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UNIDAD 04

FUNDAMENTOS DE MAQUINAS
ELECTRICAS

INTRODUCCIO
N

Una mquina elctrica


es un dispositivo que
transforma la energa
elctrica en otra energa,
o bien, en energa
elctrica pero con una
presentacin distinta,
pasando esta energa
por una etapa de
almacenamiento en un
campo magntico.

SE CLASIFICAN EN
TRES GRANDES
GRUPOS

Transformadores
conservan la
forma de la
energa pero
transforman su s
caractersticas.

Generadores.
transforman energa
mecnica en
elctrica

Motores
lo inverso sucede
en los motores.

Desde una visin mecnica,


las quinas elctricas se
pueden clasificar
Rotativas (Generadores
y
Motores).
Las
mquinas
rotativas
estn
provistas
de
partes giratorias, como
las
dinamos,
alternadores, motores
Estticas
(Transformadores). Las
mquinas estticas no
disponen
de
partes
mviles,
como
los
transformadores.

1. Potencia
2. Voltaje
3. Corriente
4. Corriente nominal
5. Corriente de vaco
6. Corriente de arranque
7. Corriente a rotor bloqueado
8. Revoluciones por minuto (R.P.M.)
9. Factor de potencia
10. Factor de servicio
11. Nmero de fases
12. Par
13. Par Nominal
14. Par de arranque
15. Par mximo
16. Par de aceleracin
17. Par de desaceleracin
18. Par a rotor bloqueado
19. Frecuencia
20. Eficiencia

Potencia:rapidez;
W/t
Voltaje: diferencia.
Corriente: Q; P; t
(amp)
Revoluciones por
minuto:
R.P.M.;W;N
Factor de
potencia.cos f
Factor de
servicio.

Nmero de
fases:127V;220V
Par : Nominal,
arranque,
mximo,
aceleracin,
desaceleracin y
rotor bloqueado.
Frecuencia.
Eficiencia.

Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica


la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema
Internacional para la potencia es el joule por segundo,
y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades
tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas
para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el
kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se
defnen como:

1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1 kW= 1.34 HP

Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial,


existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para
desplazar una carga positiva de un punto a otro:
Donde:
E = Voltaje o Tensin
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensin es importante en la operacin de
una mquina, ya que de esto depender la obtencin de un
mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes
empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V,
440 V, 2300 V y 6000 V.

La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que


pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un
tiempo [t] determinado.
Donde:
I = Corriente elctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A]
representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por
segundo, al pasar por cualquier punto.
Las mquinas elctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco,
corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado.

Corriente nominal: condiciones


normales de operacin.
Corriente de vaco: y es
aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
Corriente de arranque: mayor que su
corriente nominal,
Corriente a rotor bloqueado: Es la
corriente mxima

Se defne como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de


un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la
industria se utilizan tambin para referirse, la letras:No simplemente las
siglas R.P.M.
Donde:
W = N Revoluciones por minuto o velocidad angular
= Constante [3.14]
F = Frecuencia
t = Tiempo
Las unidades de la velocidad son losradianes por segundo (rad/s), sin embargo
la velocidad tambin se mide enmetros por segundo(m/s) y enrevoluciones
por minuto[R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:
Donde:
R.P.M.= Revoluciones por minuto o velocidad angular
F = Frecuencia

Laefcienciade un motor de Corriente Alterna mide la conversin de la


energa elctrica en trabajo til. La energa que se pierde se convierte
encalor. Para aumentar la efciencia es preciso reducir estas prdidas.
Las prdidas de los motores se pueden clasifcar en cinco categoras
principales. Dos de stas las prdidas en elhierrodel ncleo y las
prdidas porresistenciaaerodin-mica y friccin se clasifcan como
prdidas no relacionadas con la carga, ya que permanecen constantes
con independenciade la misma.
Las prdidas relacionadas con la carga, es decir, que varan con ella,
son las prdidas en elcobredel estator, las prdidas en el rotor y las
prdidas de carga por dispersin. En todas estas prdidas pueden
influir diversas consideraciones dediseoy construccin, es decir,
lacalidadde losprocesosde diseo y fabricacin.

De manera general, se defne como la relacin entre la potencia


til y la potencia absorbida expresada en %.

Es el valor caracterstico de la fuerza de


torsin ejercida por un motor en cada
instante de su funcionamiento.

Servicio continuo: Corresponde a una carga constante


durante un
tiempo sufcientemente largo como
para que la temperatura llegue a estabilizarse.

Servicio continuo variable: Se da en mquinas que


trabajan constantemente pero en las que el rgimen de
carga vara de un momento a otro.
Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo estn
separados por tiempos de reposo. Factor de marcha es la
relacin entre el tiempo de trabajo y la duracin total del
ciclo de trabajo.

Servicio un horario: La mquina est una hora en marcha


a un rgimen constante superior al continuo, pero no llega a
alcanzar la temperatura que ponga en peligro los materiales
aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.

http://es.slideshare.net/GersonSantosD
ubon/como-leer-la-placa-de-datos-deun-motor-electrico
http://www.nichese.com/ide
ntifcarplacas.html

Un sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales:


sistema elctrico. sistema mecnico. campo que los une.
Las prdidas las podemos clasificar dentro
categoras

de

las siguientes

1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las


prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento
debido a la resistencia de los conductores del rotor y del estator: P=I2R.

