Sistemas pneumticos

1. Introduo
Tendo como base a energia eltrica e a energia pneumtica, a
Automao
Eletropneumtica uma rea muito importante na indstria,
no ramo automotivo e nos
equipamentos hospitalares, onde entre outros, podemos ver a
presena dos dispositivos
eletropneumticos.
Neste trabalho iremos demonstrar a implementao de um
sistema pneumtico,
contendo um cilindro de dupla ao, uma garra e vlvulas
direcionais. Seu controle
ser feito por um CLP WEG TP02 e pelo programa supervisor
Elipse. A implementao
de cada parte ser comentada detalhadamente no decorrer do
trabalho

Descrio dos componentes utilizados no projeto

2.1. Vlvulas Direcionais
2.1.1. Definio
So elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar,
principalmente nas
partidas, nas paradas e na direo do fluxo.
2.1.2. Simbologia
Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so
utilizados smbolos.
Estes smbolos no do idia da construo interna da vlvula
mas, somente, da
funo desempenhada por elas.

Vista em corte de um cilindro pneumtico:

2.3. Unidade de Preparao de Ar

Consiste de um filtro de ar, um regulador de presso com
manmetro e lubrificador.

2.3.1. Filtro de ar
Tem por funo reter as impurezas suspensas no fluxo de ar e em suprimir ainda
mais a umidade presente
2.3.2. Regulador de presso
- Manter constante a presso de trabalho (presso secundria), independente
das flutuaes da presso na entrada (presso primria) quando acima do valor
regulado. A presso primria deve ser sempre superior a presso secundria,
independentemente dos picos;
- Funcionar como vlvula de segurana;
- Compensar automaticamente o volume de ar requerido pelos equipamentos
pneumticos.
2.3.3. Manmetro
Instrumento utilizado para medir e indicar a intensidade de presso do ar
comprimido, leo etc.

2.3.4. Lubrificador
Utilizado para lubrificar as partes internas mveis dos componentes
pneumticos, facilitando seus movimentos e diminuindo os efeitos
desgastantes
provocados elas foras de atrito.
2.4. Garra Pneumtica
Existentes nas verses simples ao NF (Normal Fechada), simples ao
NA
(Normal Aberta) e dupla ao, podem ser do tipo bsico ou haste passante.
So ideais
para fixaes de peas, transporte e manipulao.
Normalmente usada com outros elementos, como: atuadores rotativos, guas
lineares, cilindros, etc.

2.5. Compressor de ar
So mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar,
admitido
nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na
execuo dos
trabalhos realizados pelo ar comprimido.
2.5.1. Classificao
2.5.1.1. Deslocamento positivo
Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume, aps admisso do ar
na
atmosfera, seu volume diminudo gradualmente processando-se a
compresso.
2.5.1.2. Deslocamento dinmico
A compresso obtida por meio de converso de energia cintica em
energia de
presso, durante a passagem do ar atravs do compressor.

2.6. Sensor Magntico

Montados sobre o cilindro pneumtico, identificam se o mesmo est aberto
ou
fechado e enviam essas informaes para as entradas do controlador lgico
programvel.
O sensor utilizado foi de proximidade magntico, os
sensores de proximidade magnticos, como o prprio nome
sugere, detectam apenas a presena de materiais metlicos e
magnticos, como no caso dos ims permanentes. So
utilizados com maior freqncia em mquinas e equipamentos

pneumticos e so montados diretamente sobre as camisas dos cilindros

dotados de
mbolos magnticos. Toda vez que o mbolo magntico de um cilindro se
movimenta,
ao passar pela regio da camisa onde externamente est posicionado um
sensor
magntico, este sensibilizado e emite um sinal ao circuito eltrico de
comando.
Abaixo temos uma figura ilustrando sua aplicao:
2.7. Controlador

2.7. Controlador Lgico Programvel (CLP)

Recebe as informaes dos sensores em suas entradas e ativa suas sadas que
atuam nas vlvulas direcionais fazendo com que o cilindro avance ou recue e
com que
a garra abra ou feche.

2.8. Circuito Pneumtico Implementado

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de comando e acionamento
que
representam os componentes pneumticos e eltricos empregados em
mquinas e
equipamentos industriais, bem como a interao entre esses elementos
para se
conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema
mecnico.
Enquanto o circuito pneumtico representa o acionamento das partes
mecnicas, o
circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes
pneumticos
para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os
movimentos
finais desejados.

