Cinemtica de

Partculas

11.1 INTRODUCCIN A LA
DINMICA

Galileoy Newton(Los experimentosde

Galileollevaron alas leyes de Newton)
Cinemtica -estudio del movimiento
Cintica-el estudiode las causas delos
cambios enel movimiento
Dinmica estcompuestade la
cinemticay cintica

Movimiento rectilneo de
partculas

POSICIN, VELOCIDAD, Y
ACELERACIN
La distancia x con su signo
define la posicin de un
objeto. Unidades de posicin
son m, pies, etc.

El desplazamiento x
debido al cambio de
posicin de la partcula

POSICIN, VELOCIDAD, Y
ACELERACIN
La velocidad media es:

Las unidades de velocidad estaran en m/s,

ft/s, etc.

La magnitud de v es la rapidez de la partcula

La velocidad instantnea es

La aceleracin media es

v
a
t

La aceleracin instantnea es

Positiva

Negativa

Interpretaciones Graficas

S= S2 S1
= (area v -t)

V= V2 V1
= (area a -t)

xva3t612t
322
Cinemtica Grafica

% grafico de funciones en matlab

clc, clear
t=0:0.01:6;
x=-t.^3+6*t.^2;
xp=-3*t.^2+12*t;
xpp=-6*t+12;
subplot(3,1,1); plot(t,x)
title('Posicion')
subplot(3,1,2); plot(t,xp)
title('Velocidad')
subplot(3,1,3); plot(t,xpp)
title('Aceleracion')

Ejemplo: Encontrar la aceleracin en t=2 s,

si la posicin esta dada como

=3

==

==

= 1.43

% grafico de funciones en
matlab
clc, clear
t=0:0.01:2;
x=3*exp(4*t);
xp=12*exp(4*t);
xpp=48*exp(4*t);
subplot(3,1,1); plot(t,x)
title('Posicion')
subplot(3,1,2); plot(t,xp)
title('Velocidad')
subplot(3,1,3); plot(t,xpp)
title('Aceleracion')

vx0
co0vndstta
a
0x
Movimiento Rectilineo Uniforme

dx
v
dt

tvx2v02o
a

c
o
n
s
a

0
2
1
tdx2
2
a
(x0)

Movimiento Rectilneo Uniformemente

acelerado

La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta

est definida por la relacin x=t3+6t2-15t+40, donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine a) el tiempo al cual la velocidad ser
cero, b) la posicin y el desplazamiento de la partcula en ese tiempo, c)
la aceleracin de la partcula en ese tiempo, d) la distancia total recorrida
por la partcula desde t=4 s hasta t=6 s.
Las ec. de mov. son:

a) v=0
0=3t2-12t-15=3(t2-4t-5)
0=(t-5)(t+1)

v=0 en t= 5 s

b) x5=(5)3-6(5)2-15(5)+40= - 60 m
x0=40 m
x= x5-x0=-60-40= -100 m
c) a5=6(5)-12= 18 m/s2
d) x6=(6)3-6(6)2-15(6)+40= - 50 m
x4=(4)3-6(4)2-15(4)+40= - 52 m
distancia total=
x45 +
x56 = -60-(-52)
distancia total= 8+10=18 m

+ (-50-(-60))

Una partcula metlica se halla sometida a la

influencia de un campo magntico tal que se
mueve hacia abajo a travs de un fluido que llena
el espacio de la placa A a la B (vase Fig. 12.5). Si
la partcula parte del reposo en el punto medio e, s
= 100 mm, Y se mide que la aceleracin es a =
(4s) m/s2, donde s est en metros, calcule la
velocidad de la partcula al alcanzar la placa B, s =
200 mm, y el tiempo que necesita para pasar de e
a B.

