Convertidores CA/CC

monofsicos con baja inyeccin

de armnicos en red

Situando el problema
A partir de los aos 70, el nmero de cargas no lineales conectadas a la
red ha venido aumentando constantemente. Ejemplos: sistemas de audio
y video, ofimtica, electrodomsticos, comunicaciones, etc.

Correccin del Factor de Potencia

Todos los equipos electrnicos necesitan una fuente de

alimentacin
El circuito de entrada ms habitual era el rectificador de doble onda
con filtro por condensador

vC

i g
ig
vC

CC/CC

ig
ig

La corriente de entrada no es senoidal

Correccin del Factor de Potencia

Consecuencia:
Al haber gran cantidad de equipos electrnicos conectados a la red
de distribucin de energa elctrica (cargas electrnicas y, por tanto,
cargas no lineales) el contenido armnico puede llegar a ser muy alto
si no se hace algo para corregir este comportamiento
Al ser no senoidal la corriente de entrada, la definicin tradicional
(para corrientes senoidales) del FP ya no tiene sentido:
Factor de Potencia (FP):

Slo en rgimen senoidal:

FP

Potencia _ Re al
P

Potencia _ Aparente S

FP

P
cos
S

(siempre vlida)

(no vale en este caso)

Problemas asociados a un alto contenido armnico

Los armnicos provocados afectan a otros equipos conectados a la red y
pueden incluso daarlos

Correccin del Factor de Potencia

ig
Equipo
Electrnico
Impedancia
de la red

Distorsin

Vg_carga

Carga
Vg_vaco

Carga

Red

Vg_carga

Carga

Si el FP es bajo, la potencia disponible en cada toma de corriente es

menor que la nominal, que corresponde a un consumo senoidal

Correccin del Factor de Potencia

Supongamos que la corriente mxima por la instalacin es,

por ejemplo, 15 A eficaces. Si en una aplicacin la corriente
es senoidal y est en fase con la tensin (FP=1), la potencia
mxima que se puede obtener de esa instalacin es:

Vg

ig

Ig_ef = 15 A, Vg_ef = 230 V

FP

P
S

P S FP 15 230 1

3450 W

Si en otra aplicacin la corriente no es senoidal y/o no est en fase con

la tensin (FP1), la potencia mxima que se puede obtener de esa
instalacin depende del FP. Supongamos que el FP=0,6; entonces:

Vg

ig

P S FP 15 230 0,6

2070 W

Normas sobre CFP

El problema es realmente grave

Normativa internacional
para limitar el contenido
armnico en la red

Correccin del Factor de Potencia

EE.UU.:
IEEE 519: Limita el contenido armnico que cada USUARIO puede inyectar
a la red. Se mide en el punto de conexin (PCC) del usuario a la red
Europa (y en todo el mundo):
EN 61000-3-2: Limita el contenido armnico de cada equipo individual
Se clasifican los equipos en 4 grupos:
Clase B: Equipos porttiles
Clase C: Equipos de iluminacin
Clase D: TV, PC y Monitores
Clase A: El resto de equipos
En cada clase se limita el valor eficaz de cada armnico comprendido
entre el 2 y el 40

Norma EN 61000-3-2

Potencia > 75 W

(IEC 61003-2)

Correccin del Factor de Potencia

Eq. porttil?

Potencia < 16 A / fase (3680 W)

Si

Clase B
La norma slo hay que
cumplirla en condiciones
nominales

No

Iluminacin?

Si

Clase C

No
PC, TV,
monitor
P<600 W?

Si

Clase D

No
Clase A

Las fuentes de alimentacin

son, en general, Clase A o
Clase D

Correccin del Factor de Potencia

Lmites para la Clase A y la Clase D

Armnico

Clase A [A]

Clase D [mA/W]

2,3

3,4

1,14

1,9

0,77

1,0

0,40

0,5

11

0,33

0,35

13

0,21

0,296

15 n 39

2,25/n

3,85/n
(Valores eficaces)

Importante:
Los lmites de la Clase A son absolutos [A]
Los lmites de la Clase D son relativos [mA/W]
Como consecuencia, la Clase D es mucho ms estricta en
potencias relativamente pequeas (por ejemplo, 100-400 W)

Soluciones para cumplir la norma EN 61000-3-2

No es necesario tener una corriente de entrada senoidal para cumplir

la norma

Correccin del Factor de Potencia

Como consecuencia, se pueden usar un gran nmero de circuitos

para cumplirla
Se clasifican en:
- Circuitos Pasivos
- Circuitos Activos
Circuitos Pasivos
Slo utilizan componentes pasivos (R, L, C) para suavizar la
corriente de entrada
Circuitos Activos
Utilizan semiconductores (transistores y diodos) adems de
componentes pasivos

Circuitos Pasivos
Idea bsica: interponer una impedancia entre el rectificador y el
condensador para suavizar la corriente de entrada

Correccin del Factor de Potencia

Las impedancias ms sencillas a colocar son las bobinas y / o

las resistencias, estas ltimas para potencias bajas (<200 W)

ig
+
-

Vg

ig

Vg

C
Caractersticas

ig
+
-

Vg

Sencillos
Bajo coste (sobre todo R)

