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Mcanique des Milieux

Continus
I

Milieux Dformables
II Forces de Contact
III Contraintes
IV Loi Fondamentale de la Dynamique
V Dformations
VI Relation Contraintes - Dformation
J.C. Charmet 2002

I Milieux Dformables
I-1

Forces Externes et quilibre Mcanique


I-2 Comportement dune Structure
I-3 Raideur et Rigidit

I-1 Forces Externes :


quilibre Mcanique
F

quilibre des Forces


quilibre des Moments


F 0

M 0

I-2 Comportement dune Structure :


Essai de Traction

F
F

F
F
F

FM
FR
FE
l
K
lasticit

Plasticit

Rigidit de la Structure F=Kl

Rupturel

I-3 Raideur et Rigidit :


Gomtrie de la Structure et Comportement du Matriau
Rigidit de la Structure F=Kl
F ~ S <=
l

S1

K~S

S2

Contrainte

F2

Acier

F1

Plastique
l

l2

l1
l2

Dformation

Raideur du Matriau

F
F2

l1

1
K~
l

F
l
E
S
l

l
F1

=> l ~ l

Exprience

l
l2
l1
l

l1

l2

II Forces de Contact
II-1

Forces Internes : Action et Raction


II-2 Forces Internes : Rpartition Homogne
II-3 Forces Internes : Rpartition non Homogne
II-4 Vecteur Contrainte : tat Local

II-1 Forces Internes :


Action et Raction
F

-F

-F

F
A

-F

F
B

F(A/B) = -F(B/A) La Rsultante des Forces Internes est toujours Nulle

II-2 Forces Internes :


Rpartition Homogne
T
F

F
T
S

Le Vecteur Contrainte T
Force par unit de Surface [MPa]

est indpendant du point dans la section S

II-3 Forces Internes :


Rpartition non Homogne

F T ( M ) dS

Le Vecteur Contrainte T dpend


du point M dans la section S

II-4 Vecteur Contrainte :


tat local
F

F T ( M , n ) dS
S

F
M

T
n

T dpend : du point M dans la section S


: de lorientation n de la section S

III Contraintes
III-1

Tenseur des Contraintes


III-2 Reprsentation des Contraintes

III-1 Tenseur des Contraintes


III-1.1

Repre local : Traction, Cisaillement


III-1.2 Tenseur des Contraintes : Dfinition
III-1.3 Tenseur des Contraintes : Symtrie
III-1.4 Contraintes Principales et Axes Propres
III-1.5 Sollicitations Principales
III-1.6 Invariants du Tenseur des Contraintes
III-1.7 Sphrique et Dviateur des Contraintes

III-1.1 Tenseur des Contraintes :


Repre Local
r

rn

T(M,n)

nn
n, r, T coplanaires

Facette de centre M et
de normale n

Tridre local direct n, r, t

nn = T n Traction > 0 Compression <0


rn = T r Cisaillement
= T t = 0

III-1.2 Tenseur des Contraintes :


x quilibre local des Forces
3

T (n )dS T1dS1 T2 dS 2 T3 dS3

dS1

x2
T1

x1
x3

-T1

dS

T2
dS2

x2
x1

T(n)

x3

-T2

x1
-T3
x3

T3
dS3

x2

x2

T1

T2


T3 n

11 12 13 n1

T (n ) 21 22 23 n2
31 32 33 n3

T (M , n) (M ) n

Ti= ijnj

III-1.3 Tenseur des Contraintes :


quilibre local des Moments
x3
dx1
23

13
12

dx3

21
x1

31

dx2

32

x2

21 dx2 dx3 dx1 = 12 dx3 dx1 dx2


31 dx3 dx2 dx1 = 13 dx2 dx1 dx3
32 dx dx dx2 = 23 dx dx dx3
3

11 12 13

(M )

21 22 23

ij = ji

31 32 33

Le Tenseur des Contraintes est Symtrique

III-1.4 Tenseur des Contraintes :


Contraintes Principales et Axes Propres
x3

11 12 13
t n
n
(M ) 21 22 23
M
x
2

x1
X3
M
X1

t
n AN

T At

T
N

31 32 33
I

(M )

X2

T At

A n

( M ) A ( M ) t A

II

T N

III

A AN
t

il = aij jk akl

III-1.5 Tenseur des Contraintes :


Sollicitations Principales Traction - Compression
Uniaxiale

Biaxiale

Triaxiale

Hydrostatique

1
2

1
2
3

-p
-p
-p
p

1
1 = 2 =

1 = 2 = 3 = -p

III-1.6 Tenseur des Contraintes :


