REVISO

Dado o circuito na figura (a), achar a resposta entrada dada

na figura (b), de 3 maneiras diferentes. A decomposio da
entrada em soma de funes primitivas mostrada na figura
(c).

i (t ) 2U 1 (t ) 2U 2 (t ) 2U 2 (t 3) 4U 1 (t 3)

REVISO
Mtodo 1: baseado na linearidade do circuito, a resposta
rampa (U-2(t)), que vamos chamar de p(t), a integral da
resposta ao degrau (U-1(t)), que r(t).
Clculo de r(t):

e(t )
de(t )
e(t )
de(t )
i (t )
C
0
C
i (t )
R
dt
R
dt

Soluo homognea:

de(t ) e(t )
C

0 Cx 1 / R 0 x 1 / RC
dt
R
t / RC
e(t ) K
Soluo particular:

de(t )
C
e(t ) / R 1 e(t ) R
dt

REVISO
Mtodo 1: Clculo de r(t):
Soluo completa:

e(t ) K

t / RC

Clculo de K:

e ( 0 ) e (0 ) 0 K R 0 K R

e(t ) r (t ) R(1 t / RC )U 1 (t )
Como C = 1F e R = 1:

r (t ) (1 )U 1 (t )
t

REVISO
Mtodo 1: Resposta rampa:
t

p (t ) r ( )d (1 )U 1 ( )d
t

p (t ) (1 )d

t
0

t
0

t t 1

J temos r(t) e p(t). Assim, para a entrada dada, a resposta

e(t) ser:

i (t ) 2U 1 (t ) 2U 2 (t ) 2U 2 (t 3) 4U 1 (t 3)
e(t ) 2r (t ) 2 p (t ) 2 p (t 3) 4r (t 3)
0 t 3 r (t 3) p (t 3) 0
e1 (t ) 2(1 t ) 2(t t 1)
e1 (t ) 4 4 t 2t

REVISO
Mtodo 1:

t 3 e1 (t ) 2 p (t 3) 4r (t 3)
e(t ) 4 4 t 2t 2(t 3) 2 (t 3) 2 4(1 (t 3) )
e(t ) 2 ( 2)
t

Resposta mtodo 1:

t0

e(t ) 0

0t 3:

e(t ) 4 4 t 2t

t 3

e(t ) 2 t ( 3 2)

REVISO
Mtodo 1: Resposta grfica:

t0

e(t ) 0

0t 3:

e(t ) 4 4 t 2t

t 3

e(t ) 2 t ( 3 2)

REVISO
Mtodo 2: conhecendo a resposta ao impulso (h(t)), a resposta
a qualquer entrada f(t), baseada no Teorema da Convoluo,
usando-se a Integral de Superposio, dada por:

y (t )

f ( )h(t )d

Para um sistema real (realizvel!), podemos substituir os

limites da integrao por 0 e t. Assim:
t

y (t ) f ( )h(t )d
0

REVISO
Mtodo 2: resposta ao impulso, h(t): para o circuito dado,
repetido aqui, o impulso unitrio simplesmente carrega o
capacitor instantaneamente, em t = 0, com uma tenso igual a
1/C. Assim, s temos a soluo homognea, com a condio
inicial e(0+) = 1, no nosso caso.

de(t ) e(t )
C

0 Cx 1 / R 0 x 1 / RC
dt
R
e(t ) h(t ) K t / RC e(0 ) 1 K 0 K 1
h(t ) U 1 (t )
t

REVISO
Mtodo 2: nossa funo pode ser decomposta em 3 funes,
baseadas nos intervalos definidos:
t0

0 t 3:
3t
:

f (t ) 0
f (t ) 2 2t
f (t ) 0
t

t0

y (t )

f ( )h(t )d 0

0 t 3:

y (t )

f ( )h(t )d f ( )h(t )d
t

y (t ) 0 (2 2 ) ( t ) d 4 2t 4 t
0

3t

y (t ) f ( )h(t )d f ( )h(t )d
3

y (t ) (2 2 ) ( t ) d 0 2( 3 2) t
0

REVISO
Mtodo 2: Resposta:

t0

y (t ) 0

0 t 3:

y (t ) 4 2t 4

3t

y (t ) 2( 3 2) t

Obviamente idntica ao mtodo 1!

REVISO
Mtodo 3: tendo a soluo homognea, a resposta particular
para 0<t<3 :

de(t )
e(t ) 2 2t
dt
Tentando-se:

eP (t ) At B A At B 2 2t
A 2; B 4
Soluo completa:

e(t ) K t 4 2t
e(0 ) 0 K 4 0 K 4
0t 3:

e(t ) 4 4 2t
t

REVISO
Mtodo 3: para t > 3, a entrada 0 e s temos a soluo
homognea/complementar:

e(t ) K

S que agora o circuito tem uma energia armazenada antes

de t = 3, na forma de tenso no capacitor, que o prprio e(t).
Assim, e(3-) = e(3+)= valor de e(t) no final do intervalo (0,3):

e(3 ) e(3 ) 2 4 3
Substituindo para t = 3 na equao acima:

e(3 ) K 3 2 4 3 K 2 3 4

REVISO
Mtodo 3: para t > 3, a resposta :

e(t ) 2( 2)
3

A resposta completa do mtodo 3 :

t0

y (t ) 0

0 t 3:

y (t ) 4 2t 4

3t

y (t ) 2( 2)

Que igual s outras duas anteriores!

Graas a Deus...

t
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