Amplificador Operacional

Fase 1 Tema 4
Sistemas de Instrumentacin y Medicin
Amplificacin
7
0
PRESENTATIONLOAD
Ing. Mario Urrutia E.
AGENDA
Conceptos Generales
Fase 1 Tema 4: Amplificacin
El OPAMP
Ejercicios
Ing. Mario Urrutia Espinoza
Conceptos
generales
Conceptos generales
Una
etapa
etapa de
de amplificacin
amplificacin es
es un
un bloque
bloque con
con una
una
Una
entrada
entrada yy una
una salida,
salida, que
que toma
toma la
la seal
seal de
de entrada
entrada yy
la
la sita
sita en
en la
la salida
salida con
con un
un mayor
mayor nivel
nivel de
de potencia.
potencia.
Las
Las seales
seales elctricas
elctricas pueden
pueden ser
ser corrientes
corrientes oo
tensiones
tensiones por
por lo
lo que
que se
se tiene
tiene 4
4 tipos
tipos de
de
amplificadores:
amplificadores:
Amplificadores
Amplificadores con
con entrada
entrada yy salida
salida en
en tensin
tensin
Amplificadores
Amplificadores con
con entrada
entrada yy salida
salida en
en corriente
corriente
Amplificadores
Amplificadores con
con entrada
entrada en
en tensin
tensin yy salida
salida en
en corriente
corriente
Amplificadores
Amplificadores con
con entrada
entrada en
en corriente
corriente yy salida
salida en
en tensin
tensin
La
La ganancia
ganancia de
de potencia
potencia se
se define
define como:
como:
En
En la
la entrada,
entrada, para
para obtener
obtener
una
una ganancia
ganancia elevada,
elevada, el
el
sistema
sistema debe
debe absorber
absorber baja
baja
potencia
potencia (Pi
(Pi
0),
0), es
es decir:
decir:
Cuando
Cuando la
la seal
seal de
de entrada
entrada
se
se comporte
comporte como
como fuente
fuente de
de
corriente,
corriente, el
el equivalente
equivalente de
de
entrada
entrada debe
debe ser
ser un
un
cortocircuito.
cortocircuito.
Para
Para entradas
entradas en
en tensin,
tensin, el
el
equivalente
equivalente de
de entrada
entrada
debera
debera ser
ser un
un circuito
circuito
En
En la
la salida,
salida, si
si se
se pretende
pretende
que
que la
la salida
salida no
no se
se vea
vea
afectada
afectada por
por la
la carga
carga sobre
sobre
la
la que
que se
se desarrolla
desarrolla la
la
potencia
potencia (Po
(Po =
= no
no limitada):
limitada):
Cuando
Cuando la
la salida
salida sea
sea en
en
tensin,
tensin, la
la impedancia
impedancia de
de
salida
salida debe
debe ser
ser nula.
nula.
Cuando
Cuando la
la salida
salida sea
sea en
en
corriente,
corriente,
la
la impedancia
impedancia
de ptima
En estas
condiciones,
se
conseguira de
una
amplificacin
de potencia
sin perder seal en
salida
salida debe
debe
ser
ser infinita.
infinita.
ningn punto, puesto que el amplificador no
precisa potencia en la entrada y toda cuanto
genera en la salida es entregada a la carga.
En
En la
la prctica:
prctica:
Las
Las impedancias
impedancias nula
nula e
e infinita
infinita no
no son
son reales.
reales.
Siempre
Siempre hay
hay algn
algn nivel
nivel de
de impedancia
impedancia lo
lo
que
que resulta
resulta imprescindible
imprescindible a
a la
la entrada
entrada del
del
amplificador
amplificador para
para representar
representar la
la influencia
influencia
de
de la
la lectura
lectura de
de entrada,
entrada, es
es decir,
decir, si
si no
no se
se
toma
toma ninguna
ninguna energa
energa de
de la
la entrada,
entrada, no
no ser
ser
posible
posible amplificarla.
amplificarla.
Hay
Hay que
que aadir
aadir la
la presencia
presencia de
de impedancias
impedancias
de
de salida
salida en
en la
la fuente
fuente de
de seal
seal lo
lo que
que se
se
puede
puede representar
representar mediante
mediante los
los modelos
modelos de
de
Conexin de una fuente de seal a la entrada de un

amplificador: equivalentes Thevenin y Norton
Las
Las caractersticas
caractersticas no
no
ideales
ideales producen
producen
efectos
efectos de
de carga
carga que
que
provocan
provocan la
la aparicin
aparicin
de
de pequeas
pequeas tensiones
tensiones
yy corrientes,
corrientes, que
que de
de
acuerdo
acuerdo aa los
los modelos
modelos
seran:
seran:
Con
Con lo
lo que
que queda
queda de
de manifiesto
manifiesto el
el efecto
efecto de
de la
la
carga
carga como
como error
error sistemtico
sistemtico que
que depende
depende de
de
Zo
Zo yy Zi
Zi yy que
que podra
podra corregirse.
corregirse.
Este
Este efecto
efecto tambin
tambin se
se manifiesta
manifiesta en
en la
la salida
salida
del
del amplificador
amplificador que
que tendr
tendr una
una Zout
Zout finita
finita yy
distinta
distinta de
de cero
cero ocasionando
ocasionando una
una nueva
nueva
prdida
prdida de
de seal
seal sobre
sobre la
la carga
carga
Pero,
Pero, es
es necesario
necesario amplificar?,
amplificar?, por
por qu
qu no
no se
se
toma
toma la
la seal
seal yy se
se la
la presenta,
presenta, de
de algn
algn
modo,
modo, tal
tal como
como est?
est?
Todo
Todo sistema
sistema de
de instrumentacin
instrumentacin consta
consta de
de
varias
varias etapas.
etapas. La
La introduccin
introduccin de
de ruido
ruido
puede
puede ocurrir
ocurrir en
en cualquier
cualquier parte,
parte, pero
pero su
su
importancia
importancia relativa
relativa ser
ser menor
menor cuanto
cuanto
mayor
mayor sea
sea el
el nivel
nivel de
de seal.
seal.
Si
Si el
el ruido
ruido equivale
equivale a
a una
una tensin
tensin adicional
adicional
de
de 0,1
0,1 mV,
mV, para
para una
una seal
seal de
de 1
1 mV,
mV, la
la S/R
S/R =
=
20
20 dB,
dB, mientras
mientras que
que si
si la
la seal
seal fuese
fuese de
de 1
1 V,
V,
Sea
Sea que
que el
el ruido
ruido se
se introduce
introduce con
con la
la misma
misma potencia
potencia
en
en todas
todas las
las etapas
etapas del
del circuito.
circuito. El
El efecto
efecto del
del ruido
ruido
tiene
tiene menos
menos importancia
importancia aa medida
medida que
que se
se avanza
avanza en
en
el
el circuito
circuito yy la
la seal
seal se
se va
va amplificando
amplificando
10
Pero el amplificador no presenta