Cuando s = 200 mm = 0.2 m,

En cualquier instante se define la posicin de la

cometa de la figura mediante las coordenadas x
= (30t) ft y Y = (9t2) ft, en las cuales t est en
segundos. Calcule (a) la ecuacin que describe la
trayectoria y la distancia de la cometa con
respecto al nio, cuando t = 2 s, (b) la magnitud
y la direccin de la velocidad cuando t = 2 s, Y
(e) la magnitud y direccin de la aceleracin
cuando t = 2 s.
Cuando t = 2
s

Movimiento de varias partculas

Cuando las partculas independientes se mueven en
la misma lnea, existen ecuaciones independientes
para cada una. Entonces, uno debe utilizar el
mismo origen y tiempo.

xvaBBBAAA

x
B
A
v
BaA

Movimiento relativo de dos particulas.

La posicin relativa de B con respecto a A

La velocidad relativa de B con respecto a A

La aceleracin relativa de B con respecto a A

xavAA2BB0consta

movimientos dependientes
G

xA

xB

F
B

El sistema tiene un grado de

libertad, ya que slo una
coordenada puede ser elegida
de forma independiente.

Echemos un vistazo a las relaciones.

2axvAA2BBavxCC0consta
xC

xA

El sistema tiene 2 grados de libertad.

Echemos un vistazo a las relaciones.

xB

Calcule la velocidad del bloque A de la figura si el Bloque B tiene una

velocidad de 6 ft/s hacia arriba.

va
rxiyjzk

COMPONENTES
RECTANGULARES
DE LA VELOCIDAD Y ACELERACIN

v
j
y

v
i
x

v
k
z
zkj xi
y
y


akaj aia
y
x
z
y

x
0
x
v
v
x
o
t
x
o
avzz0zoayyyot
gvy12o2t
Componentes de la velocidad en Movimiento de proyectiles


r
B
/
A

rBAr
BArB/A

MOVIMIENTO RELATIVO A UN MARCO

DE REFERENCIA EN TRASLACIN
y

rrvBBAA
rBr//BAAvaBB

/AA

vaB/BA/A

El agua gotea de la llave a un ritmo de cinco gotas por segundo como se

muestra en la figura 12.43. Calcule la separacin vertical entre dos gotas
consecutivas cuando la gota inferior ha alcanzado una velocidad de 3 m/s.

Un tren que viaja a velocidad constante de 60 mi/h cruza sobre una

carretera, tal como se ve en la figura. Si el automvil A viaja a 45 mi/h por
la carretera, calcule la velocidad relativa del tren con respecto al
automvil.
VT = VA + VT/A
60i = (45 cos 45 i + 45 sen 45 j )+
VT/A
VT/A = [28.2i - 31.8j) mi/h

Componentes tangencial y normal

La velocidad es tangente a la trayectoria de una
partcula.
La aceleracin no esta necesariamente en la misma
direccin.
A menudo es conveniente expresar la aceleracin
en trminos de componentes tangente y normal a
la trayectoria de la partcula.

e'net'tvet
et
Movimiento plano de una partcula

e
t

e
t

e
lim
00sinden2tlim
0e
2
s
i
n

e
0nnlim
t
t

ed
't

n
n


d
e
t

v
t

d
e
d
atet
vtt

d
e
d
v
t

t
t
t

s
d
sa
l
i

d
e
d
e
v
d

s
t
tv
t

tte
t
2
n
t
e
P

'tt
x


d
v

ta
a
v
dvt

2
ttnn2
tn

e'net't

Movimiento de una partcula en el espacio

y

Las ecuaciones son las mismas.

e
r

COMPONENTES
RADIAL Y TRANSVERSAL
Movimiento plano
y

rer
ederdetrderetrde

er


rv
d
r
rerr
(etrv
rr
errv)vr

e
r

iconsjcsoine
edrr
y


r2)err(arer
rre(rr
aa
v

r
e

)
e

2
d
v
d
v
r
artat

Note

R
e

z
k
r
2R
a(R
v2)eRR(R
)ezk
Extensin del movimiento de una partcula en el espacio:
Coordenadas cilndricas