Vous êtes sur la page 1sur 44

Redes Industriais Sistema de Controle Convencional

Interface do Sistema Supervisrio


com o PLC.

Conexo dos cartes de interface do


PLC

com

os

mdulos

de

IO

(instrumentos e equipamentos de
campo).

Redes Industriais Sistema de Controle Convencional

Necessidade de cartes de interface (IOs)


para conexo entre os racks remotos e o
rack central.

Rede remota de IO

Redes Industriais Sistema de Controle Convencional

Rede de PLCs

Redes Industriais Sistema de Controle Atual

Rede de PLCs

Rede de
sensores/atuadores

Redes Industriais de Comunicao

Redes Industriais de Comunicao

Exemplos de aplicao da rede AS-i (1)

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Classificao: SensorBus

Ampla oferta de produtos

Topologia: Barramento / Anel / Estrela / Arvore

Tempo de Ciclo c/ 256 Discretas (16 Ns c/ 16 E/S): 4.7ms

Max. nmero de ns 248 E/S (31 dispositivos)

Distncia Mxima: 100 metros / 300 c/ repetidor

Mestre-Escravo c/ pooling cclico

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Objetivo:
Tornar mais simples e rpidas as conexes entre sensores e atuadores com
os seus respectivos controladores;
Histrico:
Surgiu em 1990, na Alemanha, desenvolvida por um consrcio de 11
empresas;
1991 - fundada AS-International Association

(suporte s informaes

tcnicas, certificao de produtos, atividades, cursos, feiras e outros eventos);


1999 - padronizada pela norma EN 50295/IEC 62026-2;

AS-i (Actuator Sensor Interface )

AS-i (Actuator Sensor Interface )

AS-i (Actuator Sensor Interface )

11

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Comparativo entre verses

12

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Disponibilidade de componentes

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Exemplo de interligao de diversos componentes AS-i

14

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Exemplo de rede AS-i apresentando as possibilidades de masters

O chip AS-i master pode ser integrado


diretamente em um carto de PLC.

15

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Topologias de rede

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Topologias de rede

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Topologias de rede

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Topologias de rede

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Tipos de Cabos
Amarelo:
Amarelo dois fios, flat, sem blindagem (alimentao e dado).
Preto:
Preto dois fios, flat, sem blindagem (alimentao auxiliar at 30 Vdc).
Vermelho:
Vermelho dois fios, flat, sem blindagem (alimentao auxiliar at 230 Vac.
Redondo:
Redondo dois fios, redondo, sem blindage (alternativo ao flat).
Blindado:
Blindado dois fios, redondo, blindado (usado em reas muito ruidosas).

Cabos coloridos evitam enganos durante a instalao.


Nota: qualquer cabo pode ser utilizado se atender s seguintes caractersticas:
BW >167khz, Resistncia < 90m ohms/m and Capacitancia < 80 pf/m

20

AS-i (Actuator Sensor Interface )

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Tcnicas de conexo - Modular

22

Redes Industriais de Comunicao

Exemplos de instalao da rede AS-i (2 e 3)

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Caractersticas tecnolgicas:
Interligaes por cabo de 2 fios de
1,5 mm sem blindagem para
dados e alimentao ou com
alimentao separada

Extenso mxima do cabo em


segmentos de 100m em um mximo
de 500m com repetidor

ME: Mdulo
de Entrada
MS: Mdulo
de Sada
A: Atuador
S: Sensor

Permitidas
todas as
topologias

Na atual verso (2.1) admite-se um


mximo de 62 mdulos com 248 pontos
de entrada e 186 de sada e ciclo de 10 ms
na capacidade mxima

Sinais analgicos so processados com


eficincia apenas na verso 2.1
No possui solues para
segurana intrnsica

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Distribuio de dispositivos para extenso da rede AS-i

25

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Clculo de queda de tenso

A tenso nominal da rede AS-Interface de 31,6V. Admite-se uma queda de tenso


mxima de 3V.
26

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Comunicao
Telegramas:
Telegrama do mestre contendo o endereo, resposta direta do escravo;
Dados:
4 entradas e 4 sadas para cada escravo;
No caso de mais de 31 escravos tm apenas 3 sadas; (mximo de 248
participantes binrios por rede).
Carga til:
Transmite 4bits/escravo/mensagem;
Todos os escravos so chamados seqencialmente pelo mestre e recebem 4 bits
de dados;
Cada escravo responde imediatamente com 4 bits de dados.