caractersticas ideales:
Ganancia
Ganancia no
no lineal
lineal
Generacin
Generacin interna
interna de
de ruido
ruido
Errores
Errores estticos
estticos producidos
producidos por
por
desviaciones
desviaciones
Distorsin
Distorsin armnica
armnica yy de
de fase
fase provocados
provocados
por
por AB
AB limitados
limitados
Segn sea el uso que vaya a darle al

amplificador debe tener en cuenta
11
Para
Para su
su diseo,
diseo, debe
debe considerarse
considerarse en
en primera
primera
aproximacin:
aproximacin:
La
La ganancia
ganancia de
de potencia:
potencia: Ap
Ap
Las
Las ganancias
ganancias A
AVV,, A
AII,, R
R (transresistencia)
(transresistencia) oo G
G
(transconductancia)
(transconductancia)
Las
Las resistencias
resistencias de
de entrada
entrada yy salida
salida
En
En segunda
segunda aproximacin:
aproximacin:
Presencia
Presencia de
de efectos
efectos de
de desviacin
desviacin en
en la
la salida
salida
Presencia
Presencia de
de ganancia
ganancia no
no lineal
lineal
Cambios
Cambios en
en la
la ganancia
ganancia en
en funcin
funcin de
de la
la frecuencia,
frecuencia, de
de la
la
propia
propia ganancia,
ganancia, presencia
presencia de
de Zin
Zin oo Zout
Zout oo efectos
efectos de
de
carga.
carga.
En
En tercera
tercera aproximacin,
aproximacin, puede
puede considerarse
considerarse otros
otros
efectos
efectos no
no deseados
deseados como
como el
el ruido
ruido interno,
interno, que
que se
se 12
Amplificar y modificar los valores de una seal
Las
Las etapas
etapas de
de amplificacin
amplificacin pueden
pueden usarse
usarse para
para otros
otros
fines
fines aunque
aunque siempre
siempre ligados
ligados aa los
los cambios
cambios en
en los
los valores
valores
de
de V
V yy II de
de una
una seal.
seal.
Muchos
Muchos diseos
diseos precisan
precisan una
una seal
seal con
con un
un margen
margen de
de
variacin
variacin diferente
diferente al
al que
que posee
posee (circuitos
(circuitos de
de
acondicionamiento
acondicionamiento de
de seal).
seal).
Su
Su misin
misin es
es asignar
asignar de
de forma
forma unvoca
unvoca un
un nuevo
nuevo conjunto
conjunto
de
de valores
valores aa los
los actuales.
actuales.
13
En
En concreto,
concreto, pueden
pueden implementarse:
implementarse:
Circuitos
Circuitos adaptadores
adaptadores de
de nivel:
nivel: se
se produce
produce una
una
adaptacin
adaptacin lineal
lineal de
de niveles
niveles siguiendo
siguiendo una
una
expresin
expresin tal
tal como:
como:
Atenuadores:
Atenuadores: se
se produce
produce una
una atenuacin
atenuacin lineal
lineal de
de
la
la seal
seal para
para aa <
<1
1
Comparadores
Comparadores bsicos:
bsicos: se
se produce
produce una
una deteccin
deteccin
no
no lineal
lineal de
de nivel
nivel provocando
provocando una
una salida
salida digital
digital
Las
Las dos
dos primeras
primeras son
son de
de tipo
tipo analgico
analgico
mientras
mientras la
la ltima
ltima implica
implica el
el paso
paso a
a seal
seal
digital.
digital.
14
Ruido generado
La
La relacin
relacin S/N
S/N es
es un
un parmetro
parmetro muy
muy importante
importante en
en
sistemas
sistemas de
de instrumentacin
instrumentacin ya
ya que
que acota
acota su
su
incertidumbre.
incertidumbre.
Como
Como se
se sabe,
sabe, las
las seales
seales incorporan
incorporan ruido
ruido yy va
va
aadindose
aadindose ms
ms ruido
ruido en
en la
la cadena
cadena de
de tratamiento
tratamiento
de
de datos,
datos, reduciendo
reduciendo la
la S/N.
S/N.
En
En particular,
particular, los
los amplificadores
amplificadores aaden
aaden ruido
ruido
interno
interno (v
(vnn))
15
El
El ruido
ruido interno
interno se
se puede
puede cuantificar
cuantificar mediante
mediante el
el
parmetro
parmetro Figura
Figura de
de Ruido
Ruido (NF):
(NF):
S/N i
NF 10log
S/N o
NF
NF siempre
siempre es
es mayor
mayor que
que cero
cero yy presenta
presenta valores
valores
elevados
elevados en
en amplificadores
amplificadores ruidosos.
ruidosos.
La
La importancia
importancia del
del ruido
ruido generado
generado es
es mayor
mayor cuando
cuando
las
las seales
seales son
son ms
ms dbiles
dbiles por
por lo
lo que
que las
las primeras
primeras
etapas
etapas de
de amplificacin
amplificacin resultan
resultan crticas,
crticas, pudiendo
pudiendo
despreciarse
despreciarse en
en las
las ltimas.
ltimas.
16
Filtrado
Todo
Todo circuito
circuito electrnico
electrnico posee
posee un
un
comportamiento
comportamiento en
en frecuencia
frecuencia que
que puede
puede
introducir
introducir modificaciones
modificaciones al
al espectro
espectro de
de la
la seal
seal
de
de entrada
entrada lo
lo que
que produce
produce distorsin
distorsin armnica
armnica
Este
Este hecho
hecho resulta
resulta no
no deseable
deseable por
por lo
lo que
que se
se
busca
busca circuitos
circuitos de
de banda
banda ancha
ancha que
que permitan
permitan el
el
paso
paso de
de todas
todas las
las componentes
componentes de
de frecuencia
frecuencia de
de
la
la seal
seal de
de entrada
entrada sin
sin introducir
introducir atenuaciones
atenuaciones
en
en ninguna
ninguna de
de ellas.
ellas.
En
En otros
otros casos,
casos, se
se busca
busca limitar
limitar la
la banda
banda
pasante
pasante para
para eliminar
eliminar oo reducir
reducir todas
todas las
las
componentes,
componentes, excepto
excepto algunas
algunas en
en concreto
concreto aa lo
lo17
El
El filtrado
filtrado se
se hace
hace necesario
necesario en
en razn
razn de
de
que:
que:
El
El ruido
ruido presente
presente en
en cualquier
cualquier sistema
sistema suele
suele tener
tener
un
un espectro
espectro de
de frecuencias
frecuencias muy
muy amplio
amplio con
con lo
lo que
que
su
su contribucin
contribucin aa la
la seal
seal ser
ser mayor
mayor en
en la
la
medida
medida que
que el
el AB
AB del
del sistema
sistema sea
sea mayor.
mayor.
Cualquier
Cualquier seal
seal posee
posee un
un espectro
espectro de
de frecuencias
frecuencias
que
que incorpora
incorpora datos
datos necesarios
necesarios yy otros
otros que
que no
no lo
lo
son.
son. Desde
Desde el
el punto
punto de
de vista
vista de
de la
la
instrumentacin,
instrumentacin, todo
todo lo
lo que
que forma
forma parte
parte de
de la
la
informacin
informacin que
que se
se pretende
pretende tratar
tratar es
es la
la seal,
seal, el
el
resto
resto es
es ruido
ruido
18
Hay
Hay que
que limitar
limitar el
el AB
AB aa los
los componentes
componentes que
que nos
nos
interesan
interesan yy atenuar
atenuar las
las dems
dems que
que no
no proporcionan
proporcionan
informacin
informacin relevante
relevante
Entonces,
Entonces, reducir
reducir adecuadamente
adecuadamente el
el AB
AB mejora
mejora la
la
relacin
relacin S/R
S/R
Mejora de la relacin S/R por reduccin del AB

