Determinacin de las

desviaciones en una mesa

de planitud

PROYECTO FINAL: INGENIERA DE PRECISIN

SEMESTRE 2015-2

Introduccin

Las mesas de planitud proporcionan un plano de referencia

exacto tanto para la medicin como para la puesta a punto de
equipos de precisin. Su alto grado de planitud las convierte en
sistemas ideales para ensamblajes mecnicos de alta precisin,
como bases de micromecanizado o para sofisticados dispositivos
pticos.

Generalmente estn manufacturadas en granito bajo estrictos

procesos de lapeado, sin embargo a pesar de este proceso se
generan defectos de planitud que se encuentran en rangos
micromtricos.

Para conocer los defectos de planitud se puede utilizar una curva

de Bzier de grado dos.

La idea de definir geomtricamente las formas no

es demasiado compleja: un punto del plano puede
definirse por coordenadas. Por ejemplo, un punto A
tiene unas coordenadas (x1, y1) y a un punto B le
corresponde (x2,y2). Para trazar una recta entre
ambos basta con conocer su posicin.

Si en lugar de unir dos puntos con una recta se

unen con una curva, surgen los elementos
esenciales de una curva Bzier; los puntos se
denominan puntos de anclaje o nodos. La
forma de la curva se define por unos puntos
invisibles en el dibujo, denominados puntos de
control, manejadores o manecillas.

Una curva cuadrtica de Bzier es el camino

trazado por la funcinB(t), dados los
puntos:P0,P1, yP2

Curva de Bzier grado

dos

Objetivo

Crear un programa computacional donde se utilicen los

conceptos de una curva de Bzier de segundo grado para saber
las desviaciones de una mesa de planitud a partir de ngulos
registrados en distintos puntos de la mesa a estudiar (entre ms
puntos se evalen, los resultados sern mas confiables).

Descripcin

Se miden los ngulos de la mesa en ciertos puntos de la mesa de

planitud. Se considera la mesa inicialmente como un plano
perfecto y se dibuja una cuadrcula en el mismo para elegir los
puntos en los cuales se realizar la medicin, tomando en cuenta
ambas coordenadas (x,y) de cada uno.

Con ayuda de las mediciones

del ngulo y las coordenadas
de los puntos de medicin, el
programa calcular los puntos
de Bzier que describen la
curvatura de la mesa.

Metodologa

Para

desarrollar el programa se deben primero entender las variables que se

van a calcular y lo que significa cada una:

: Es el ngulo medido en orientacin de x en cada uno de los puntos elegidos

: Es el ngulo medido en orientacin y en los mismos puntos

: Es la razn de la coordenada en x de cada punto entre la longitud x de la

mesa

: Es la razn de la coordenada en y de cada punto entre la longitud y de la

mesa

: Es la pendiente de los ngulos

: Es la pendiente de los ngulos

Independientemente

de la cantidad (n) de puntos que se elijan para hacer la

medicin, el nmero de datos de alturas que se obtendrn para modelar la
mesa de planitud es 16, ya que dividiremos la mesa en tres segmentos
iguales en orientacin x, y tres segmentos iguales en orientacin y. Por lo
tanto la matriz de alturas de los puntos de Bzier es:

Debido a que para nuestros clculos se utilizarn diferencias de alturas se

realizan algunos cambios de variable para simplificar la representacin.

Para

calcular la primer secuencia de diferencia de alturas , se utilizan los

ngulos obtenidos en direccin x.
Para cada uno de los puntos evaluados existe una coordenada u, y una
coordenada v, para cada uno de ellos se tiene que:


Dado

que se tienen n puntos a evaluar se puede crear una matriz Q definida como:

Teniendo la matriz se resuelve la ecuacin matricial:

Para

calcular la primer secuencia de diferencia de alturas , se utilizan los

ngulos obtenidos en direccin x.
Para cada uno de los puntos evaluados existe una coordenada u, y una
coordenada v, para cada uno de ellos se tiene que:


Dado

que se tienen n puntos a evaluar se puede crear una matriz Q definida como:

Teniendo la matriz se resuelve la ecuacin matricial: