Sensores.

Fundamentos y
clasificacin

SENSORES Y ACONDICIONADORES

TEMA 1
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN
DE LOS SENSORES

Profesor : Henry Dvila Ochoa

Tema 1 - 1

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA
Conjunto de elementos en interaccin dinmica organizados para cumplir uno o
mas objetivos.

Los elementos de un sistema poseen propiedades o cualidades cuyo valor es

necesario conocer para:
- Observar su evolucin o asegurar su correcto funcionamiento si se trata de
sistemas creados por el ser humano.
- Conocer su evolucin si se trata de sistemas fsicos de la naturaleza
(bosques, plantaciones agrcolas, seres vivos, etc.)

Variables de
entrada

SISTEMA

Variables
de salida

Tema 1 - 2

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

PROPIEDADES MEDIBLES
Cualquier propiedad fsica puede ser medible.
Principales propiedades medibles en la industria:
Mecnicas.
Trmicas.
Magnticas.
Elctricas.
Qumicas.
pticas.
Radiactivas.
Otras.

Tema 1 - 3

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA DE MEDIDA
Un sistema de medida (Measurement system) asigna un nmero (informacin)
de forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un objeto o de
un suceso con la finalidad de describirlo lo mas exactamente posible.
El resultado debe ser independiente del observador (objetivo) y basarse en
la experimentacin (emprico).
OBJETO DE LAS MEDIDAS
Monitorizar o supervisar un proceso (Process monitoring).
Controlar un proceso (Process control) .
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un sistema
(Process checking).
Ejemplo: Determinar la distribucin de temperaturas en un objeto.
INSTRUMENTO
Equipo que implementa un sistema de medida.
Tema 1 - 4

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA DE MEDIDA
Sistema de medida
Magnitud fsica

Transductor

Acondicionador

Presentacin

TRANSDUCTOR (TRANSDUCER)
Elemento que transforma una seal (informacin) fsica de cualquier tipo en
otra de tipo diferente.
ACONDICIONADOR (SIGNAL

CONDITIONER)

Modifica la seal adecuadamente para su posterior tratamiento. Generalmente es

un circuito electrnico.
PRESENTACION (DISPLAY)
Elemento de visualizacin o registro de la medida.
Tema 1 - 5

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL

(ELECTRONIC CONTROL
SYSTEM)

Sistemas que procesan y memorizan informacin constituida por seales elctricas

procedentes de sensores conectados a un proceso o producto de cualquier
tipo
(industrial, domstico, etc.). y tienen como objetivo proporcionar respuestas
adecuadas a determinados estmulos aplicados a sus entradas de

Los sistemas de control pueden ser:

Variables todo-nada
(Control lgico)

- En bucle abierto
Segn la forma de

Segn el tipo de
variables de
entrada

realizar el control
- En bucle cerrado

Variables analgicas
(Control de procesos)

Tema 1 - 6

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

CONTROL

SYSTEM)
Sistema de control en bucle abierto (Open loop control
Sistema de control en
bucle abierto

PRODUCTO
O
PROCESO

Variables
de entrada

SISTEMA
DE
MEDIDA

system)
Variables
de salida

Suele recibir el nombre de sistema de supervisin (Supervisory system)

El usuario puede observar las variables de salida y actuar sobre el proceso.

Tema 1 - 7

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

CONTROL

SYSTEM)
Sistema de control (de un proceso) continuo en bucle abierto (ANALOGICO)

(Open loop continuous control system)

Calefactor

Consign
a
AMPLIFICADOR

Sensor

HORN
O

VISUALIZADO
R

Ejemplo de sistema electrnico analgico de control

en bucle abierto de la temperatura de un horno.

Tema 1 - 8

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

CONTROL

SYSTEM)
Mar cha

(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc

Pulsador
de mar cha

Pulsador
de par o

Par o

S1

S2

LEYENDA

Contactor

S = Inter r uptor (Switch)

K = Contactor o r el
M = Motor
B = Bomba

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

Tema 1 - 9

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

CONTROL

SYSTEM)
Mar cha

(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc

Par o

Pulsador
de mar cha

S1
Pulsador
de par o

S2

LEYENDA

Contactor

S = Inter r uptor (Switch)