19
El Opamp real
Opamp ideal
Caractersticas:
Caractersticas:
Impedancia
Impedancia de
de entrada
entrada infinita
infinita
Impedancia
Impedancia de
de salida
salida nula
nula
Ganancia
Ganancia de
de tensin
tensin Ad
Ad infinita
infinita
21
Existe
Existe una
una multitud
multitud de
de aplicaciones
aplicaciones con
con el
el
opamp
opamp
En
En instrumentacin
instrumentacin solo
solo se
se usa
usa un
un grupo
grupo
reducido
reducido de
de circuitos
circuitos que
que usan
usan al
al opamp
opamp
como
como ncleo
ncleo yy que
que son
son capaces
capaces de
de
proporcionar
proporcionar amplificacin
amplificacin o
o cambiar
cambiar niveles
niveles
y/o
y/o magnitudes
magnitudes o
o detectar
detectar niveles
niveles de
de una
una
seal
seal
A
A continuacin
continuacin se
se muestra
muestra un
un resumen
resumen de
de
las
las principales
principales aplicaciones
aplicaciones con
con Opamps
Opamps
22
Circuitos analgicos con Opamps ideales y funcin que realizan

23
Circuitos analgicos con Opamps ideales y funcin que realizan
24
Circuitos de comparacin con Opamps ideales y funcin que realizan
25
El Opamp real
Como
Como el
el opamp
opamp es
es real
real yy no
no ideal
ideal aparecen
aparecen una
una
serie
serie de
de efectos
efectos secundarios
secundarios que
que pueden
pueden llevar
llevar
aa grandes
grandes errores
errores
Estos
Estos efectos
efectos secundarios
secundarios conducen
conducen aa la
la
aparicin
aparicin de
de trminos
trminos adicionales
adicionales no
no deseados
deseados
que
que constituyen
constituyen un
un error
error permanente
permanente en
en la
la
salida
salida oo introduccin
introduccin de
de distorsin
distorsin
Dichos
Dichos efectos
efectos pueden
pueden tener
tener mas
mas oo menos
menos
importancia
importancia en
en funcin
funcin de
de su
su cuanta
cuanta por
por lo
lo que
que
no
no siempre
siempre deben
deben tenerse
tenerse en
en cuenta.
cuenta. Slo
Slo son
son
importantes
importantes cuando
cuando su
su efecto
efecto es
es comparable
comparable
con
con los
los niveles
niveles de
de seal
seal que
que se
se manejen
manejen
26
Opamp 741. (a) Circuito Integrado. (b) Smbolo. (c) Estructura interna
27
Etapa de entrada del 741
28
+Vcc
Q13
Q14
Q 15
R6
Q18
Vo
Q19
R7
Q 21
C1
Imxima = 20mA
Margen
de Vo
Q 20
Q16
Q22
Q17
Q 23
R9
R8
Q24
R 11
-Vee
Etapa de salida del 741
29
Caractersticas Estticas
i.
i. Ganancia
Ganancia diferencial
diferencial o
o de
de lazo
lazo abierto:
abierto:
A
Add
Pero:
y
Ad
Ad no
no es
es infinita
infinita
Para
un opamp no inversor, ideal
Efecto:
Efecto:
en todo, excepto con Ad finita:
Operando:
Pero con Ad finita, se espera que una