Les Invariants Tensoriels
I

(M )

II

11 12 13

(M )

III

21 22 23
31 32 33

I1= I + II + III = kk =3 m =Tr()


I2= I II+ II III + III I = ( 11 22 - 122) + ( 11 33 - 132) + ( 22 33 232)
I3= I II III = Det()

3 I12 I 2 I 3 0

Caley-Hamilton

3 I1 2 I 2 I 3 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles dEuler

III-1.7 Tenseur des Contraintes :


Sphrique et Dviateur
m

( M ) S D m
m
Sphrique S Tr(S)= Tr()

11- m 12

21 22 - m
31

13

1
m Tr ( )
3

23

1
d2 Tr( D 2 )
3

32 33 - m

Dviateur D Tr(D)= 0

m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)


d Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
Tenseur des Directions Tr( )=0 et Tr( )=3

()

1
d
()
( M ) S D m d m
+

()

6 Composantes = m +
d + +3 Angles dEuler

III-2 Reprsentation des Contraintes


III-2.1
III-2.2
III-2.3
III-2.4
III-2.5
III-2.6
III-2.7

Contraintes Octadriques
Espace des Contraintes
Critres de Plasticit et de Rupture
Ellipsode des Contraintes
Cercle de Mohr Principal
Cercles de Mohr
Cisaillement Simple

III-2.1 Reprsentation des Contraintes :


r
T
n
mnn

x3

Contraintes Octadriques
D
1
( M ) S D m + D
D

Sphrique S Tr(S)=
Tr() Dviateur D Tr(D)= 0
x2
1
1
2
2

dnr

m Tr ( S )
3

x1
1
1
n
1
3
1

2
nr

nn

d Tr( D )
3

m Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)


d Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
1
1
n T n S n n D n Tr ( S ) Tr ( D ) m nn = m
3
3

2
2
2
2
2
T T nn n ( S D ) n m n ( S )n 2n ( S D )n n ( D )n m2
1
1
Tr ( S 2 ) 2 m Tr ( D ) Tr ( D 2 ) m2 d2
3
3

nr = d

III-2.2 Reprsentation des Contraintes :


Espace des Contraintes
III

1
3
1

H
3 m

3
O

3 d

II

( M ) S(M
D) 2
3

Sphrique

OH

I
1

OH HM 0

OM 2
3

OH m
2
Tr ( S )
m

+
Dviateur

HM

Tr ( D 2 )

1 m

HM 2 m
3 m

III-2.3 Reprsentation des Contraintes :


Critres de Plasticit et de Rupture

III

3 d

3 d

3 P

(M)

II

P
1

Limite Plastique en
Cisaillement P sur

Limite de Rupture R
en Traction sur

Point R 1 (R) = R et d (R) < P


Point P

d (P) = P et 1 (P) < R

III-2.4 Reprsentation des Contraintes :


Ellipsode des Contraintes

T1
T2 =
T3

1
2
3

n1
n2
n3

T1

T2
2

T3

T2

T3

n
3

T
n

T1

Lorsque n appartient un plan principal, T appartient au mme plan

III-2.5 Reprsentation des Contraintes :


Cercle de Mohr Principal
Facettes contenant la direction principale x3
nr de normale au plan x x
1 2

Facette de normale x1
x3 t
x2 r
x1
n

nn= 1
nr= 0

R
O

2
x2

nn

C
T

nr

(M ) 1
2
R=

1
nn
x1
OC=

1 2
2

1 2
2

Facette de normale x2
x3 t
r

x1

x3 t
x2 n
nn= 2
nr= 0

Facette de normale n
r
nn = T n = n n = OC+Rcos2
x2
nr = T r = n r = -Rsin2

nr

nn

x1

III-2.6 Reprsentation des Contraintes :


Cercles de Mohr
Facette dont la normale n appartient un plan principal (x1 x2)

nr

x3 t
r
nr

x2
T

n 3

nn

nn

x1

(M ) 1
2

Facette dont la normale n nappartient pas un plan principal

x3
nr

x2

r
n

nr
x1

2
T

nn

1
nn

III-2.7 Reprsentation des Contraintes :


Cisaillement Simple
x2

nr
x2

x1
X1
-
X2

X1

-
-

X2
nn

- x 1
-

Le cisaillement est maximal sur les facettes orientes 45 des facettes principales

