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04/02/2015

Master II Gnie des


systmes automatiss

ETUDE DE LA PASSIVIT,
STABILIT ET LA COMMANDE
DUN RACTEUR CHIMIQUE
Cas dtude : Racteur Parfaitement Agit
Continu (RPAC)
Soutenu par : Oussama DJEDIDI

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Plan de la prsentation

Modlisation Du RPAC
Analyse de la stabilit du RPAC :
Fonction
de
Lyapunov
thermodynamique

issues

de

la

Formulation hamiltonienne et Brayton Moser

Commandes stabilisantes du RPAC :


Avec la disponibilit thermodynamique
Base sur la passivit : IDA-PBC et modelage de
puissance

Conclusion et perspectives

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Modlisation Du RPAC
Cuve o sige une raction chimique
entoure dune double enveloppe.
Hypothses : Mlange Homogne et
Volume et pression constants.
Modlisation
Bilan de matire : Nombre de mole /
Concentration
Bilan dnergie : Energie interne /
Enthalpie / Temprature.

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Analyse de stabilit du RPAC


Fonction de Lyapunov

Nombre
de point dquilibre dpend des paramtre : 3 pour notre
cas.

Les fonctions de Lyapunov issues de la thermodynamique :


Lentropie (Favache and Dochain 2009)
La production dentropie (Favache and Dochain 2009)
Lnergie thermique (Favache and Dochain 2009)

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Analyse de stabilit du RPAC


La disponibilit Thermodynamique

La disponibilit thermodynamique A(Z) partir dun


modle thermodynamique (Hoang et al. 2012) :

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Analyse de stabilit du RPAC


Formulation hamiltonienne et
Brayton-Moser

Formulation hamiltonienne :
Fonction de stockage : lentropie (Hoang et al. 2011)
Formulation Brayton-Moser :
Fonction calcule par la rsolution algbrique
(Favache and Dochain 2010)
La production dentropie (Favache, Dochain, and
Winkin 2011)

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Commande du RPAC
Disponibilit thermodynamique (Hoang et al. 2012)

Commande
avec la disponibilit thermodynamique
:

Stabilit asymptotique (voir exponentielle)

Problme de variation des variable de contrle


Commande avec la disponibilit thermodynamique
rduite (la partie thermique) :

Stabilit asymptotique

Variation admissible des variables de contrle

Commande du RPAC
Base sur la passivit

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

IDA-PBC Mthode 1 (Doerfler, Johnsen, and Allgoewer


2009) :

Fonction de stockage quadratique

Stabilit conclue avec fonction de stockage modifie


IDA-PBC Mthode 2 (Hoang et al. 2011) :
Fonction de stockage : Disponibilit thermodynamique
Modelage de puissance : Globalit de la Stabilit globale
dpend des paramtres. (Favache and Dochain 2010)
Stabilisation avec contraintes avec les R-fonctions
(Balestrino, Caiti, and Grammatico 2011)

Etude de la
passivit,
stabilit et la
commande
dun racteur
chimique

Conclusion et Perspectives

Etudier la stabilit des RPACs avec des fonctions de


la thermodynamique est difficile
De mme pour ltude base sur la passivit
cause de la difficult de la reformulation des
modles du RPAC sous forme PH ou Brayton-Moser
La disponibilit rduite thermodynamique constitue
une grande volution pour la commande
Passivit et interconnexion de RPAC pour lanalyse
stabilit et commande