fraccin de vo aparezca en la entrada:
Entonces:
Considerando un sistema
con RA negativa
Se puede definir el factor
de realimentacin como:
30
Ejemplo
Ejemplo
Sea
Sea un
un opamp
opamp diferencial
diferencial de
de ganancia
ganancia terica
terica 10
10 yy ganancia
ganancia de
de
lazo
lazo abierto
abierto 106
106 dB.
dB. Si
Si es
es ideal
ideal en
en todo
todo excepto
excepto en
en ese
ese parmetro,
parmetro,
calcular
calcular la
la ganancia
ganancia de
de tensin
tensin yy el
el error
error suponiendo
suponiendo ganancia
ganancia
infinita
infinita para
para una
una entrada
entrada diferencial
diferencial de
de 1,0
1,0 V
V
Solucin:
Considerando:
y con:
Se obtiene:
Reemplazando valores:
Note que idealmente la vo

se obtiene multiplicando
la ganancia terica por la
tensin diferencial
Para una entrada diferencial de 1,0 V, el

error producido en la tensin de salida es:
31
ii.
ii. Resistencia
Resistencia de
de entrada:
entrada:
En
En una
una primera
primera aproximacin
aproximacin la
la Z
Zinin no
no es
es infinita,
infinita, es
es decir
decir se
se
aproxima
aproxima aa R
Ridid situada
situada entre
entre los
los terminales
terminales de
de entrada
entrada
Opamp con Rid finita
Amplificador inversor
Circuito equivalente
con Rid
32
Del circuito equivalente:
Con:
Operando:
Los valores de resistencia de entrada que se puedan esperar de un opamp

real van desde varias centenas de k en opamps con entrada bipolar hasta
millares de M en el caso de opamps con entrada FET
33
Ejemplo
Ejemplo
Considerando
Considerando que
que la
la resistencia
resistencia diferencial
diferencial de
de un
un 741
741 tiene
tiene un
un
valor
valor tpico
tpico de
de 2M
2M yy un
un valor
valor mnimo
mnimo de
de 300k,
300k, se
se desea
desea calcular
calcular
el
el error
error producido
producido en
en la
la salida
salida de
de un
un amplificador
amplificador inversor
inversor de
de
ganancia
ganancia -10,
-10, R
R11=10k,
=10k, R
R22=100k
=100k cuando
cuando aa la
la entrada
entrada hay
hay una
una
tensin
tensin de
de 0,10
0,10 V.
V. Considere
Considere A
Add=106
=106 dB.
dB.
Solucin:
Adoptando el circuito de la figura, considerando el peor caso,

esto es, cuando Rid=300k y con la ecuacin:
Reemplazando valores:
Para una entrada de 0,10 V, el error producido ser del 0,06%
La importancia del error depende de la aplicacin y para la mayora de los
circuitos, un error menor del 1% suele ser aceptable
34
En
En una
una segunda
segunda aproximacin,
aproximacin, hay
hay que
que considerar
considerar las
las
resistencias
resistencias que
que aparecen
aparecen entre
entre las
las entradas
entradas yy la
la masa
masa de
de
referencia
referencia del
del circuito
circuito (R
(Ricic)que
)que generalmente
generalmente son
son de
de mayor
mayor
valor
valor que
que la
la resistencia
resistencia diferencial
diferencial
Si ambas
resistencias son
iguales se puede
considerar que:
Ri = Rid//Ric
Modelo de la resistencia de entrada de un operacional

diferencial (a) y su circuito equivalente (b)
Que es el valor
que los
fabricantes suelen
proporcionar
como resistencia
de entrada.
35
iii.
iii. Resistencia
Resistencia de
de salida:
salida:
La
La resistencia
resistencia de
de salida
salida no
no es
es nula:
nula: rroo
Resistencia de salida de un operacional: (a) modelo. (b) circuito con carga. (c) circuito
equivalente
36
Procediendo
Procediendo al
al igual
igual que
que en
en los
los casos
casos anteriores
anteriores podemos
podemos
encontrar:
encontrar:
La
La importancia
importancia de
de la
la resistencia
resistencia de
de salida
salida no
no es
es en
en cuanto
cuanto
al
al error
error que
que introduce
introduce en
en la
la tensin
tensin de
de salida
salida sino
sino su
su
influencia
influencia cuando
cuando se
se desea
desea desarrollar
desarrollar una
una potencia
potencia
importante
importante sobre
sobre la
la carga
carga (amplificadores
(amplificadores de
de audio).
audio).
En
En este
este caso,
caso, hay
hay que
que seleccionar
seleccionar opamps
opamps capaces
capaces de
de
producir
producir decenas
decenas de
de watts
watts sobre
sobre cargas
cargas de
de 44 uu 88
37
Ejemplo.
Ejemplo.
El
El amplificador
amplificador de
de la
la figura
figura est
est construido
construido con
con un
un 741
741 con
con
ganancia
ganancia de
de bucle
bucle abierto
abierto 106
106 dB
dB yy resistencia
resistencia de
de salida
salida 75
75 .
.
Calcule
Calcule el
el error
error introducido
introducido en
en la
la salida
salida cuando
cuando la
la entrada
entrada es
es de
de
0,10
0,10 V.
V. Qu
Qu ocurrira
ocurrira si
si el
el amplificador
amplificador estuviese
estuviese menos
menos
realimentado?.
realimentado?. Considere
Considere
el
el caso
caso en
en que
que R
R11=1k
=1k yy R
R22=50k.
=50k.
Solucin:
Sustituyendo los valores de R1, R2, RL , ro y Ad en:
Se obtiene:
Cuando debiera ser 0,50 V. El error ser del 0,0032%
Si se tuviese un sistema con menor realimentacin (mas ganancia) el efecto de la
resistencia de salida sera menos atenuado y aparecera ms claramente en la salida.
Tal es el caso que para R1=1k y R2=50k la salida vo= 0.49863 y el error sera de
0,27%, mayor que el anterior.
38
iv.
iv. Tensin
Tensin de
de desviacin
desviacin de
de entrada
entrada
(offset).
(offset).
Es
Es la
la diferencia
diferencia de
de tensin
tensin que
que se
se obtiene
obtiene entre
entre las
las
dos
dos entradas
entradas cuando
cuando la
la tensin
tensin de
de salida
salida es
es nula.
nula.
Existe
Existe discrepancia
discrepancia de
de parmetros
parmetros en
en las
las dos
dos ramas
ramas
de
de la
la etapa
etapa diferencial
diferencial de
de entrada
entrada por
por lo
lo que
que no
no es
es
posible
posible predecir
predecir cual
cualEn
ser
ser
su polaridad
polaridad
la su
figura,
esta tensin se
muestra como una fuente