IV Loi Fondamentale de la
Dynamique
IV-1
IV-2
IV-2
IV-3
IV-4

Conditions aux Limites


Bilan des Forces : quilibre Dynamique
quation de lquilibre Dynamique
Exemple : Prisme pesant
Application : Optimisation en Compression

IV-1 Loi Fondamentale de la Dynamique :


Conditions aux Limites

f
n
11 12 13
21 22 23
31 32 33

Au Point M de la Surface :
( M )n f ( M )
n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
0
f1
0 = f2
1
f3

=>

11 12 f1
21 22 f2

12
11

f1 f 2 f3

f
0
f= 0
0

=>

11 12 0
21 22 0
0

x3

x2
M x1

x1
22

x2

21

0 0

La normale n une surface libre de charge


est direction principale valeur propre = 0

IV-2 Loi Fondamentale de la Dynamique :


Bilan des Forces : quilibre Dynamique
f

n
X

P
M

Au Point P en Surface :

( P)n f ( P)
n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
Au Point M en Volume :
Acclration (force / unit de masse)
X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)

m=F

=>

fdS

V dV =

ndS

Conditions aux Limites

XdV

Div
V

dV

Thorme de la Divergence

DivD+ X =

fdS

IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :


quilibre Dynamique : DivD

x2
12+ 12 dx2
x2

m=F projection des Forces sur laxe x1


1 dx1 dx2 dx3 = X1 dx1 dx2 dx3
11 dx

+
+(
- ) dx2 dx3
1
X1
11
x1 1 11
11
13 11+ 11 dx1 +( + 12 dx

12
2 - 12) dx1 dx3
13
x
13+
dx3
1
x2
x3
dx2 x
1
+( 13+ 13 dx3 - 13) dx1 dx2
dx3
x3

dx
12
x3
1
11 12 13
11 12 13
X

+
+
+
1
1
=
+
+
x
x
x
1
2
3
x1 x2 x3
21 22 23
DivD+ X =
DivD = x1 + x2 + x3
31 32 33
ij + Xi = i
xj
x1 + x2 + x3


n h

n (x,y ) =

=>

ax+by+r kx+ly +t
kx+ly +t cx+dy +s

=>

0 kx
kx cx+dy +s

0
0
0 -g(h-xcotg-y)

C.L. en x=0 : (0,y)n=0 y

=>

ax kx
kx cx+dy +s

L=

Exemple : Prisme pesant

IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :


P

by +r ly+t
ly +t dy +s

-1
0
b=l=0
=>
=
0
0
r=t=0
0
a
a=0
= g
=>
k+d
k+d = g

quilibre Statique : DivD+ X =


0
0 kx
:
(x,y)n=0
C.L. en y=h-xcotg
kx cx+dy +s

k = 0, d = g
cos
0
=> s = - gh
=
sin
0
c = gcotg
htg
htg
0
0
0
1
C.L. en y=0 : F = (x,0)nd = g
dx =
g h htg = P
(h-xcotg)
2
x
0
0

IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :


Application : Optimisation en Compression
Contrainte maximale admissible S

(h) P0

(0)
l
(h) =

< S

P = ghl
(0) =

P0+P
l

= S

(0) = (h)+ gh

P
S

1
P0

P0

Profil volutif
quilibre de la tranche dz
S
l(z)
dz
l(z+dz)

S l(z) + g l(z)dz = S l(z+dz)

l
(h) = (0) = S
l(z) = l e

g
z
S

V Dformations
V-1

Ut Tensio sic Vis


V-2 Tenseur des Dformations
V-3 Reprsentation des Dformations

V-1 Ut Tensio sic Vis


V-1.1
V-1.2
V-1.3
V-1.4
V-1.5
V-1.6
V-1.7
V-1.8
V-1.9

Robert Hooke
Translation, Rotation et Dformation
Conservation de la Masse
Champ de dplacement
Exemple : le Glissement Simple
Les Grandes Dformations
Petites Dformations et Superposition
Sparer Rotation et Dformation
Continuit et Compatibilit des Dformations

V-1.1 Ut Tensio sic Vis :


Robert Hooke

Pour supporter un chargement un milieu matriel doit se dformer


Extension l
Glissement
l

l+l
A lchelle microscopique

l+l
A lchelle macroscopique

V-1.2 Ut Tensio sic Vis :

Translation, Rotation et Dformation

l+l

Translation

Rotation

Dformation

Rigide

Dformable

Seule la Dformation modifie les Longueurs et les Angles

V-1.3 Ut Tensio sic Vis :