K = Contactor o r el
M = Motor

Variable todo-nada

B = Bomba

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

Tema 1 - 10

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

CONTROL

SYSTEM)
Mar cha

(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc

Par o

Pulsador
de mar cha

S1
Pulsador
de par o

S2
LEYENDA

Contactor

S = Inter r uptor (Switch)

K = Contactor o r el
M = Motor

Variable todo-nada

B = Bomba

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

Tema 1 - 11

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC

CONTROL

SYSTEM)
Mar cha

(Open loop
logiclgico
control
system
ON-OFF)
Sistema
de control
en bucle
abierto
TODO-NADA
+Vcc

Par o

Pulsador
de mar cha

S1
Pulsador
de par o

S2
LEYENDA

Contactor

S = Inter r uptor (Switch)

K = Contactor o r el
M = Motor

Variable todo-nada

B = Bomba

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

Tema 1 - 12

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL

SYSTEM)

Sistema de control en bucle cerrado (Closed

loop control

system)
Los sistemas de control en bucle cerrado generan seales que se aplican
al producto o proceso para controlar automticamente su comportamiento.
Para ello ejecutan un algoritmo o funcin de control que relaciona todas las
variables que intervienen en el proceso y proporciona las rdenes de regulacin.
En general est formado por un sistema de medida y un procesador electrnico
que puede ser analgico o digital.
Sistema de control en bucle cerrado

PRODUCTO O
PROCESO

SISTEMA DE
MEDIDA

PROCESADOR
ELECTRONICO

Ordenes de regulacin
Tema 1 - 13

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL

SYSTEM)

Sistema de control continuo en bucle cerrado

(Closed loop continuous control system)

PROCESADOR
ANALGICO

Acoplamiento
mecnico

Velocidad de
referencia
RESTADOR

AM PLIFICADOR

Generatriz
Tacomtrica

MOTOR CC

Diagrama de bloques de un sistema electrnico analgico de

control de velocidad que utiliza como sensor una generatriz
tacomtrica y constituye un sistema de control en bucle
cerrado (Feedback loop).
Tema 1 - 14

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL

SYSTEM)

Sistema de control lgico en bucle cerrado

(Closed loop logic control system)

+Vc
c

Pulsador
de mar cha

Pulsador
de par o

S2 Boya 2

S1

Sensor todo-nada
S1 Boya 1

Sensor todo-nada

S2

Contactor

K
Variable todo-nada

Tema 1 - 15

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

DOMINIO DE DATOS (DATA DOMAIN)

Nombre asignado a un tipo de propiedad que da lugar a una variable que puede
ser utilizada para representar o transmitir informacin.
Mecnico
Trmico
Elctrico
No elctricos

Magntico
Qumico

DOMINIOS
DE
DATOS

Radiante
Otros
Analgico
Elctricos

Digital
Temporal

Tema 1 - 16

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA DE MEDIDA
Seleccin del dominio de datos

El dominio de datos mas utilizado es el elctrico, porque:

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier variacin de
un parmetro no elctrico implica una variacin de un parmetro elctrico.
Es posible medir sin absorber energa del medio porque se puede amplificar
la seal de salida del transductor.
Hay gran variedad de formas de visualizar y memorizar informacin
representada mediante seales elctricas.
La transmisin de seales elctricas es la ms verstil, aunque es ms
sensible a las interferencias que la transmisin de seales mecnicas,
hidrulicas o neumticas.

Tema 1 - 17

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

Sistema de medida
componentes

en circuitos

basado

por Los

que estn

formados

componentes

elementos basados
electrnicos.
en las propiedades
electrnicos
elctricas
son
de los conductores
y los semiconductores.

CONSIDERACIN IMPORTANTE
El hecho de que la mayora de las propiedades a medir no sean elctricas
implica la necesidad de convertirlas en variables elctricas.

Tema 1 - 18

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

Transductor
Dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra seal de diferente
tipo de energa mediante una relacin matemtica entre ambas [PALL 03].

Variable
Fsica A

TRANSDUCTOR

Variable
Fsica B

En la transduccin es siempre importante garantizar que la cantidad de

energa que se extrae del sistema es despreciable para no perturbar la medida.

Tema 1 - 19

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CONCEPTO DE SENSOR
Elemento (en general electrnico) que convierte una seal fsica
cualquiera (mecnica, elctrica, ptica, etc.) en otra de tipo elctrico que en
alguno de sus parmetros (tensin, corriente, frecuencia, etc.) contiene toda
la informacin correspondiente a la primera.

En general, se entiende por sensor, un transductor que convierte una seal de

cualquier tipo en otra elctrica. Tambin se le denomina captador.

Magnitud
Fsica

Sensor

Seal
Elctrica

Tema 1 - 20

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SISTEMA SENSOR
Sistema formado por un sensor y un circuito acondicionador.
El circuito acondicionador (Signal conditioner) transforma la seal
de salida del sensor en una seal apta para ser visualizada, registrada o
procesada.
Es un circuito electrnico que realiza una o ms de las siguientes funciones:
4 Amplificacin (Amplifier).
4 Filtrado (Filter).
4 Adaptacin de impedancias (Impedance matching).
4 Modulacin / Demodulacin (Modulation/Demodulation).
Seal
fsica

EEEELLLLE
EEEMMM

CCCCIIIIRRRRCCCCUUUU

Seal
elctr ica

MEEEENN
NNTTTTO
SISTEMA
SENSOR
OOO
SSSSEEE

IIIITTTTOOOO
EEEELLLLEEEECCCCTTT

Seal elctr ica

nor malizada

TRRRRNNNNIIIICC
CCOOOO DDDDEEEE
AAAACCCCOOOONNNND
DDDIIIICCCCIIIIOOOONNN

Tema 1 - 21

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CONCEPTO DE SENSOR
En algunos casos, el sensor est formado por un sensor primario y
otro secundario.
Un caso tpico es la medida de variables mecnicas. El sensor primario convierte
la variable de entrada en otra del mismo u otro tipo, ms fcil de medir.
El sensor secundario es un circuito elctrico o electrnico que convierte la
variable de salida del sensor primario en una seal elctrica.
Potencimetro

Caja

Presin

Vstago

Magmitud
de entrada

Seal de salida
V exct

Tensin

Membrana
metlica
Sensor
primario

Sensor
secundario
Tema 1 - 22

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR INDUSTRIAL
Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador de la seal y
la caja que lo soporta, adecuadamente construidos para trabajar en las ms
diversas condiciones ambientales.

FINALES DE CARRERA

MICROINTERRUPTORES
(MICRO-SWITCHES)

DETECTORES
INDUCTIVOS DE
PROXIMIDAD

DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES

Tema 1 - 23

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR INDUSTRIAL

FOTOCLULA DE
BARRERA

FOTOCLULA
REFLEX

(EMISOR +
RECEPTOR)

CODIDFICADOR OPTICO
DE POSICION
(ENCODER)

DISTINTOS TIPOS DE SENSORES

INDUSTRIALES
Tema 1 - 24

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACION DE LOS SENSORES

- Principio fsico
(Physical principle)
- Modo de operacin
(Operating mode)
- Seal de salida
(Output signal)

Sensores

- Relacin E/S
(Transfer function)

Generadores (Activos) (Generating or active sensors)

Moduladores (Pasivos) (Modulating or passive
sensors)
Deflexin (Deflection sensors)
Comparacin (Null-type
sensors)
Analgicos (Analog sensors)
Digitales (Digital sensors)
Temporal (Time sensors)
Lineales
(Linear)

Orden cero
(Zero-order
Primer orden (First-order sensors)
sensors)
Segundo orden (Second order sensors)

No lineales (Nonlinear)
Todo/Nada (On/Off sensors)
- Rango de valores de la seal de
De medida (Measurement
salida
sensors)
Discretos (Discrete sensors)
(Output range)
-Nivel de integracin
(Integrating level)
- Tipo de variable fsica
medida

Integrados (Integrated sensors)

Inteligentes (Intelligent or smart
sensors)
Tema 1 - 25

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACION SEGN EL PRINCIPIO FSICO

Sensores activos [Generadores (Self generating)]
La magnitud fsica a medir proporciona la energa necesaria para la generacin
de la seal elctrica de salida. Son ejemplo de este tipo de sensores, los
basados en los efectos piezoelctrico y termoelctrico [PALL 03].
Sensores pasivos [Moduladores (Modulating)]
La magnitud fsica a medir modifica alguno de los parmetros elctricos
del sensor como por ejemplo la resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de
este tipo se caracterizan por necesitar una tensin de alimentacin externa.
Son ejemplo de este tipo de sensores, los basados en las resistencias
cuyo
valor depende de la temperatura (Termorresistivos) o de la luz
(Fotorresistivos) [PALL 03].
Fuente
alimentacin
Magnitud
Fsica

Sensor
generador

Seal de
salida

Magnitud
Fsica

Sensor
modulador

Seal de
salida

Tema 1 - 26

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO FSICO

Activos
(Generadore
s)

Sensores

Pasivos
(Moduladore
s)

Piezoelctricos
Fotoelctricos u
optoelctricos
Fotoemisivos
Fotovolticos
Termoelctricos
(Termopares)
Magnetoelctricos
Electromecnicos
Semiconductores
Resistivos (Resistencia
Otros.
variable)
Potenciomtricos
Termorresistivos
Fotorresistivos
Extensiomtricos
Magnetorresistiv
os
Capacitivos
(Capacidad
Electroqumicos
variable)
Inductivos
(Inductancia
Reluctancia
variable
variable)
Permeancia variable
Magnetoestricitivos
Transformador
Semiconductore
variable
s
Otros.
Tema 1 - 27

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN SEGN EL MODO DE OPERACIN

De deflexin
La magnitud medida produce otra similar en el sensor pero opuesta y relacionada
directamente con ella.
De comparacin
Se compara la seal a medir con la de un patrn. Las medidas por comparacin
son mas precisas porque se pueden calibrar con un patrn de calidad
contrastada. El detector de desequilibrio debe medir alrededor del cero y en
ocasiones ha de ser muy sensible. Tienen menor respuesta dinmica.

Patr n
F
F
F
Fr
FF
rrr
FF
m
m
m
m

MASA
MMMM
AAAAS
SSSAA
Deflexin
AA

Comparacin
Tema 1 - 28

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Segn la relacin de entrada/salida los sensores pueden ser no-lineales o lineales

Sensores No-Lineales

Sensores Lineales

Un ejemplo tpico son los

Un ejemplo tpico son las

termistores NTC

RTD (Pt-100)

Vs

Vs

Sensor NTC

Ve

Sensor Pt-100
Tema 1 - 29

Ve

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Sensores lineales
Segn el nmero de elementos capaces de almacenar energa, los sensores
pueden ser:
Sistemas de orden cero:
y(t) = k x(t)
Sistemas de primer orden:
a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)
Sistemas de segundo orden:

a2 d2y(t)/dt2 + a1 dy(t)/dt + a0 y(t) = k x(t)

RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN

Entrada

Salida

Escaln Ut

k (1- e-t/)

Rampa Rt

Rkt Rku(t) + Rk e-t/

Senoide, A w
= arctan (-)

KA e-t/
) 1+22

KA
sen(t +
2
2
1/2
(1+ )

Tema 1 - 30

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACION SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA

Dominio elctrico de datos al que pertenece la seal elctrica de salida.
Peridicas No

Clasificacin
de los
sensores
segn el dominio
de datos de las
seales elctricas
que generan

Analgicos

Segn el tipo Seales variables peridicas

de seal
Seales continuas
Segn la
polaridad

Unipolares
Bipolares

Digitales

Frecuencia
Seales senoidales Fase

Temporales

Frecuencia
Seales cuadradas

Relacin alto/bajo (PWM)

Duracin de un impulso
Nmero total de impulsos
Tema 1 - 31

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR ANALOGICO
Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas que pueden
tomar cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y que llevan la
informacin en su amplitud.

Diagrama de bloques

Magnitud
a medir

SENSOR
ANALGIC

Seal analgica
nor malizada

Tema 1 - 32

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR ANALOGICO
Seales analgicas variables
Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima mayor que
cero. Un caso tpico es la seal senoidal de frecuencia constante que representa la
informacin mediante su amplitud. Son ejemplo de este tipo de seal las de audio.

MICROFONO

LINEA
TELEFONICA

SEAL ELECTRICA
ONDAS DE VOZ

ANALOGA A LA VOZ

Tema 1 - 33

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR ANALOGICO
Seales analgicas continuas
Son aquellas que se pueden descomponer en una suma de senoides
cuya frecuencia mnima es cero. Se trata de seales que pueden tener un cierto
nivel fijo durante un tiempo indefinido, y que representan tambin la
informacin mediante su amplitud. Muchos sensores, como por ejemplo
las galgas extensiomtricas, proporcionan a su salida seales de este tipo.

V1

V3
V2

Tema 1 - 34

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSORES ANALGICOS
El mundo fsico es en general analgico y por ello la mayora de los
sensores proporcionan seales analgicas.
Las seales elctricas generadas por los sensores analgicos adolecen
de problemas relacionados con la impedancia de salida, la presencia de
ruido, las interferencias electromagnticas y la distorsin. Debido a ello es
necesario un circuito de acondicionamiento.
Normalizacin de la seal de salida
Las salidas normalizadas ms corrientes en los transductores son:

En tensin

[0 a 1 V]
[0 a 10 V]

Bucle de corriente

[0 a 20 mA]
[4 a 20 mA]

Salida

Tema 1 - 35

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR DIGITAL
Formato serie
En general proporciona una seal digital a travs de un procesador de comunicaciones
que utiliza un protocolo normalizado como por ejemplo RS.232, RS-422, RS-423, RS-485, un
bus de campo (Field bus) o una red industrial que combina la red de rea local
Ethernet con el protocolo IP para facilitar la comunicacin con cualquier sistema de
control o informtico (Industrial Ethernet).

V
SISTEMA
DIGITAL

t1

t2

t3

t4

t5

Tema 1 - 36

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR DIGITAL
Formato paralelo
Es un formato que se utiliza solo para distancias cortas no superiores a algunas
decenas de centmetros. No se utiliza para transmitir informacin a distancia. Es un
formato tpico de algunos sensores pticos como los codificadores (Encoders)
absolutos de posicin que proporcionan el valor de la posicin en el cdigo Gray.
V

t1

t2

t3

t4

SISTEMA
DIGITAL

t
Tema 1 - 37

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR DIGITAL
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo
Var iable
fsica a
medir

SENSOR
DIGITA

Infor macin
Digital

Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo obtenida

a partir de un sensor analgico
SENSOR DIGITAL
Var iable
fsica a
medir

ELEMENT
O
SENSOR

Seal
analgica

CONVERTIDO
CIRCUITO DE

ACONDICIONAMIENT

ANALGICO /

DIGITAL

Tema 1 - 38

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR DIGITAL
Diagrama de bloques de un sensor digital de salida serie obtenida a partir
de un sensor analgico

SENSOR DIGITAL DE SALIDA SERIE

Var iable
fsica a
medir

CIRCUITO DE

Seal
analgica

ELEMENT
O

ACONDICIONAMIEN
TO

SENSOR

CONVERTIDO
R
ANALGICO /
DIGITAL

PROCESADO
R DE
COMUNICACION
ES

Salida
ser ie

Tema 1 - 39

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR TEMPORAL
Sensores que proporcionan a

su

salida

seales

en las que la

elctricas informacin est asociada al parmetro tiempo.

Seales temporales senoidales

Suelen recibir el nombre de seales moduladas.
Se
obtienen modificando un parmetro
temporal generada
por
un circuito
oscilador
mediante denominado modulador.

de una seal senoidal

un circuito electrnico

Tema 1 - 40

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR TEMPORAL

Seales temporales cuadradas

Tienen un amplitud fija y un parmetro temporal variable que pueder ser:
La frecuencia o su inverso el periodo (Frequency
modulation).
a)

T1

T2

Tema 1 - 41

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR TEMPORAL

Seales temporales
cuadradas

b) La relacin entre
la
uno y del cero (Relacin alto/bajo)
duracin del (On/Off).
Posee un periodo constante y la informacin est contenida en la relacin
entre el tiempo que est en cada estado (Duty cycle). Se suele
decir que est modulada en anchura de impulsos y se la denomina PWM
(Pulse Width Modulation).

t
t1
t = cte

t2

t 1

t 2
t = cte

Tema 1 - 42

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR TEMPORAL

Seales temporales
cuadradas
c)

Duracin de un impulso.
V

Var iable
a medir

MONOESTABL
E

t
t

CONVERSOR DE POSICIN EN
DURACIN DE UN IMPULSO

d) El nmero total de impulsos que aparecen

en su salida a partir de un determinado
instante. Un ejemplo de este tipo son
los sensores codificadores de posicin
incrementales
(Incremental
encoders).