adicional (Vio) que puede ser
positiva o negativa y que
puede ubicarse en cualquiera
de las entradas. Se opta por la
39
Para determinar el efecto sobre la salida

usaremos el amplificador de la figura,
donde se muestra las dos entradas a masa
y la fuente de la tensin de desviacin de
entrada.
La tensin de desviacin de salida, ser:
El signo depende del signo de la

tensin de desviacin de entrada
Este factor no es corregido por el efecto de la realimentacin
ya que est fuera del bucle y para el sistema consta como una
entrada ms que se aade a la seal deseada formando
parte del error y que se amplifica al igual que la tensin de
entrada.
40
Los valores de la tensin de desviacin de entrada

son variables.
En FETs oscila entre 1 y 20 mV y en bipolares, entre
0,1 y 2 mV con lo que el error que introducen es
muy alto, sobretodo para seales de entrada muy
bajas como es el caso de las seales en
instrumentacin.
Estos valores proporcionan una pista de la
importancia de esta tensin: el error que
introduciran ser muy importante con tensiones
de entrada muy bajas pero para entradas altas, el
error sera insignificante
41
Ejemplo.
Ejemplo.
Sea
Sea el
el amplificador
amplificador de
de la
la figura
figura construido
construido con
con dos
dos 741
741 en
en cascada
cascada
de
de ganancia
ganancia -10
-10 cada
cada uno.
uno. Los
Los 741
741 son
son ideales,
ideales, excepto
excepto por
por su
su
tensin
tensin de
de desviacin
desviacin de
de 55 mV.
mV. Determine
Determine el
el error
error introducido
introducido en
en la
la
salida
salida cuando
cuando aa la
la entrada
entrada se
se aplica
aplica 50
50 mv
mv
Solucin:
La tensin de salida del primer

741 se debe a vi y vio:
Considerando los valores para la tensin de entrada y la tensin de desviacin, el error de la

primera etapa sera del 11%.
La segunda etapa es similar a la primera, cuya entrada es la salida de la primera:
En el peor de los casos, las vio se suman:

Para los valores dados, el error total ser de 12,1 %. Note que la mxima contribucin del
error aparece en la etapa de entrada.
42
En
En instrumentacin
instrumentacin es
es frecuente
frecuente encontrar
encontrar
valores
valores bajos
bajos de
de seal
seal por
por lo
lo que
que se
se sugiere:
sugiere:
Si
Si la
la tensin
tensin aa amplificar
amplificar es
es alterna,
alterna, basta
basta con
con
eliminar
eliminar la
la tensin
tensin continua
continua debida
debida aa la
la
desviacin
desviacin mediante
mediante un
un condensador
condensador teniendo
teniendo
cuidado
cuidado no
no saturar
saturar ninguna
ninguna etapa.
etapa.
Si
Si la
la tensin
tensin aa amplificar
amplificar es
es continua,
continua, el
el problema
problema
es
es ms
ms grave.
grave. Puede
Puede optarse
optarse por
por la
la compensacin
compensacin
de
de la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin oo por
por la
la seleccin
seleccin de
de
un
un operacional
operacional de
de mejores
mejores caractersticas.
caractersticas.
43
Se muestran dos posibles soluciones para la compensacin de la

tensin de desviacin. Usando los terminales que disponen
algunos opamps (a) o aadiendo externamente una tensin igual
aEslapreferible
desviacin
pero
sentido contrario
(b).
usar
operacionales
con mejores
caractersticas y
asumir el error, dejando los ajustes como ltima alternativa.
44
Ejemplo.
Ejemplo.
Se
Se pretende
pretende amplificar
amplificar una
una seal
seal senoidal
senoidal de
de 10
10 mV
mV yy 100
100 Hz
Hz para
para
obtener
obtener una
una salida
salida de
de 10
10 V
V usando
usando operacionales
operacionales rail-to-rail
rail-to-rail ideales
ideales
en
en todo,
todo, excepto
excepto en
en la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin de
de 55 mV
mV yy alimentado
alimentado
simtricamente
simtricamente con
con 12
12 V.
V.
Solucin:
Una solucin es usar un amplificador de una sola etapa con una ganancia de 1000 (60 dB).
El circuito propuesto es un inversor con R1=500 y R2=500K cuya tensin de salida es:
Expresin que puede llegar a valer +15V -15V segn sea el signo de v io y que, con el
operacional alimentado a 12V, ocasionara su saturacin y consiguiente recorte de la
salida. An usando un condensador de salida que elimine el nivel de continua, la
distorsin resultara inevitable.
45
Para resolver el problema se puede optar por amplificar en 2 etapas acopladas en alterna
con una ganancia importante en la primera etapa (-100) como se muestra en la figura:
A la salida de la primera etapa, la tensin es:
El condensador se cargar con el valor de continua dejando pasar la alterna v 1 que la