2.- Prdidas en el ncleo: se deben a la histresis y a las corrientes


parsitas. Con frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas de
vaco o prdidas rotacionales de una mquina. En vaco, toda la potencia
que entra a la mquina se convierte en estas prdidas.
3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se deben a la friccin
de los rodamientos y con el aire.
4.- Prdidas adicionales: son todas aquellas prdidas que no se pueden
clasifcar en ninguna de las categoras descritas arriba. Por convencin, se
asume que son iguales al 1% de salida de la mquina.

Estator opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a
cabo la rotacin de la mquina. El estator no se mueve mecnicamente,
pero si magnticamente. constituido principalmente de un conjunto de
lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la
habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con
facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos
magnticos.
Rotor elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la
conversin de energa. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero
al
silicio
que
forman
un
paquete
Carcasa parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo
y su aplicacin.

Los
devanados

Se denomina transformador
a
una
mquina
electromagntica
que
permite
aumentar
o
disminuir el voltaje o tensin
en un circuito elctrico de
corriente
alterna,
manteniendo la frecuencia.
La potencia que ingresa al
equipo, en el caso de un
transformador ideal, esto es,
sin prdidas, es igual a la
que se obtiene a la salida.
Las
mquinas
reales
presentan
un
pequeo
porcentaje
de
prdidas,
dependiendo de su diseo,

Si suponemos un equipo ideal y consideramos,


simplifcando, la potencia como el producto del
voltaje o tensin por la intensidad, sta debe
permanecer constante (ya que la potencia a la
entrada tiene que ser igual a la potencia a la
salida).

Los transformadores son dispositivos basados en


el fenmeno de la induccin electromagntica y
estn constituidos, en su forma ms simple, por
dos bobinas devanadas sobre un ncleo cerrado
de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o
devanados se denominan primario y secundario
segn correspondan a la tensin alta o baja,
respectivamente. Tambin existen
transformadores con ms devanados, en este caso
puede existir un devanado "terciario", de menor
tensin que el secundario.

Se basa en la ley de induccin magntica de Faraday.

La induccin electromagntica es el fenmeno por el


cual se produce la corriente en un conductor sometido
a variaciones del flujo magntico que interceptan.

Faraday en 1831 demostr que siempre que se


modifica el flujo magntico, que atraviesa un
circuito cerrado, se produce una corriente
inducida que dura lo mismo que la variacin del
flujo.

Por ejemplo si consideramos un circuito formado por


una bobina unida a un galvanmetro, cuando se
introduce el polo norte de un imn en la bobina, el
galvanmetro indica que circula una corriente elctrica
en el sentido sealado por la flecha, al sacar el imn se
produce una corriente en sentido contrario; la corriente

Si se aplica una fuerza electromotriz alterna en el devanado


primario, las variaciones de intensidad y sentido de la
corriente alterna crearn un campo magntico variable
dependiendo de la frecuencia de la corriente. Este campo
magntico variable originar, por induccin, la aparicin de
una fuerza electromotriz en los extremos del devanado
secundario.

Vs = (Ns x Vp )/ Np

Entonces:

Un transformador puede ser "elevador o reductor"


dependiendo del nmero de espiras de cada bobinado. Si
se supone que el transformador es ideal. (la potencia que
se le entrega es igual a la que se obtiene de l, se
desprecian las perdidas por calor y otras), entonces:
Potencia de entrada (Pi) = Potencia de salida (Ps).

Pi = Ps

Si tenemos los datos de corriente y voltaje de un


dispositivo, se puede averiguar su potencia usando la
siguiente frmula.
Potencia (P) = Voltaje (V) x corriente (I)
P = V x I (watts)

La nica manera de mantener la misma


potencia en los dos bobinados es de que
cuando el voltaje se eleve la corriente se
disminuya en la misma proporcin y
viceversa. Entonces:

As, para conocer la corriente en el


secundario cuando tengo la corriente Ip
(corriente en el primario), Np (espiras en
el primario) y Ns (espiras en el
secundario) se utiliza siguiente frmula:
Is = Np x Ip / Ns

1.Asncrono:Son

aquellos motores elctricos en los


que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia
con la que lo hace el campo magntico del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia
de frecuencias.
2.Motores Sncronos:Son aquellos motores
elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la
misma frecuencia con la que lo hace el campo
magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor
mayor es esta diferencia de frecuencias. Este motor
tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en
aquellos casos en donde se desea una velocidad
constante.

Motor con Rotor Bobinado


Campo Magntico Giratorio
( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)

Campo Magntico Giratorio


El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y
conectados a un sistema trifsico de c. a.
( Imagen animada. El punto rojo es una marca de referencia
para ver que Nr <Ns . Recarga la pgina si no se mueve)


Conexin de los Devanados

El Generador Sncrono
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas
que se usan para
convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente
alterna.
El

El generador sncrono consiste en un electroimn girando, llamado rotor


cilndrico
generalmente, al lado de una bobina, estator conectado en estrella el
cual por efecto de la
rotacin del rotor va a inducir tensin trifsica en el estator, para esto
tiene que haber una

Si en un generador sncrono se aplica al embobinado del rotor una


corriente continua, se producir un campo magntico en el rotor.
Entonces el rotor del generador se impulsar por medio de un motor
primario, lo cual producir un campo magntico rotatorio dentro de la
mquina. Este campo magntico rotatorio inducir un sistema
trifsico de voltajes dentro del embobinado del estator del generador.

El motor sncrono recibe este nombre debido a que el rotor gira a la misma
velocidad que el campo magntico del estator, es decir, estn sincronizados
El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la
inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante
corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres
partes y alimentadas con corriente alterna trifsica

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