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Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un

efecto sobre un proceso automatizado.


Ejemplos de actuadores elctricos son:
Motores de corriente continua (Motores cc o dc)
Motorreductores
Servomotores
Motores AC

El motor de corriente
continua es una mquina
que convierte la energa
elctrica en mecnica,
principalmente mediante
el movimiento rotatorio.
La fuerza de Lorentz es la fuerza ejercida por el
campo electromagntico que recibe una partcula cargada o una
corriente elctrica.

F I L B

I : Corriente
L : Vector en la direccin de la corriente (La
magnitud de L es igual a la longitud L del
segmento)
B: Vector de campo magntico

La velocidad de giro de un motor DC se


vara cambiando la tensin (voltaje) en
los devanados (bobinas) inductor e
inducido.
Ejemplo: Si un motor DC de 12 V gira a
6500 rpm con una tensin de 12 V, con
6 V girar a 3250 rpm.
Si se quiere invertir el sentido de giro se
debe invertir la polaridad del voltaje en
sus terminales.

Puente H (H Bridge):
Un Puente
H o Puente
en
H es
un circuito electrnico que permite a
un motor elctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso.
Son
ampliamente usados en robtica. Los
puentes
H
estn
disponibles
como circuitos integrados, por ejemplo
el L298, pero tambin pueden
construirse a partir de componentes
discretos (transistores).

PWM (Pulse Width Modulation): Modulacin por ancho de pulsos


La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida
como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation) de una
seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el
ciclo de trabajo de una seal peridica.

Un motoreductor es un motor con un


reductor de velocidad. Un reductor de
velocidad es un sistema mecnico
(conformado por engranajes) cuya
finalidad es reducir la velocidad del
motor e incrementar el torque de
salida. El torque se incrementa en la
misma proporcin en la que la
velocidad se reduce.
La relacin de transmisin ( i ) de una caja reductora es una relacin entre la
velocidad angular de entrada (velocidad del motor) y la velocidad angular de
salida (velocidad del eje del reductor).

motor
6350 rpm
i

99.2 99.2 :1
reductor
64 rpm

Un servomotor es un motor elctrico con un sensor de posicin angular


(generalmente un potencimetro) y un circuito de control que le permite
ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin, y
mantenerse estable en dicha posicin.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y
180 grados. Un servo normal no es mecnicamente capaz de retornar a su
lugar, si hay un mayor peso que el sugerido por las especificaciones del
fabricante.