Conservation de la Masse
x

x = F (X)

x1
X1
x2
= X1
x3
X1

dx
dX
m

dV

dv

dx = GradF(X) dX = dX

dv
= dV

x1
X2
x2
X2
x3
X2

x1
X3
x2
X3
x3
X3

m = dV =
dv

V-1.4 Ut Tensio sic Vis :


Champ de Dplacement
x = F (X)
u
X

u=x-X

)
X
d
+
u(X

dX

u(X)
X

du
dx

dx = dX
du = ( - ) dX = G(X) dX
u1
X1
u2
G = X1
u3
X1

u1
X2
u2
X2
u3
X2

u1
X3
u2
X3
u3
X3

Tenseur Gradient de Dplacement


x

u(X+dX) = u(X) +G(X) dX


Translation + Rotation
Dformation

V-1.5 Ut Tensio sic Vis :


Exemple : Glissement Simple

1
1

x = X
= = + G = +
u =GX

X
X
0
Y
0
Y
X = 0 x= 0
u= 0
Y = Y y= Y
u= 0
0
0
0
0
0
0
y

u
Y

y
X

V-1.6 Ut Tensio sic Vis :


y

x
X

Les Grandes Dformations


x = X =( +G) X
G= 0 0
1

G =G +G = 1
1
2

G= 1
2
00

G= 1
2
00
1

G= 0 0
1

Les Grandes Dformations ne sont pas Additives

V-1.6 Ut Tensio sic Vis :


Petites Dformations et Superposition
u
u
X

x = X =( +G)X

u = GX

x = x =( +G) x

u = Gx

x = X =( +G) X

u =GX

x = x =( + G) x =( +G ) ( +G) X = X +(G+G +GG) X


=> G = G + G + GG

Gij < 1%

=>

G G + G

Principe de Superposition : les Petites Dformations sont Additives

V-1.7 Ut Tensio sic Vis :

Sparer Rotation et Dformation


x = X =( +G )X
x

= X X + X( tG +G)X +X tG G X

u
G= +
t
G= -

x x = X ( +tG)( + G) X

2 = G + tG Dformation Symtrique
2 = G - tG Rotation Antisymtrique
u = G X = ( + )X

x2 u = G X
l

l2 = L2(1+g11)2+(g12L)2
u
g11L

l =L {(1+g11)2+g122}

g12L

x1
l

l L(1+g11)

V-1.8 Ut Tensio sic Vis :


Continuit et Compatibilit des Dformations
Continuit => du intgrable

=>

du = G dX = ( + ) dX
soit RotDG = 0

RotD = -RotD =tGrad

dX = dX
=> RotG = Grad

Vecteur tourbillon

d = Grad dX intgrable si RotD(Grad ) = 0


Inc( )= RotD(RotG ) = RotG(RotD ) = 0
[Inc( )]rl= rmi lkj

2 ij
xm xk

=0

Avec DivDInc()=0

V-2 Tenseur des Dformations


V-2.1

Repre local : Extension, Distorsion


V-2.2 Tenseur des Dformations : Dfinition
V-2.3 Dformations Principales et Axes Propres
V-2.4 Invariants du Tenseur des Dformations
V-2.5 Sphrique et Dviateur des Dformations
V-2.6 Changement de Volume et de Forme

V-2.1 Tenseur des Dformations :


Repre local
r
t

Au point M segment
unitaire direction l

rl
u(M,l)

ll
l, r, u coplanaires

u (M,l ) = (M) l

l
Tridre local direct l, r, t

ll = u l Extension > 0 Contraction < 0


rl = u r Distorsion
tl = u t = 0

V-2.2 Tenseur des Dformations :


Dfinition

u3

1
l3

l3

x3
u3l3

u (l ) u1l1 u 2 l 2 u 3 l3
u(l)

l
l1

u2l2

l2

x1

u1l1
l2

u2


u3 l

11 12

u (l ) 21 22
31 32

13 l1
23 l2
33 l3

u1

x2

l1

x1 u1

u (M,l ) = (M) l

u2
1 x2

ij = ji

Le Tenseur des Dformations est Symtrique

V-2.3 Tenseur des Dformations :


Dformations Principales et Axes Propres
x3

11 12 13
u

l
l
(M ) 21 22 23
M
x
2

x1
X3
M
X1

t
l AL

31 32 33

U Au

U
L
X2

U Au

(M )

A l

( M ) A ( M ) t A

II
III

A AL
t

il = aij jk akl

U L

V-2.4 Tenseur des Dformations :


