ELASTICIDAD.

Anlisis Tensional
Concepto de tensin.
En un punto P de una seccin cualquiera (), consideramos un rea infinitesimal d
uur
Sea el vector df , la resultante de los esfuerzos internos en ella.

df
P

El vector tensin se define como:

uur
ur
df
lim

d 0 d

Caractersticas:
Depende de la seccin de corte. Hay infinitos vectores tensin en un punto.
Cada vector tensin est asociado con el plano de corte correspondiente
No es, en general, perpendicular a la superficie.
Unidades de: Fuerza / Superficie:
kp / cm 2 ; N / m 2 ( Pascal ) ; (10 kp / cm 2 1 MPa )
1

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Componentes intrnsecas del vector tensin.

ur
Consideremos un vector tensin y su plano asociado.

Proyectando el vector tensin en la direccin de la normal y de la tangente al plano se obtienen sus

componentes intrnsecas.

uur
n

Componente intrnseca normal:

Componente intrnseca tangencial:

El mdulo del vector y sus componentes

intrnsecas estn relacionados por:

2
n

Componentes globales
En un sistema cartesiano de referencia x, y, z son:

x ; y ; z

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Anlisis de los vectores tensin en un punto. MATRIZ DE TENSIONES (I)
Aislamos un punto interior de un slido elstico mediante un entorno cbico diferencial (dx,dy,dz) y
consideramos los vectores tensin que actan en sus caras, proyectndolos en las direcciones x,y,z
paralelas a las caras.

Nomenclatura:
Tensiones normales:
i= eje paralelo a la tensin
Tensiones cortantes:
i = direccin normal al plano

ni

ij

j = direccin paralela a la tensin

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Anlisis de los vectores tensin en un punto. MATRIZ DE TENSIONES (II)
El proceso anterior conduce al siguiente esquema de tensiones en el entorno del punto P:

Hiptesis:
Tensiones uniformes en las
caras.
No hay, o son infinitsimos de
2 orden, las fuerzas de
volumen.

Criterio de signos:
4

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Anlisis de los vectores tensin en un punto. MATRIZ DE TENSIONES (III).
El equilibrio de fuerzas y momentos del elemento exige que se verifique:
Las tensiones normales en dos caras opuestas son iguales y contrarias.
Las tensiones cortantes en caras opuestas son iguales y contrarias y el momento resultante respecto a los ejes
es tambin nulo

M x 0 yz dx dy dz zy dx dy dz 0
Equilibrio de momentos:

M y 0 zx dx dy dz xz dx dy dz 0
M z 0 xy dx dy dz yx dx dy dz 0

TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES

yz zy ; zx xz ; xy yx

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Anlisis de los vectores tensin en un punto. MATRIZ DE TENSIONES (IV).
Equilibrio de fuerzas de un elemento diferencial de volumen definido entre tres planos paralelos a los
coordenados y un plano ABC, de rea d cuya orientacin queda definida por los cosenos () de los
ngulos que la normal del plano forma con los ejes.

cos

cos
cos $

nx d xy d xz d
y d xy d ny d yz d
z d xz d yz d nz d
x d

(direccio
n x)
(direccio
n y)
(direccio
n z)

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Anlisis de los vectores tensin en un punto. MATRIZ DE TENSIONES (V).
Simplificando y escribindolas en forma matricial se obtiene:

Sistema de ecuaciones

En notacin matricial:

x
y
z

n x xy x z

x y ny yz

xz yz nz

[ ] [T ] [ u ]

MATRIZ DE TENSIONES
Propiedades:

nx xy x z
[T ] x y n y y z
xz y z nz

Simtrica
Depende solo de 6 parmetros
Permite calcular el vector tensin, conociendo la orientacin del plano
()
7

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Tensiones y Direcciones Principales (I).
Buscamos un plano cuyo vector tensin asociado sea perpendicular a ese plano (= 0).
El vector tensin debe tener la
direccin de la normal del plano

r
T u

El desarrollo conduce al sistema lineal

homogneo.