segunda etapa amplificar con ganancia -10 proporcionando una tensin de:
La desviacin de la salida es muy pequea y representa un error poco mayor del 0,5%,
pero si desea eliminarlo completamente, puede usar un condensador en serie a la salida.
46
Ejemplo.
Ejemplo.
Se
Se dispone
dispone de
de un
un 741
741 alimentado
alimentado simtricamente
simtricamente con
con 12
12 V
V que
que se
se va
va usar
usar
para
para amplificar
amplificar en
en una
una etapa,
etapa, una
una seal
seal continua
continua procedente
procedente de
de un
un sensor
sensor yy
que
que puede
puede tomar
tomar algn
algn valor
valor entre
entre -100
-100 yy +100
+100 mV
mV hasta
hasta llevarla
llevarla aa una
una
escala
escala respectiva
respectiva entre
entre +1
+1 yy -1
-1 V
V para
para lo
lo que
que se
se elige
elige un
un inversor
inversor con
con R
R11=4,7K
=4,7K
yy R
R22=47K.
=47K. Determine
Determine el
el error
error aa fondo
fondo de
de escala
escala que
que se
se produce
produce en
en la
la salida
salida si
si
vvioio tiene
tiene un
un valor
valor mximo
mximo de
de 55 mV
mV yy disee
disee una
una red
red de
de compensacin
compensacin para
para
Solucin:
reducir
reducir el
el error.
error.
En el inversor, la tensin de salida debida a desviacin es:
El error provocado sera de 5,5%, valor muy elevado que debe ser corregido por una red de
compensacin como de la figura:
Como la tensin a compensarse es mximo
5 mV, la red externa debe proporcionar
valores entre -5 y +5 mV. Si se parte de las
tensiones de alimentacin a los extremos
del divisor resistivo, la tensin VA es
Con lo que se obtiene una relacin entre R y P.

Cualquier par de resistores que cumplan la relacin dejar en los extremos del potencimetro
tensiones de valor -5 y +5 mV. Hay que tener especial cuidado con las tolerancias de las R.
47
El
problema de
de la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin es
es
El
problema
importante
importante yy puede
puede agravarse
agravarse an
an mas
mas puesto
puesto que
que
el
el mtodo
mtodo de
de compensacin
compensacin puede
puede llegar
llegar aa ser
ser intil
intil
debido
debido aa las
las derivas
derivas de
de tensin
tensin que
que ocasiona
ocasiona la
la
variacin
variacin de
de los
los parmetros
parmetros por
por dos
dos motivos:
motivos:
Los
Los cambios
cambios de
de temperatura
temperatura ()
()
Cambios
Cambios aa lo
lo largo
largo de
de la
la vida
vida del
del operacional
operacional ()
()
Ninguna
Ninguna de
de las
las dos
dos es
es predecible
predecible yy para
para tenerlas
tenerlas en
en
cuenta
cuenta hay
hay que:
que:
Calcular
Calcular su
su efecto
efecto yy despreciarlo
despreciarlo si
si queda
queda dentro
dentro de
de los
los
mrgenes
mrgenes determinados
determinados del
del error
error en
en un
un plazo
plazo razonable.
razonable.
Efectuar
Efectuar una
una calibracin
calibracin cada
cada vez
vez que
que se
se vaya
vaya aa utilizar
utilizar el
el
equipo
equipo para
para garantizar
garantizar su
su funcionamiento
funcionamiento durante
durante un
un
periodo
periodo de
de tiempo.
tiempo.
48
Los
Los valores
valores de
de las
las derivas
derivas califican
califican el
el
comportamiento
comportamiento de
de los
los opamps
opamps ya
ya que
que determinan
determinan
la
la invariabilidad
invariabilidad de
de la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin frente
frente aa
cambios
cambios del
del medio
medio durante
durante periodos
periodos largos
largos de
de uso
uso
Por
Por ejemplo,
ejemplo, el
el 741
741 presenta
presenta un
un valor
valor mximo
mximo de
de
15uV/C
15uV/C lo
lo que
que significa
significa que
que la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin
de
de entrada
entrada puede
puede variar
variar bastante
bastante si
si cambia
cambia la
la T.
T.
El
El valor
valor de
de las
las derivas
derivas no
no suele
suele ser
ser un
un parmetro
parmetro
habitual
habitual en
en las
las hojas
hojas caractersticas
caractersticas de
de los
los opamps
opamps
normales
normales excepto
excepto en
en los
los amplificadores
amplificadores de
de
instrumentacin
instrumentacin
49
v.
v. Corrientes
Corrientes de
de polarizacin:
polarizacin:
Son
Son las
las corrientes
corrientes que
que circulan
circulan por
por las
las dos
dos entradas
entradas
del
del operacional
operacional yy son
son necesarias
necesarias para
para el
el
funcionamiento
funcionamiento de
de la
la etapa
etapa diferencial
diferencial de
de entrada.
entrada.
Si las dos entradas fuesen
iguales,
ambas
corrientes
tambin lo seran, pero no es
posible predecir cual de las
dos va a conducir ms y por
tanto
sus
valores
sern
similares pero diferentes.
En la figura se denotan como
iB1 e iB2
50
La
circulacin de
de esas
esas corrientes
corrientes origina
origina una
una tensin
tensin
La
circulacin
diferencial:
diferencial:
No
No se
se puede
puede predecir
predecir el
el valor
valor de
de cada
cada corriente.
corriente. Los
Los
fabricantes
fabricantes solo
solo proporcionan
proporcionan el
el valor
valor medio
medio de
de
ambas
ambas oo corriente
corriente de
de polarizacin:
polarizacin:
yy la
la diferencia
diferencia entre
entre ellas,
ellas, (sin
(sin indicar
indicar cul
cul es
es mayor)
mayor)
llamada
llamada corriente
corriente de
de desviacin:
desviacin:
El
El valor
valor de
de IIioio suele
suele ser
ser un
un 25%
25% de
de IIBB y,
y, dependiendo
dependiendo
de
de la
la tecnologa,
tecnologa, puede
puede ser
ser desde
desde algunos
algunos pA
pA hasta
hasta
51
Si
operamos las
las ecuaciones
ecuaciones anteriores,
anteriores, tenemos
tenemos que
que
Si
operamos
la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin V
VdB
es:
dB es:
Reordenando,
Reordenando, el
el valor
valor mximo
mximo de
de la
la tensin
tensin de
de
desviacin
desviacin ser:
ser:
Significa
Significa que,
que, si
si las
las resistencias
resistencias vistas
vistas desde
desde las
las
entradas
entradas del
del operacional
operacional (R
(RTh
son iguales,
iguales, la
la IIBB no
no
Th)) son
tendr
tendr efecto
efecto sobre
sobre la
la tensin
tensin de
de desviacin,
desviacin, pero
pero la
la
IIioio s
s contribuye,
contribuye, hacindose
hacindose mas
mas notoria
notoria mientras
mientras
ms
ms altas
altas sean
sean las
las R
RTh
Th
52
Cuando las RTh no son iguales, se recomienda aadir una