Les Invariants Tensoriels
I

(M )

II

11 12 13

(M )

III

21 22 23
31 32 33

I1= I + II + III = kk =3 m =Tr()


I2= I II+ II III + III I = ( 11 22 - 122) + ( 11 33 - 132) + ( 22 33 232)
I3= I II III = Det()

3 I12 I 2 I 3 0

Caley-Hamilton

3 I 1 2 I 2 I 3 0

6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles dEuler

V-2.5 Tenseur des Dformations :


Sphrique et Dviateur
m

( M ) S D m
m
Sphrique S Tr(S)= Tr()

11- m

12

21 22 - m
31

32

13

1
m Tr ( )
3

23

1
d2 Tr( D 2 )
3

33 - m

Dviateur D Tr(D)= 0

m Dformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)


d Dformation Dviatorique Moyenne (Distorsion)
Tenseur des Directions Tr( )=0 et Tr( )=3

()

1
d
()
( M ) S D m d m
+

()

6 Composantes = m +
d + +3 Angles dEuler

V-2.6 Tenseur des Dformations :


Changement de Volume et de Forme
x3

3dx3
x2
dx3
x1

1dx1

dx1

dV

2dx2

dx2

dV= dx1 dx2 dx3

1
2
3

dv=(1+ 1) dx1 (1+ 2)dx2 (1+ 3)dx3

Variation Relative de Volume

dv- dV
dV = 1 + 2 + 3 = Tr() = Div u

Dviateur D

Sphrique S

dv

Changement de Volume

Changement de Forme

Forme Constante

Volume Constant

dv

V-3 Reprsentation des Dformations


V-3.1
V-3.2
V-3.3
V-3.4
V-3.5
V-3.6

Dformations Octadriques
Ellipsode des Dformations
Cercle de Mohr Principal
Cercle de Mohr et Dformation
Cercles de Mohr
Glissement Pur et Glissement Simple

V-3.1 Reprsentation des Dformations :


r
u
l
mll

dlr

x1
1
1
l
1
3
1

Dformations Octadriques

x3

D
1
( M ) S D m + D
D

Sphrique S Tr(S)=
Tr() Dviateur D Tr(D)= 0
x2
1
1
2
2
m Tr ( S )
3

d Tr( D )
3

m Dformation Normale Moyenne (Extension - Contraction)


d Dformation Dviatorique Moyenne (Distorsion)
1
1
ll l u l S l l D l Tr ( S ) Tr ( D ) m ll = m
3
3
2 2
2 2
2
2
2
lr T T ll l ( S D ) l m l ( S )l 2l ( S D )l l ( D )l m
lr = d
1
1
2
2
2
2
Tr ( S ) 2 m Tr ( D ) Tr ( D ) m d
3
3

V-3.2 Reprsentation des Dformations :


Ellipsode des Dformations
u1
u2 =
u3

l1
l2
l3

1
2
3

u1

u2
2

u3

u2

u3

l
3

u
n

u1

Lorsque l appartient un plan principal, u appartient au mme plan

V-3.3 Reprsentation des Dformations :


Cercle de Mohr Principal
Directions la direction principale x3
lr
au plan x1 x2

Direction x1
x3 t

R
x2 r

ll= 1
lr= 0

x1
l

2
x2

ll

1
x1

1
(M )
2
3
1 2
R= 2

ll
OC=

lr

1 2
2

Direction x2
x3 t
r

x1

x3 t
x2 l
ll= 2
lr= 0

Direction l
r
ll = u l = l l = OC+Rcos2
x2
lr = u r = l r = -Rsin2

lr

ll

x1

V-3.4 Reprsentation des Dformations :


Cercle de Mohr et Dformation
ll

ll

= 1
2

x=X+u

Plan principal x1 x2

lr

lr

2
lr

ll

x
x2
x1

X
x 2

u
lr

u
1

ll

V-3.5 Reprsentation des Dformations :


Cercles de Mohr

Direction l appartenant un plan principal (x1 x2)

x3 t
lr

lr

x2
u

l 3

ll

ll

x1

1
(M )
2
3

Direction l nappartenant pas un plan principal

x3
lr

x2

r
l

lr
x1

2
u

ll

1
ll

V-3.6 Reprsentation des Dformations :


Glissement Pur et Glissement Simple

x2

X2




X1

lr
x1

X2
-

X1
ll

X2

x2

- x 2

x1
x2

X2

X1

x1

x1

X1

La distorsion est maximale sur les directions orientes 45 des directions principales
La rotation = -