Buen rendimiento (sobre todo L)

Muy tiles para baja potencia

Pero pesados y voluminosos (L) o
disipativos (R)

Circuitos Activos
Se trata de circuitos basados en convertidores CC/CC que consiguen
obtener de la red una corriente con un patrn senoidal o cuasi-senoidal

Correccin del Factor de Potencia

Hay gran cantidad de circuitos activos de este tipo. Los dos grupos
ms importantes son:
- Circuitos que integran en una nica etapa un conformador de la
corriente de entrada y un convertidor CC/CC (Single-Stage Input
Current Shapers)
- Emuladores de Resistencia
Circuitos con conformador de corriente de entrada y convertidor
CC/CC en una nica etapa
El circuito en s es bastante simple, pero su funcionamiento es
complejo y difcil de estudiar
No tienen corriente de entrada senoidal
El convertidor completo tiene un buen comportamiento dinmico
No son demasiado adecuados para trabajar con tensin de
entrada universal

Circuitos Activos:
Ejemplo

Correccin del Factor de Potencia

LF

Ejemplo de conformador de corriente de

entrada y convertidor CC/CC en una nica etapa
Salida auxiliar conectada
al transformador principal

Ld

Es la que se encarga de
conformar la corriente de
entrada

Convertidor
CC/CC

Cualquier convertidor CC/CC

con transformador o bobina
de varios devanados

LF

Ejemplo basado en un
convertidor de retroceso

Ld

Circuitos Activos: Ejemplo

Resultados experimentales

Correccin del Factor de Potencia

(prototipo de Active Input Current

Shaper desarrollado por el Grupo
SEA de la Universidad de Oviedo)

Ld

LF

ig

(A)
0,4

ig

EN 61000-3-2
Clase D

0,3
0,2
0,1

Forma de onda real

9 Armnico
11 13 15 17 19 21 23 25

Interesados visitar:
http://www.unioviedo.es/sebas/Pagina_web_personal/Investigacion/Curriculum/Publicaciones/Revistas_IE
EE_con_menu.htm

Circuitos Activos
Emuladores de Resistencia

Correccin del Factor de Potencia

Son convertidores que, vistos desde la red, emulan el comportamiento de

una resistencia: la corriente que demandan es proporcional a la tensin
aplicada
ig
Vg

ig
CA/CC

Si la tensin de entrada es senoidal

ig Vg

Vg

Req

Corriente de entrada senoidal

Garantizan:
- Bajo contenido armnico
- Cumplimiento de cualquier norma
- Alta extraccin de potencia de la red

Concepto del Emulador de Resistencia

io(t)
ig(t)

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

Convertidor
CC/CC
(Emulador de
Resistencia)

Io
Vo
Vo es constante

Con relacin al convertidor CC/CC, suponemos lo siguiente:

Su rendimiento es igual a 1
Presenta incapacidad de almacenar energa en periodos tan largos
como el de red (no hay ni bobinas ni condensadores capaces de hacerlo)

vg(t)
ig(t)

pg(t)

Ecuaciones:

vg(t)=Vgsen(t)
ig(t)=Igsen(t)
vo(t) Vo
io(t)

pg(t)=VgIgsen2(t)

po(t)=Voio(t)

Correccin del Factor de Potencia

Concepto del Emulador de Resistencia

Como pg(t) = po(t), ya que suponemos rendimiento unidad e incapacidad

de almacenar energa en periodos tan largos como el de red, tenemos:

io(t) = po(t)/Vo = pg(t)/Vo = VgIgsen2(t)/Vo = 2Iosen2(t)

siendo: Io = VgIg/(2Vo) = VgefIgef/Vo = Pg/Vo
vg(t)
ig(t)

pg(t)

io(t)

Vo
Io

po(t)
Po

Propiedades del Emulador de Resistencia (I)

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

vg(t)

m(t) =

Vo V cte.
o

Emulador
de
Resistencia

Vo
vg(t)

Vo/ Vg

sin(t)

La relacin de transformacin m(t) cambia desde Vo/ Vg hasta infinito

El convertidor que se utilice debe cumplir esta propiedad
Elevador
Reduct.-Elev., Flyback,
SEPIC Zeta y Cuk

V0
1

Vg 1 d

V0
d

Vg 1 d

(no todos lo hacen)

Con d = 1 el
cociente es infinito
Todos ellos valen como
Emuladores de Resistencia

Propiedades del Emulador de Resistencia (II)

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

io(t)
vg(t)

Vocte.

