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Captulo 4
Caractersticas de la propagacin del sonido
Ing. CIP Mariano Gutirrez Torero
4.1. Linearidad
En la dcada de
1960 se invent el
ecointegrador, un
dispositivo que
permita sumar los
ecos de los peces
por intervalos.
Mediciones de
campo permitieron Ecoenerga
deducir que el
cuadrado del voltaje
Masa = Ei * n
del eco es
proporcional al
Ecoenerga = Ei = suma
de ecos producidos por
volumen acstico
una sola emisin
Ecointegracin = Ei / n
de cada dispersor.
n = nmero de
Esto abra la
emisiones de sonido por
intervalo
de muestreo
Peces
en la jaula
posibilidad de
Sombreo
Dispersin mltiple
producen
pero
nos interesa
= cumple
1 , pero
nico objetor0que
esta condicin
es direccin,
la esfera.
una sola
(ro2=1):
=
Por lo dems,
los4
SS(Ir/Ii)
asumen que entonces
todo lo que
detectan son esferas, y la magnitud
puede
bs que
= se
/ 4
=
medir es el rea acstica equivalente Seccin
Ir/Ii
Transversal de Dispersin ().
En realidad, solo nos interesa el sonido que retorna
en la direccin desde la cual se emiti sonido. Esa
Intensidad inicial Io
Distancia R desde el
transductor al blanco
IR = Io / R
Un blanco (target),
cuerpo u objeto sumergido
4.6. Atenuacin =
dispersin geomtrica +
absorcin
Las sales disueltas en el
agua, los organismos
dispersos en ella, y la
dispersin geomtrica
provocan una atenuacin
de la energa acstica.
Ambos efectos son
previsibles solo en un
medio estable, lo que no
siempre ocurre.
Para preveer estos efectos
se deben conocer tambin
los efectos que ocurren en
la velocidad del sonido, la
cual vara con la
Io
Ie
IR
Ie = Io . bs / R4
bs
Interferenci
4.7. Ruido, reverberacin
a de otros
SS
e interferencia
El mar es un ambiente
ruidoso.
Cavitacin
Cuando se emite sonido
se asume que todas las
prdidas de energa
estn previstas, es decir, Reverberaci
n
que pueden ser
de fondo
calculadas.
Sin embargo, en
ocasiones el ruido
ambiental, las
interferencias y la
reverberacin introducen
sesgos que afectan el
funcionamiento de los
Sistemas Sonar.
Inestabilida
d
del sistema
Ruido
electrnico
Efecto arco
iris (exeso
de
ganancia)
4.9. Frecuencias,
alcances y largos
de pulso
En una ecosonda
comn el largo de
pulso (duracin de
la emisin de
sonido) es de un
milisegundo (1
msec). Sin
embargo esto
puede graduarse
para emitir ms o
menos cantidad
de energa.
Se incrementa la
cantidad de
energa cuando se
ZONAS DE SOMBRA
C3, R3
3
Ley de Snell
Lneas de voltaje
b(,)
Imax/2
Imax Imax/2
Ecgrama sin b
Ecgrama con b
Eje acstico
IR(,) = Ie . b(,)
4.14. Ganancia
Cronovariable (TVG
time varied gain)
La restitucin de
energa que se opera a
nivel horizontal con el
patrn de directividad
[b(,)] se realiza
tambin a nivel vertical
con el TVG.
El TVG es el dispositivo
que le permite a los SS
restituir a cada eco la
energa que han
perdido como producto
de la absorcin,
atenuacin y
dispersin geomtrica.
Ecograma
sin TVG
Ecograma
con TVG
.BS
=BS
Intensidad reflejada Ir
BS
.BS
I TVG
I o .N .
c.
R 4 .e 2R . .R 2 .
2
2 R 4 .e 2R
I o .N .
N .
m2
I e .TVG
. b( , ) .
( 3)
c
.
c
.
Io
R 4 .e 2R . .R 2 .
.R 2 . m
2
2
10. log R2 = 20 log R
Intensidad incidente Ii
I o .N .
Ir
c.
R 2 .eR . .R 2 .
2
40 log R
20 log R
1m
Ejemplo:
SL = 10 log (200,000 Pa / 0.000001 Pa) = 226 dB ref 1 uPa 1 m
SL = 10 log (200,000 Pa / 1 uPa) = 106 dB ref. 1 Pa 1 m
Pico-pico
(Vpp)
HIDRFONO
Ejemplo:
Vpp = 8.3858 v
c = 1,500 m/s
Respuesta del hidrfono (viene en tabla segn fabricante): Srt t = 3 ms
Srt = -103.5 dB
Nivel del hidrno : Lh = Vh Srt
R = c*t
P ref es la presin
del sonido ms dbil que
2 1010 bar
podemos escuchar en el agua:
2 107 bar
EL
H = R + 20 log R
TS
go
Campo lejano
Amplitud
Perodo de emisin
Perodo de escucha
Tiempo
Sv = 10.log(Ue)
0 dB
-25 dB
-50 dB
-60 dB
-70 dB
-80 dB
-90 dB
-100 dB
-110 dB
Z2
NASC
T1 T2
47 m
[Sv / 10]
El ruido, cuando es
armnico, puede
calcularse
Pueden
neutralizarse las
zonas que no nos
interesan
El objetivo es una
imagen cuya calidad
se establece con la
relacin SNR