Unidad 1:

Sensores
INTERFACES

Sensores

Sensores

Un

sensor es un dispositivo capaz de

transformar
magnitudes
fsicas,
qumicas, biolgicas, etc., llamadas
variables
de
instrumentacin,
en
magnitudes elctricas.

Sensores
Para

valorar la calidad de un sensor hay

que atender a sus caractersticas:
Caracterstica

Definicin

Amplitud

Diferencia entre los lmites de medida

Calibracin

Patrn conocido de la variable medida que se aplica mientras se observa

la seal de salida

Error

Diferencia entre el valor medido y valor real

Exactitud

Concordancia entre el valor medido y el valor real

Factor de escala

Relacin entre la salida y la variable medida

Fiabilidad

Probabilidad de no error

Histresis

Diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir esta

Precisin

Dispersin de los valores de salida

Ruido

Perturbacin no deseada que modifica el valor

Sensibilidad

Relacin entre la salida y el cambio en la variable medida

Temperatura de
servicio

Temperatura de trabajo del sensor

Zona de error

Banda de desviaciones permisibles en la salida

Sensores
Atendiendo

al mbito de aplicacin
vamos a dividir los sensores en:

Gestin del confort

- Control de iluminacin

Gestin contra incendio

Gestin de seguridad
- Control de presencia

Gestin de energa
Otros sistemas
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Temas
1.1

pticos.
1.1.1 Tipos.
1.1.2 Funcionamiento.
1.1.3 Caractersticas.
1.1.4 Modo de comunicacin.

pticos
Los

sensores pticos se componen de dos

elementos principales, un sensor y un
emisor de luz, pudiendo estar este ultimo
integrado dentro del sensor o estar situado
fuera.

La fuente de luz genera luz de una cierta

frecuencia para que el sensor pueda
detectarla ms fcilmente y diferenciarla de
otras fuentes cercanas.
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pticos
El

tipo de luz ms usado es el infrarrojo y,

en este caso, para diferenciar la luz de la
fuente se deja una frecuencia fija y lo que
se hace es emitir pulsos. El sensor
simplemente descartar cualquier luz
infrarroja que le llegue y que no sea
intermitente, pudiendo as diferenciar la
luz de la fuente de radiacin infrarroja
proveniente de otros objetos que generen
calor.
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Tipos de Sensores
pticos

Dentro de esta categora hay dos tipos

principales: los sensores basados en la
reflexin y los que trabajan en modo
barrera.

Los primeros tienen el emisor de luz y el

detector muy prximos y deducen la distancia
a la que est un objeto dependiendo del
ngulo que forma la luz al rebotar sobre este.
Esto hace que su rango sea bastante limitado.
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Sensores pticos
Los

segundos trabajan en modo barrera

tienen la fuente a cierta distancia enfrente
del sensor y solo pueden saber si el rayo
se obstruye o no, aunque tambin se
pueden configurar para detectar una
perdida de cantidad de luz, utilizable esto
para algn proceso de control de nivel de
liquido en algn recipiente como en una
cinta transportadora de botellas.
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Sensores pticos

11

Sensores pticos

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Temas
1.2

Aproximacin.
1.2.1 Tipos.
1.2.2 Funcionamiento.
1.2.3 Caractersticas.
1.2.4 Modo de comunicacin.

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Aproximada

El sensor de proximidad es un transductor que

detecta objetos o seales que se encuentran cerca
del elemento sensor. Existen varios tipos de
sensores de proximidad segn el principio fsico
que utilizan.

Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor
Sensor

capacitivo
inductivo
fin de carrera
infrarrojo
ultrasnico
magntico

Sensores de humedad
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Sensor Capacitivo

La funcin del detector capacitivo consiste

en sealar un cambio de estado, basado en
la variacin del estmulo de un campo
elctrico. Los sensores capacitivos detectan
objetos metlicos, o no metlicos, midiendo
el cambio en la capacitancia, la cual
depende de la constante dielctrica del
material a detectar, su masa, tamao, y
distancia hasta la superficie sensible del
detector.

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Sensor Capacitivo
La distancia de actuacin en determinados
materiales, pueden por ello, regularse
mediante el potencimetro.

Los detectores capacitivos estn

construidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a
detectar, y del cambio de capacitancia

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Sensor Inductivo

Los sensores inductivos de proximidad han

sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las
prdidas de corriente de dicho campo
generadas al introducirse en l los objetos
de deteccin metlicos y no metlicos.
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Sensor Inductivo
El

sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita,

un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y
un circuito de salida. Al aproximarse un objeto
"metlico" o no metlico, se inducen corrientes de
histresis en el objeto.
El

funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina

detecta el objeto cuando se produce un cambio en el
campo electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de
salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

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Sensor Inductivo

El circuito sensor reconoce entonces un cambio

especfico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido o la posicin
"ON" y "OFF".

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