Emulador
de
Resistencia

Vo

R
R=Vo/Io

r(t)

Vo
io(t)

Io

IO

r(t) =

Vo
io(t)

Vo
2Iosen (t)
2

R
2sin2(t)

La carga resistiva que ve el convertidor,

r(t), cambia desde R/2 hasta infinito
Como consecuencia, el convertidor que se utilice debe poder trabajar
en vaco (r = ). Hay convertidores de tipo resonante que no pueden
trabajar en estas condiciones, por lo que no pueden usarse como
Emuladores de Resistencia

Control de los Emuladores de Resistencia

Hay dos formas de conseguir que un convertidor se comporte como
Emulador de Resistencia:

Correccin del Factor de Potencia

- De forma natural (seguidor de tensin)

Algunos convertidores, trabajando de un modo concreto, tienen este
comportamiento de forma natural. Se comportan como seguidores de
tensin. Ejemplos:
Elevador
Reductor-Elevador
Flyback
SEPIC, Zeta y Cuk

- Mediante un control adecuado (por ejemplo, con el uso de un

multiplicador analgico en el control)
El sistema de control del convertidor puede obligar a que la corriente de
entrada siga un cierto patrn. Si el patrn coincide con la tensin de
entrada, el circuito ser un emulador de resistencia

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador

Se implementa un primer lazo de realimentacin en el circuito de
control que obliga a los interruptores a conmutar de forma que la
corriente de entrada siga un cierto patrn

Correccin del Factor de Potencia

ig

vref1
vref1

i g

Convertidor

CC/CC

La tensin de referencia fija la forma

de onda de la corriente de entrada.
Ejemplos:
vref1

i g

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador

i g

Correccin del Factor de Potencia

vg

Convertidor

CC/CC

k1vg
k1vg
vref1
La tensin k1vg fija la
forma de onda de la
tensin de referencia vref1
vref1

i g

vA

vref1 = kmvA k1vg

vA

La tensin vA fija la
amplitud de la tensin
de referencia vref1
La tensin de referencia
vref1 fija la forma de onda y
la amplitud de la corriente
de entrada

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador

ig

vg

Convertidor

CC/CC

Correccin del Factor de Potencia

ig

Vo

k1vg

k2Vo
vref1

vref1

vA

Filtro
pasa-bajos

vref2

Se implementa un segundo lazo de realimentacin que obliga a que

la tensin de control vA tenga el valor necesario para que la corriente
de entrada suponga el aporte de potencia preciso para tener la
tensin deseada en la carga, Vo. El rizado de la tensin de salida se
suprime por filtrado

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador

Correccin del Factor de Potencia

Si vA tuviera mucho rizado, entonces vref1 no sera senoidal y la

corriente de entrada estara distorsionada
Filtrando suficientemente,
vA no tiene rizado y vref1 es
senoidal

Si el filtrado es insuficiente,
vA tiene mucho rizado y vref1 se
distorsiona

vg(t)

vg(t)

Vo(t)

Vo(t)

vA(t)

vA(t)

vref1

vref1

Luego la corriente de
entrada ser senoidal

Luego la corriente de
entrada estar distorsionada

Control por seguidor de tensin

Correccin del Factor de Potencia

Con este sistema slo es necesario implementar un lazo de tensin, ya

que la corriente de entrada tiene, de manera natural, la misma forma de
onda que la tensin de entrada. Esto slo ocurre en determinadas
topologas de convertidores y en determinados modos de operacin
Convertidor

CC/CC
Vo

Controlador
convencional
Es necesario implementar el filtro
pasa-bajos por las mismas
razones que en el caso anterior

Filtro
pasa-bajos
vref

Topologas con Control por seguidor de tensin

Reductor-Elevador trabajando en MCD

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

igm

igm

iS

iL

iL_max
Escala de frec. de red

1
Td2
igm (t ) iL _ max d
v g ( t )
2
2L

iS

Vo

iL
igm

Escala de frec. de conmutacin

La corriente de entrada es senoidal si la tensin lo es

El Flyback se comporta de forma similar

Topologas con Control por seguidor de tensin

Elevador trabajando en MCD a frecuencia constante

vg(t)

igm

igm

Correccin del Factor de Potencia

iL

Escala de frec. de red

Td 2 Vo v g (t )
igm (t )

2L Vo v g (t )

iL

Vo

igm

Escala de frec. de conmutacin

(no demostrada aqu)

La corriente de entrada no es exactamente senoidal aunque
lo sea la tensin de entrada

Topologas con Control por seguidor de tensin

Elevador trabajando continuamente en el modo lmite entre MCD y MCC

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

igm

Escala de frec. de red

1
Td
iL _ max
v g (t )
2
2L
LiL _ max

igm (t )
t off

Vo v g (t )

igm

Vo

iL

iL

igm

iL_max

ton toff
Escala de frec. de conmutacin

Conclusiones:
La corriente de entrada es senoidal si la tensin lo es
La frecuencia es variable, ya que toff depende de vg(t)

Comparacin de Emuladores de Resistencia

Correccin del Factor de Potencia

Control por multiplicador

Puede trabajar con ms

topologas

Corriente de entrada senoidal

Sensor de corriente

Prdidas ms bajas en el
transistor (MCC)

Multiplicador
Ms caro

Control como seguidor de tensin

Sin sensor de corriente

Sin multiplicador
Ms barato
Bajas prdidas en el diodo
Slo ciertas topologas
No siempre corriente senoidal
Mayores prdidas en el
MOSFET (DCM)