Tema 1 - 43

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

SENSOR TEMPORAL

Consideraciones importantes
Pocos sensores dan a su salida la informacin en un dominio temporal.
La seal analgica proporcionada por un elemento sensor se
puede convertir en una seal temporal que lleva la informacin en la
frecuencia mediante un oscilador controlado en tensin conocido como VCO
(Voltage Controlled Oscillator)

SENSOR TEMPORAL
Variable
fsica a
medir

OSCILADOR
ELEMENT
O
SENSOR

Seal
analgica

CONTROLAD
O EN

Seal
temporal

TENSIN

Sensor temporal realizado con un oscilador controlado en

tensin [Voltage Controlled Oscillator
(VCO)].
Tema 1 - 44

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE

SALIDA

Sensor de medida
Sensor que proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de
un determinado rango. Puede ser analgico, digital o temporal. Ejemplo
de sensor de medida es un sensor analgico resistivo de temperatura y
un sensor temporal incremental de posicin.

Tema 1 - 45

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES

Sensor discreto
Sistema sensor en el que el circuito de acondicionamiento se
realiza mediante componentes electrnicos separados interconectados
entre s.

Sensor integrado
Sensor cuyo elemento sensor y su circuito acondicionador, o al menos
este ltimo, estn construidos en un nico circuito integrado monoltico
o hbrido. Son ejemplos tpicos muchos sensores, basados en
las caractersticas
de
los
semiconductores,
que
miden
temperatura, humedad, presin, etc.

Tema 1 - 46

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS

SENSORES
Sensor inteligente
(Smart

or Intelligent sensor)

No existe consenso generalizado.

Se suele considerar que un sensor es inteligente si realiza al menos alguna de
las siguiente funciones:
Clculos numricos.
Comunicacin en red (No una simple conexin punto a punto).
Autocalibracin y autodiagnstico.
Mltiples medidas con identificacin del sensor.

Tema 1 - 47

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CONEXIN DE LOS SENSORES INDUSTRIALES A UN PROCESADOR

Discretos e integrados:
Conexiones independientes

Inteligentes: Conexin nica

[Bus de campo (Field Bus]

Tema 1 - 48

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA

Sensor todo-nada
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud
de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que slo toma dos valores.
Son ejemplos tpicos los: finales de carrera, detectores de
presencia, fotoclulas, etc.
SENSOR TODO-NADA
Var iable
fsica a
medir

ELEMENT
O
SENSOR

Seal
analgica

CIRCUITO
ELECTRNICO
DETECTOR DE

Seal
binar ia

NIVEL

Tema 1 - 49

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

CLASIFICACIN segn la variable fsica medida

Presin
Temperatura
Humedad
Clasificacin
de los
Sensores
segn el tipo
de variable
fsica medida

Fuerza
Desplazamiento/velocidad/aceleracin de objetos
Caudal
Presencia y/o posicin de objetos
Nivel de slidos o lquidos
Qumicos
Magnitudes elctricas
Magnitudes pticas
Otras

Tema 1 - 50

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y LAS

VARIABLES FSICAS
Variable fsica medida
D
P
EO
SS
PI
LC
A
I
Z
A
N
M
I
E
N
T
O

PMICRORRUPTORES
r FINALES CARRERA
i
nEXTENSIOMTRICOS
cTERMORRESISTIVOS
i
pMAGNETORRESISTIVOS
i CAPACITIVOS
o
INDUCTIVOS

dOPTOELECTRNICOS
e
PIEZOELCTRICOS

V
E
L
O
C
I
D
A
D

A NIV T FUE P
C EL A RZ R
E
M
A E
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X
X
X

X
X

X
X

X
X

X
X

Tema 1 - 51

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO Y LAS

VARIABLES FSICAS MEDIDAS POR LOS SENSORES [PALL 03]
Magnitudes
Sensores

Posicin
Distancia
Desplazamiento

Aceleracin
Vibracin

Velocidad

Temperatura

Caudal
Flujo

Presin

Nivel
e

Resistivos

Potencimetros
Galgas
as
Magnetorresistenc
i

Capacitivos

Condensador
diferencial

Inductivos y
electromagnticos

LVDT
Corrientes
Foucaul Resolver
Inductosyn
Efecto Hall

Ley Faraday
LVT
Efecto Hall
Corrientes
de
Foucault

Generadores

Digitales

Codificadores
incrementales y
absolutos

Uniones P-N

Fotoelctricos

Galgas
+ masaresort

eRTD
Termistores

LVDT +
masa-resorteos
e

Piezoelctric Termopares
+ masaPiroelctricos
resort
Codificadore
Osciladores
s
de cuarzo
incrementale
er
Diodo
Transitor
Converti
dores T/