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Protocolo de nvel fsico:


Chamado do master, uma pausa, a resposta do escravo e nova pausa.
Quadro compacto obtendo-se um baixo tempo de resposta:
Taxa de transmisso: 167 kbits/s

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Modulao de pulsos alternados (APM)

Sinal de modulao - sobreposto ao sinal de alimentao,


29

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Caractersticas
Chip AS-Interface:
4 E/S configurveis para dados, 4 parmetros de sadas e 2 sadas de controle.
Funes do mestre:
Varredura cclica em todos os escravos;
Transmisso de dados para escravos e para a unidade de controle (CLP ou PC);
Inicializao da rede, identificao dos escravos, diagnstico dos escravos e de
dados transferidos. Alm disso, reporta erros ao controlador e enderea escravos
substitudos.

AS-i (Actuator Sensor Interface )


Conectividade
conexo direta - o mestre parte de um CLP ou PC sendo executado
dentro dos tempos de ciclos determinados por esses dispositivos.
atravs de um acoplador (gateway) entre uma rede de mais alto nvel e a
rede AS-i. Hoje existem acopladores para outras redes de campo, tais
como: Profibus, Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Botoeira AS-Interface
(escravo)
Endereador

AS-Interface Master Mini CLP - RS485


Mdulo escravo

AS-I Master

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Repetidores

Caso o equipamento exija mais de 100 m. At no mximo 500m.

Os escravos podem ser conectados a quaisquer segmentos ASInterface.

Cada segmento necessita uma fonte separada.


Extensores

33
O cabo AS-Interface pode ser prolongado com um extensor.

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Endereamento
Escravos endereados antes do funcionamento da rede atravs do
mestre da rede ou atravs de um aparelho endereador.
Os endereos de 1 a 31 (ou de 1A a 31A e 1B a 31B no caso da
especificao AS-Interface 2.1 ou 3.0).
Um escravo novo tem o endereo 0.

34

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Endereamento via endereador

35

Redes Industriais de Comunicao

Exemplos de configurao da rede AS-i (4 e 5)

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Componentes da rede AS-i


Mdulos I/O

Os mdulos I/O so necessrios para que


sensores e atuadores comuns (que no possuem
o chip AS-i integrado) possam ser utilizados na
rede AS-i.

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Componentes da rede AS-i


Sensores inteligentes AS-i

So sensores para a utilizao direto na


rede AS-I, sem a utilizao de mdulos I/O.
Estes sensores possuem um chip AS-I
integrado.

AS-i (Actuator Sensor Interface )

39

AS-i (Actuator Sensor Interface )

PLC Siemens e outros:


Cada carto permite at 31 dispositivos.

40

AS-i (Actuator Sensor Interface )

PLC Allen Bradley:


Utiliza um gateway ASI-1078 que converte os sinais da rede ASInterface para a rede DeviceNet

41

AS-i (Actuator Sensor Interface )

Funes do monitor de rede:

Verificar a tenso da rede (0 a 40 Vdc e consumo


de corrente (0 a 260 mA);

Verificar a taxa de transmisso de dados entre o


escravo e o mestre;

Enderear, programar e testar os escravos;

Armazenar at quatro diferentes configuraes


de sistema na memria;

Monitorar os telegramas, indicando a cota de


erros de toda a rede;

42

AS-i (Actuator Sensor Interface )

43

AS-i (Actuator Sensor Interface )

44