras que el cilindro o el
motor realizan el trabajo externo requerido por una carga.
La presin de trabajo del circuito se consigue al ser los fluidos
hidrulicos prcticamente incompresibles.

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la


presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionado


directamente por aceite a presin.

El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la


accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.

A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores:


Motor de Engranaje
Tipo rotatorio
Motores Hidrulicos

Motor de Veleta
Motor de Hlice

Tipo oscilante Pistn Axial

Eje inclinado
de leva excntrica

Varios tipos de motores hidrulicos se usan en la industria debido a:

Proporcionan una velocidad predeterminada


constante a travs de su variada gama de presiones.

relativamente

Cuando alcanzan su mximo par, su velocidad cae rpidamente


debido a que el fluido hidrulico se escapa a travs de una vlvula
de alivio dejando el motor sin alimentar.

La generacin de calor que tiene lugar durante su funcionamiento


puede hacerse mnima utilizando un sistema de bombeo
volumtrico de presin compensada en lugar de la vlvula de alivio

Con relacin a los dems motores pueden proporcionar mayor


potencia con menor esfuerzo

proporcionan fuerzas y pares elevados con un alto nivel de control


del movimiento.

Por otro lado, estos motores al ser unidades compactas pueden


sumergirse o trabajar en condiciones de servicio muy duras.

Entre los tipos de motores hidrulicos se encuentran:

Motor de paletas. Son las mas populares si bien tienen algunas


limitaciones en el par de arranque y a bajas velocidades debido al alto
porcentaje de deslizamiento o a las fugas internas de fluido. Asimismo,
no pueden emplearse en sistemas de muy alta presin.

Motor de pistn axial o radial. El axial tiene los pistones dispuestos a lo


largo de un eje, mientras que en el radial estn posicionados radialmente
a la generacin de energa. Son mas caros pero pueden adaptarse mejor a
alto par, bajas velocidades de operacin y en aplicaciones de alta presin.

Motor de engranajes. Son los mas baratos pero los mas ruidosos. Pueden
trabajar a altas velocidades pero de forma anloga a los motores de
paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

Motor gerotor. Son motores de engranajes con engranajes internos de


diferente numero de dientes. Son excelentes motores de baja velocidad,
alto par gracias a su inherente operacin reducida de los engranajes.

APLICACIONES DE MOTORES HIDRULICOS

motores de elevacin de bajo peso y alta potencia

movimiento de los controles de los aviones comerciales

poleas hidrulicas

maquinas herramientas

en maquinas de agricultura y uso automtico industrial

Los datos de los motores hidrulicos pueden venir dados en unidades


europeas o americanas.

MOTOR HIDRULICO DE ENGRANAJES