resistencia adicional que no modifique la funcin del circuito y
elimine el problema de la corriente de polarizacin, como se
muestra
Ing. Mario
Urrutia Espinozaen los modelos de la figura
53
Ejemplo.
Ejemplo.
Determinar
Determinar el
el error
error que
que se
se produce
produce en
en un
un amplificador
inversor con
con
vvii=100
=100 mV
mV donde
donde R
R11=10K
=10K yy R
R22=47K
=47K construido
construido con
con un
un operacional
operacional
ideal
ideal excepto
excepto la
la presencia
presencia de
de corriente
corriente de
de polarizacin
polarizacin IIBB=
= 100
100 nA
nA
yy corriente
corriente de
de desviacin
desviacin IIioio=25
=25 nA.
nA. Analice
Analice el
el efecto
efecto al
al aadir
aadir una
una
Solucin:
R
R de
de compensacin
compensacin en
en la
la entrada
entrada no
no inversora
inversora
La resistencia vista desde la entrada inversora es
10k // 47K, entonces RTh-=8,2456 k, mientras
que en la entrada no inversora RTh+= 0 .

Luego, la tensin de desviacin ser:
A la salida aparecer una tensin debida a las corrientes de polarizacin de valor:
Como la tensin de salida debe ser -470 mV, el error que se produce es algo mayor al 1,1%
54
Para compensar la corriente de polarizacin, se situara una resistencia de 8,2456 k en la

entrada no inversora como se muestra en la figura (a) (valor comercial 8,2 K)
En este caso, la tensin diferencial vdB=0,41570 mV y se deber mayormente a la corriente

de desviacin. El error producido ser ahora un poco mayor a 0,5 %
Si se construye el circuito con resistencias 10 veces menores (b), la reduccin del efecto
ser mayor con una tensin de desviacin de 0,092763 mV y un error de 0,11%
Si adems se compensa el efecto de la corriente de polarizacin con una resistencia de
820 en la entrada no inversora (c), el error bajara hasta el 0,05 %
55
El
El efecto
efecto de
de las
las corrientes
corrientes de
de polarizacin
polarizacin se
se
traducen
traducen en
en una
una tensin
tensin diferencial
diferencial que
que puede
puede ser
ser
considerada
considerada igual
igual al
al de
de la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin de
de
entrada.
entrada.
Entonces
Entonces se
se sumarn
sumarn ambos
ambos efectos
efectos yy las
las
imperfecciones
imperfecciones de
de la
la etapa
etapa de
de entrada,
entrada, sea
sea cual
cual sea
sea
su
su causa,
causa, se
se traducirn
traducirn en
en un
un error
error con
con la
la aparicin
aparicin
de
de una
una tensin
tensin de
de desviacin
desviacin de
de salida.
salida.
Cabra
Cabra usar
usar un
un mtodo
mtodo de
de correccin
correccin que
que compense
compense
ambos
ambos efectos
efectos si
si no
no se
se usa
usa un
un operacional
operacional con
con
buenas
buenas prestaciones.
prestaciones.
Aun
Aun se
se use
use la
la compensacin
compensacin por
por ajuste,
ajuste, los
los
problemas
problemas
por
por las
las derivas
derivas trmica
trmica yy las
las derivas
derivas por
por56
Ing. Mario Urrutia
Espinoza
Ejemplo.
Ejemplo.
Un
Un amplificador
inversor 741
741 tiene
tiene ganancia
ganancia -10,
-10, R
R11=10K,
=10K, R
R22=100K,
=100K,
derivas
derivas trmicas
trmicas 15uV/C
15uV/C para
para la
la tensin
tensin de
de desviacin
desviacin yy 0,5nA/C
0,5nA/C para
para la
la
corriente
corriente de
de desviacin.
desviacin. Se
Se supone
supone que
que puede
puede estar
estar sometido
sometido entre
entre 10
10 yy
70C
70C yy que
que dispone
dispone de
de un
un ajuste
ajuste de
de tensin
tensin de
de desviacin
desviacin de
de salida
salida segn
segn
la
la figura,
figura, realizado
realizado aa 25C
25C yy al
al que
que se
se le
le aade
aade una
una resistencia
resistencia de
de
compensacin
compensacin de
de IIBB.. Determine
DetermineSolucin:
el
el error
error cuando
cuando la
la entrada
entrada es
es de
de 100mV
100mV
El amplificador ajustado a 25C indica que la tensin

de desviacin de salida es nula para ese valor y a
medida que nos alejemos de esa T se
incrementarn los valores de desviacin hasta llegar
al mximo error que se producir cuando T=70C.
En ese caso:
La tensin diferencial ser:

La tensin de desviacin de salida ser amplificada en (R1+R2)/R1 siendo igual a 9,669 mV
El error en la tensin de salida arrojar un 1% aproximadamente
57
vi.
vi.
Razn
Razn de
de Rechazo
Rechazo del
del Modo
Modo Comn
Comn
(RRMC)
(RRMC)
Aparte
Aparte de
de la
la ganancia
ganancia diferencial,
diferencial, los
los operacionales
operacionales
incorporan
incorporan una
una segunda
segunda ganancia
ganancia denominada
denominada de
de
modo
modo comn
comn (Ac)
(Ac) que
que multiplica
multiplica la
la tensin
tensin de
de modo
modo
comn:
comn:
La
La tensin
tensin en
en modo
modo comn
comn es:
es:
La
La salida
salida se
se deber
deber aa ambas
ambas
ganancias:
ganancias:
La
La Ac
Ac se
se define
define aa travs
travs de
de la
la RRMC:
RRMC:
58
Para calcular el efecto sobre la

tensin de salida, se considera el
modelo de la figura en las que se
muestran
las
dos
fuentes
dependientes que aportan las
ganancias.
La tensin de salida es:
Aunque parezca que el efecto que se va a producir va a ser

muy pequeo, hay muchas ocasiones en que se desea
amplificar seales que presentan un valor de tensin en modo
comn muy elevado como es el caso de los amplificadores
diferenciales.
59
Sea el amplificador diferencial de

la figura en el que se han incluido
las fuentes en la salida que
modelan las ganancias.
Operando se puede llegar a
obtener la ecuacin exacta:
+
Considerando que la expresin anterior se puede aproximar a:
+
60
Ejemplo.
Ejemplo.
Se
Se considera
considera un
un amplificador
amplificador diferencial
diferencial construido
construido con
con el
el 741
741 de
de
ganancia
ganancia 100,
100, (R
(R11=1K,
=1K, R
R22=100K),
=100K), RRMC=90dB
RRMC=90dB yy ganancia
ganancia
diferencial
diferencial en
en lazo
lazo abierto
abierto de
de 106
106 dB.
dB. Calcule
Calcule el
el error
error en
en la
la tensin
tensin
de
de salida
salida cuando
cuando vv11=15
=15 V
V yy vv22=15,01
=15,01 V.
V.
Solucin:
Usando la ecuacin aproximada, la tensin de salida sera:
Lo que supone una tensin de 1 V (en condiciones ideales) ms una tensin

correspondiente al modo comn que implica un error de 4,7%
Si usamos la ecuacin exacta con Ad=106 dB 200 000, RRMC=90 dB 31623 y si
Ac=Ad / RRMC 6,3245 obtenemos
61
vii.
vii.
Razn
Razn de
de rechazo
rechazo de
de la
la alimentacin
alimentacin
(PSRR)
(PSRR)
La
La tensin
tensin de
de alimentacin
alimentacin del
del operacional
operacional afecta
afecta aa todo
todo el
el
circuito
circuito principalmente
principalmente aa la
la etapa
etapa intermedia
intermedia yy de
de salida.
salida.
El
El efecto
efecto no
no es
es muy
muy grande
grande pero
pero debe
debe tenerse
tenerse en
en cuenta.
cuenta. La
La
forma
forma de
de considerarlo
considerarlo es
es mediante
mediante el
el error
error que
que introduce
introduce en
en la
la
tensin
tensin de
de salida
salida yy que
que permite
permite definir
definir la
la PSRR
PSRR como:
como:
Donde
Donde V
Valim
=V
Vcccc-- V
Vee
alim =
ee
El
El PSRR
PSRR vara
vara entre
entre 60
60 yy 120
120 dB
dB yy representa
representa slo
slo el
el efecto
efecto que
que
el
el cambio
cambio de
de alimentacin
alimentacin tiene
tiene en
en condiciones
condiciones estticas
estticas oo de
de
baja
baja frecuencia,
frecuencia, es
es decir
decir variaciones
variaciones lentas
lentas de
de la
la alimentacin
alimentacin
62
El
PSRR
es
importante
en
sistemas porttiles
alimentados
por
pilas
o
bateras
donde
la
alimentacin vara
en funcin de la
carga.
Si
alimentamos
desde la batera
encontraremos un
error variable en
funcin del tiempo
de uso del equipo (y
de la carga).
Esto se soluciona
Sin regulador de tensin
Con regulador de tensin

63
64
Caractersticas dinmicas
Comportamiento
Comportamiento cuando
cuando est
est sometido
sometido aa seales
seales
que
que varan
varan su
su valor
valor aa una
una determinada
determinada frecuencia
frecuencia oo
que
que producen
producen transiciones
transiciones entre
entre dos
dos niveles
niveles
diferentes
diferentes
El
El Opamp
Opamp real
real no
no es
es un
un componente
componente muy
muy rpido
rpido yy
pondr
pondr una
una serie
serie de
de limitaciones
limitaciones cuando
cuando deba
deba
producir
producir cambios
cambios rpidos
rpidos en
en su
su salida
salida
TRABAJO PRCTICO
Caractersticas dinmicas del opamp real
Libro Instrumentacin Electrnica de Miguel Prez G. - pg 76.
(en campus virtual)
Diapositivas al campus virtual
65

Amplificador Operacional

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Fase 1 Tema 4

Sistemas de Instrumentacin y Medicin

Ing. Mario Urrutia E.

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Conexin de una fuente de seal a la entrada de un

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Pero el amplificador no presenta

Segn sea el uso que vaya a darle al

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Amplificar y modificar los valores de una seal

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Mejora de la relacin S/R por reduccin del AB

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Circuitos analgicos con Opamps ideales y funcin que realizan

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Circuitos analgicos con Opamps ideales y funcin que realizan

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Circuitos de comparacin con Opamps ideales y funcin que realizan

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Etapa de entrada del 741

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Fase 1 Tema 4: Amplificacin

Etapa de salida del 741

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Pero con Ad finita, se espera que una

Ing. Mario Urrutia Espinoza

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Note que idealmente la vo

Para una entrada diferencial de 1,0 V, el

Opamp con Rid finita

Ing. Mario Urrutia Espinoza

Del circuito equivalente:

Fase 1 Tema 4: Amplificacin