Fuerza

Humedad

Anemmetros d Potencimetro
oflotador
hilo caliente
Potencimetros on
Galgas
Galgas
+
Termistores
+ tubo de Bourd
voladiz
LDR
Termistores

Humistor

Condensador
variable +
diafragma

Dielctrico
variable
o

Condensador
variable

Galgas
capacitivas

LVDT+diafragm
Reluctancia
LVDT+flotador Magnetoelsti
LVDT+rotmetr
variable +
Corrientes de c LVDT +
o Ley Faraday Foucault
diafragma
clula carga

Piezoelctricos

on

Piezoelctrico
s

ICodificador
+ tubo de Bourd Vrtices

Fotoelctricos

SAW

Tema 1 - 52

Ultrasonidos

Reflexin

Efecto Doppl

Efecto Doppler
Tiempo trnsito Reflexin

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

AGRUPACION DE SENSORES

Sistema de adquisicion de datos

[Data Acquisition System (DAS)]
Sistema electrnico que facilita la conexin de un conjunto de sensores
a un procesador digital.
ESQUEMA DE BLOQUES DE UN SAD (Tpico)
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3

MULTIPLEX

AMPLF

A/D

PROCESADOR
DIGITAL

Sensor 4

Tema 1 - 53

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL GENRICO

ADAPTADORES ACTUADORES
DE SEAL

PROCESO

ACONDICIOSENSORES NAMIENTO DE
SEALES

SISTEMAS DE
ADQUISICION
DE DATOS

TRANSMISION

CONTROLADOR
(AUTOMATA)

TRANSMISION

SISTEMA
SUPERVISOR
(COMPUTADOR)

PRESENTACION
Y MANDO

RED OFIMATICA

OPERADOR

1)
Acondicionamiento
de las
paraensuforma
procesado.
2)Visualizacin
Transmisin
(opcional)
de
las
digital
odel
analgica.
3)
Ejecucin
de
la
funcin
deseales
control.
4)
la informacin
ylas
recepcin
de rdenes
operador.
5)
Transmisin
yde
amplificacin
deseales
seales
hacia
losfuncionamiento
actuadores.
7)
Adquisicin
de
muchas
seales
6)
Supervisin
del
sistema
de
control
para
verificar
su

Tema 1 - 54

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

BIBLIOGRAFA
[MAND 09]
[PALL 01]

E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez-Silva e I. Armesto.

Autmatas programables y Sistemas de
Automatizacin. Editorial Marcombo. 2009.
R. Palls & John
G. Webster.Sensorsand signal
conditioning. Second edition. Wiley Interscience. 2001.

[PALL 03]

R. Palls. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Edicin.

Editorial Marcombo. 2003.

[PERE 03]

M.A. Prez, J.C. lvarez, J.C. Campo, F. Ferrero y G.

Grillo. Instrumentacin Electrnica. Editorial Thomson
Learning Paraninfo. 2003.

Tema 1 - 55

Sensores. Fundamentos y
clasificacin
Ejercicios de autoevaluacin
1) Qu se entiende por transductor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta.
b) Convierte cualquier seal en una seal
elctrica. cualquier seal en otra de distinta naturaleza.
c) Convierte
2) Qu se entiende por sensor?
a) Convierte una seal elctrica en otra distinta
b) Convierte cualquier seal en una seal elctrica
c) Convierte cualquier seal en otra de distinta
naturaleza.
3) Que dominio
es mas sensible a las interferencias:
a) Analgico
b) Digital
c) Temporal
4) Qu dominio es el menos utilizado actualmente en los
sensores?
d) Analgico
e) Temporal
Digital
c)
Tema 1 - 56

Sensores. Fundamentos y
clasificacin

5) Cmo clasificaras un potencimetro lineal acoplado a la boya de un

depsito de agua y un termopar acoplado a una sonda de temperatura?

Seal
de Salida
Potencimetro

Analgico

Aporte
de Energa
Modulador

Termopar

Modo Operacin

Entrada/
Salida

Deflexin
(Divisor)

Lineal
(Orden cero)

Magnitud
medida

Parmetro
elctrico

Desplazamiento

Resistencia

Comparacin
Analgico

Generador

(Unin friacaliente)

No lineal

Temperatura

Tensin

Tema 1 - 57