Condicin de compatibilidad:

r
u

r
u

T
I

( nx ) xy xz 0
xy ny yz 0
xz yz ( nz ) 0
( nx )
xy
xy
ny
xz
yz

xz
yz
0
( nz )

El desarrollo de este determinante da una ecuacin de grado 3 en llamada ECUACIN

CARACTERSTICA, cuyas races ( 1, 2, 3) se denominan TENSIONES PRINCIPALES y representan los
mdulos de tres vectores tensin que cumplen lo indicado.
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Tensiones y Direcciones Principales (II).
La ECUACIN CARACTERSTICA es:

3 I1 2 I2 I 3 0
Sus coeficientes, denominados INVARIANTES son:

I1 nx ny nz
I2 nx ny ny nz nz nx 2xy 2xz 2yz
I3 T
Sustituyendo 1, 2, 3 en el sistema lineal homogneo se obtiene, para cada tensin principal, los valores de
correspondientesa la orientacin del vector unitario de la normal, del plano asociado a cada vector
tensin, que tiene la direccin de la normal.
A estas tres direcciones se las denomina DIRECCIONES PRINCIPALES.

ur
u1 1 , 1 , 1
uu
r
u2 2 , 2 , 2
uu
r
u3 3 , 3 , 3

Direccin principal I
Direccin principal II
Direccin principal III

ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Tensiones y Direcciones Principales (III).
El sistema lineal homogneo de ecuaciones no siempre tiene solucin, en ese caso, alguna o las
tres direcciones principales, queda indeterminada.
La expresin: puede utilizarse para complementar el sistema en caso
necesario.
La ecuacin caracterstica tiene al menos una solucin real, por tanto existe al menos una
direccin principal.
Admitiremos que :

1

Referencia principal
Puede demostrarse que las direcciones principales forman un triedro trirrectngulo, por lo que pueden
tomarse como sistema de referencia. Se le denomina Referencia Principal
En la referencia principal, la matriz de tensiones y los invariantes se escriben:

[T ]

1 0 0
0 2 0
0 0 3

I1 1 2 3
I2 1 2 2 3 3 1
I3 1 2 3
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Elipsoide de tensiones.
Si buscamos el lugar geomtrico de los extremos de los vectores tensin en un punto correspondientes a los
infinitos planos que pasan por l se obtiene el denominado elipsoide de tensiones de Lam, cuyos ejes son las
tensiones principales

No es un elipsoide de revolucin, al cortarlo por un plano se obtienen elipses.

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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Ecuaciones de equilibrio interno.
Cuando las fuerzas de volumen no son despreciables deben considerarse en el equilibrio del elemento
diferencial de volumen

nx xy xz
X x y z 0
xy ny yz
Y

0
x
y
z
xz yz nz
Z

0
x
y
z

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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Ecuaciones de equilibrio en el contorno.
Los puntos de la superficie del slido deben estar en equilibrio bajo la accin de fuerzas aplicadas en ellos y
las tensiones en esos puntos.

Deber verificarse:

Siendo:

f [T] [u]

uur uu
r ur ur
f X ;Y ; Z

El desarrollo de esta ecuacin matricial conduce a las llamadas ecuaciones de equilibrio en el contorno:

X nx xy xz
Y xy ny yz
Z xz yz nz
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

Representacin de Mohr.
Los infinitos vectores tensin en un punto admiten una representacin grfica plana.
Utiliza las componentes intrnsecas, y se la conoce como CIRCULOS DE MOHR.
r
En la Referencia Principal el vector tensin para un plano definido por: u ,

[ ]

1 0 0
0 2 0
0 0 3

De donde se puede obtener:

es:

[ ] ( 1 , 2 , 3 )

2
2 2
2 2
2 2

1
2
3

n u 1 , 2 , 3

Sistema de ecuaciones

1 2 2 2 3 2

2 21 2 22 2 23 2 2n 2
1 2 2 2 3 2 n
2 2 2 1

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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

En el sistema anterior hacemos = 0 y eliminamos y entre las
tres ecuaciones.
Hacer = 0 supone considerar solo planos cuya
normal es perpendicular al eje I. (Haz Principal I)
Se obtiene la ecuacin:

C 1

2
n

2 n ( 2 3 ) 2 3 0

En un sistema plano de referencia, tomando como variables n y ,es la ecuacin de una

circunferencia que tiene:
Centro:

, 0

Radio:

Los puntos de esta circunferencia tienen por coordenadas las componentes

intrnsecas de los infinitos vectores tensin asociados a los planos que pasan por
el punto P y que pertenecen al haz I, o lo que es igual su normal est siempre
contenida en el plano II, III.
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

En el mismo sistema hacemos = 0 y eliminamos y entre las tres ecuaciones.
Hacer = 0 supone considerar solo planos cuya normal es perpendicular al eje II. (Haz Principal II)
Se obtiene la ecuacin:

(C 2 )

Es otra circunferencia que tiene:

2
n

2 n ( 1 3 ) 1 3 0

Centro:

1 3
2

, 0

Radio:

1 3
2

Hacemos ahora = 0 y eliminamos y entre las tres ecuaciones.

Hacer = 0 supone considerar solo planos cuya normal es perpendicular al eje III. (Haz Principal III)
Se obtiene la ecuacin:

(C 3 )

2
n

2 n ( 1 2 ) 1 2 0

1 2
1 2
Centro:
Radio:
Es otra circunferencia que tiene:
, 0
2
2
Los puntos de estas circunferencias tienen por coordenadas las componentes
intrnsecas ( n y ) de los infinitos vectores tensin asociados a los planos que
pasan por el punto P y que pertenecen al los haces II y III respectivamente.
Representando grficamente las tres circunferencias en el sistema

n y ,se tiene:
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

CIRCULOS DE MOHR

Coordenadas de M:

n ;

Componentes intrnsecas del

vector tensin
ngulos

; $

ngulos que la normal del plano

forma con las direcciones principales
I y III

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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

CIRCULOS DE MOHR

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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

PROPIEDADES DE LOS CIRCULOS DE MOHR
Puede demostrarse que:

Las coordenadas de un punto M, situado en las reas comprendidas entre los tres crculos,
representan las componentes intrnsecas del vector tensin asociado a un plano que no pertenece a
ninguno de los tres haces principales (I, II, III).

Los ngulos que definen la orientacin de la normal del plano se pueden obtener tambin de
la representacin de Mohr. Se trazan las circunferencias concentricas a las C 1 y C3 que pasan por M,
hasta que corten a la C2. Uniendo estos puntos con los extremos del dimetro de C 2 quedan
determinados los ngulos que la normal del plano
forma
con las direcciones principales I y III . El
2
2
2

ngulo
se determina por la ecuacin 1

Los puntos sobre los tres crculos y los puntos en las reas comprendidas entre los tres
representan unvocamente, mediante las componentes intrnsecas, los vectores tensin asociados a los
infinitos planos que pasan por un punto de un slido elstico.

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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

PROPIEDADES DE LOS CIRCULOS DE MOHR. Regla del ngulo doble.
Las componentes intrnsecas del vector tensin para un plano de los haces principales, pueden determinarse
en funcin de un solo parmetro: el ngulo ( ) que la normal del plano forma con uno de los ejes
principales. Consideremos un plano del haz principal I (crculo C1 ).

(
u 0, cos , sen )

u (0, sen , cos )

ur
r
T u

23 23
n

cos 2
2
2
23

sen 2
2

n u

u
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

A este mismo resultado puede llegarse razonando geomtricamente sobre el crculo. Consideramos un
punto M tal que el radio forme un ngulo 2 con 2 . Las coordenadas del punto M son:

3 R R cos 2

Sustituyendo en ellas el valor del radio que es:

R sen 2
23
R
2

Se obtienen las mismas expresiones de antes, lo que permite afirmar que:

Regla del ngulo doble

Si el radio del punto M en el crculo C1 forma un ngulo 2 con 2 , la
normal del plano cuyo estado tensional corresponde al punto M, forma un
ngulo mitad () con la direccin principal II, contados ambos en el
mismo sentido de giro.
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ELASTICIDAD. Anlisis Tensional

TENSIONES MXIMAS
Los crculos de Mohr permiten tambin determinar las tensiones mximas en un punto:
Para tensiones normales la mxima es 1.
Para tensiones cortantes tenemos tres mximos dependiendo del haz considerado.

La mxima de las mximas es:

13
2
2

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