Le glissement est le double de la distorsion = 2

VI Relation Contraintes - Dformation


VI-1

Contraintes et Dformations
VI-2 Lois de Comportement
VI-3 et Nominales et Naturelles
VI-4 Le Travail de Dformation

VI-1 Contraintes et Dformations


Description de ltat Mcanique Local

Contraintes

Dformations

T (M, n ) = (M) n
n

Dfinition

ij= ji

Loi Fondamentale de la Dynamique

DivD+ X =
ij + Xi = i
xj

Conditions aux limites

(M) n = f (M)

Symtrie

u (M,l ) = (M) l
ij= ji

2= Grad u + tGrad u

dV
V

= Tr( ) = Div u

Conservation de la Masse : Continuit

Inc( )= RotD(RotG ) = 0
[Inc( )]rl= rmi lkj

2 ij
xm xk

Description Indpendante du Comportement du Matriau

=0

VI-2 Lois de Comportement


quation dtat du Matriau
F{ , ddt , , ddt }= 0

Dformations

Contraintes

=>
Solution du Problme

Viscosit

lasticit

Plasticit

Rupture

Description du Comportement du Matriau

VI-3 et Nominales et Naturelles


l
S0

l0

S0

Nominales

n
n
n

Nominales

F
n=
S0
l
n=
l0

dl

l0

Vraies

n
n

lasticit

=
l0

Plasticit

Rupture

l0+l
dl = Ln(1+ l ) = Ln(1+ )
n
l
l0

Naturelles
ou Vraies

F
=
S
dl
d=
l

La Loi de Comportement du Matriau relie et Vraies

VI-4 Le Travail de Dformation


VI-4.1

Travail des Forces Externes


VI-4.2 Champs admissibles et Travaux virtuels
VI-4.3 Relation avec la Thermodynamique
VI-4.4 Rversibilits Thermique et Mcanique

VI-4.1 Le Travail de Dformation :


Travail des Forces Externes

f
n
X

S
u


Forces de Surface :
n Normale Extrieure ( M )n f ( M )
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)

Forces de Volume :
- Force dInertie
X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)

W
dV

u dV +
=
V
V


f u dS =

=> Champ de dplacement u

Div
(

u)
dV =
V


V X udV +

Div

u
dV
Tr
(

))
dV
+ V
D
V

W
dV
(
Div

)u dV + Tr ( )dV +
=
V
V D
V
quilibre Dynamique


f u dS

Anti Symtrie

W = Tr()

Tr ( )dV
V

VI-4.2 Le Travail de Dformation :


Champs admissibles et Travaux virtuels

Cinmatiquement admissible
u Continu drivable
Inc( ) =0

* Dynamiquement admissible
DivD*+X* = *
*n = f*

Loi de Comportement

=F{

n f
DivD+ X

}
et

Virtuels

Loi de Comportement

*=F*
{

Inc(*)0

* X* * f* *

Virtuels

W = Tr()
*
Solution relle

X f

*= u
=

W = Tr()

Rcuprable (lasticit)
Dissip

(Viscosit Rupture)

Bloqu

(Plasticit)

VI-4.3 Le Travail de Dformation :


Relation avec la Thermodynamique

q flux de chaleur sortant

1er principe

E densit volumique dnergie interne


F=E-TS F densit volumique dnergie libre
S densit volumique dentropie
W densit volumique de travail reu
Q densit volumique de chaleur reue

QdV

q
- S ndS
VEdV = VWdV + V

W Tr ( ) et
2me principe

q n dS DivqdV
V

E = Tr()+Q-Divq

Q
q
VSdV - V T dV + S T ndS 0

TS (Q Divq ) TS E Tr ( )
qGradT
q 1
q
q
S T ndS V Div T dV et Div T T Divq T 2 et Tr ( ) (F ST )

1 = Tr() (F+ST) intrinsque


Incrments de dissipation volumique
q
2 = ( GradT)
thermique
T

= 1 + 2 0

VI-4.4 Le Travail de Dformation :


Rversibilits Thermique et Mcanique
Dissipation volumique
Thermique
Mcanique

= 1 + 2
q
2 = ( GradT)
T
1 = Tr() (F+ST)

Rversibilit thermodynamique = 0
Rversibilit Thermique = 0
q
GradT =0
T
En particulier

T = Cte Isotherme
q=0
Adiabatique

Rversibilit Mcanique = 0

dF = Tr(d) SdT
lasticit parfaite
En Isotherme :

dF = Tr(d)