Apresentamos, a seguir, o circuito eletropneumtico implementado:

3. Diagrama Ladder

3.1. Descrio do Funcionamento:

- X1 representa a chave geral, ento como a chave normalmente fechada,
estando os
contatos do CLP abertos em X1, o mesmo estar habilitando as entradas e sadas,
caso contrrio ir desabilitar tudo.
- X2 representa o sensor de incio de curso, ou seja, quanto o cilindro estiver na
posio de recuo.
- X3 representa o sensor de fim de curso, ou seja, quando o cilindro estiver na
posio
de avano.
- Y1 representa o atuador da vlvula 5/3 onde sua funo habilitar o ar para o
cilindro
avanar.
- Y2 representa o atuador da vlvula 5/3 onde sua funo habilitar o ar para o
cilindro
recuar.
- Y3 representa o atuador da vlvula que habilita o fechamento da garra (quando
Y3
est acionado, a garra fecha, caso contrrio a garra fica na posio aberto).

A posio inicial do sistema o cilindro recuado e com a garra aberta, para tal
lgica, a entrada X2 estar fechada, pois o cilindro recuando estar fechando o
contado do sensor de incio de curso X2.
X2 estando atuado, comeara contar um tempo determinado pelo Timer V0001,
a funo deste timer deixar a garra aberta por um certo tempo at que o objeto que
a
mesma estiver segurando se solte antes de a garra avanar novamente, porque caso
contrrio o cilindro recuando e abrindo, e avanando novamente sem ter esse tempo
de garra aberta poderia fazer com que a garra avanasse muito rapidamente no
dando o devido tempo para o objeto soltar-se.
Aps o fim do Timer V0001, ento ativado o atuador Y1, que far com que o
cilindro avance.
Podemos notar que a lgica foi feita de tal forma que Y1 (cilindro avanando)
continuar acionado, mesmo que o sensor de incio de curso X2 estiver aberto.
O cilindro ento chegando do seu fim de curso (cilindro avanado), ir fechar o
sensor X3

Com X3 fechado, ento atua Y3 que tem a funo de fechar a garra.

Y3 atuando, comeara contar um tempo determinado pelo Timer V0002, a
funo deste timer deixar a garra fechada por um certo tempo at que a mesma
segure completamente o objeto, porque caso contrrio no daria tempo da garra fechar
e o cilindro estaria recuando. Aps o fim do Timer V0002, ento ativado o atuador Y2,
que far com que o cilindro recue.
Podemos notar que a lgica foi feita de tal forma que Y2 (cilindro recuando) e Y3
(garra fechada) continuaro acionados, mesmo que o sensor de fim de curso X3
estiver
aberto.

Chegando no incio do curso, cilindro recuado, ir desacionar o atuador Y3,

abrindo a garra para soltar o objeto, desatuando tambm Y2 (recuo do
cilindro).
A partir da o sistema entra em loop, fazendo o mesmo processo descrito
acima
at que seja ativado X1 (NF), interrompendo o processo.

Obs.: Por no possuirmos sensor para indicar o fechamento da garra, a mesma foi
ativada por perodo te tempo. Caso contrrio o diagrama ladder contaria com um
sensor X4 indicando quando a mesma estaria fechada. Eliminando o uso dos
timers.
4. Integrao com o Software Elipse
4.1. Descrio e configurao do Driver usado no projeto

As tag desligaCLP e ligaCLP j esto implementadas no driver, sendo

necessrio apenas cham-las no projeto, j as outras tag foram configuradas de acordo
com os parmetros abaixo:
Porta serial + bits de dados.
P2 Paridade + taxa de transmisso
P3 Stop-bits
P4 Timeout (em milissegundos)
Para definir o parmetro P1 deve-se somar o valor da porta com ao valor dos
bits de dados.
O parmetro P2 definido somando-se o valor da taxa de transmisso ao valor
da paridade.
N1 Endereo do escravo + funo
N2 Tempo de resposta
N3 Tipo de registrador
N4 Endereo do registrador

Os detalhes de cada parmetro podem ser encontrados no manual do Driver

para Elipse WEG TP-02.
Clicando com o boto direito em cada tag e clicando no item editar
associaes, aparece a imagem visto a seguir, neste caso, somente o item
value foi
modificado, indicando que as tag desligaCLP e ligaCLP so de escrita no
CLP, usando
a direo PC - CLP, enquanto as demais tag so de leitura no sentido CLP PC.

4.1.1. Configuraes e ajustes para comunicao Elipse/CLP

No software de programao Ladder faremos a configurao do CLP,
primeiro
vamos em system data e teremos a imagem abaixo