EE-214M

CAPITULO III
LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)
Ing. Luis Rojas Miranda

MAQUINA DC DE CORRIENTE CONTINUA

Es una mquina elctrica rotativa con un sistema de conmutacin mecnico

( delgas colectoras y escobillas) o electrnico ( dispositivos semiconductores
como diodos, tiristores, transistores, etc)
VENTAJAS:
1- Amplio rango de regulacin de velocidad.
2- Regulacin de velocidad sencilla, fina y econmica.
3- mantiene una alta eficiencia en todo el rango de regulacin.
DESVENTAJAS:
1- La existencia del conmutador (colector) mecnico.
2- El chisporroteo en las escobillas ocasiona quemaduras en los contactos,
suciedad, y por lo tanto necesita de un mantenimiento sistemtico de la
mquina.
3- el sistema de colector-escobilla es una fuente de perturbaciones de alta
frecuencia (radio perturbacin), y para su amortiguamiento se necesitan
filtros especiales.

LAS MAQUINAS DE C.C. SE CLASIFICAN

EN:
GENERADORES (DINAMOS)
MOTORES ELECTRICOS

SON MQUINAS REVERSIBLES

GENERADOR (DINMO):
AL DINMO O GENERADOR EL MOVIMIENTO GIRATORIO ES
SUMINISTRADO POR UNA FUENTE MECANICA (MOTOR PRIMO)
EXTERIOR , APLICADA AL EJE CON EN FIN DE
TRANSFORMARLA Y GENERAR ENERGIA ELCTRICA .

MOTOR:
EN EL MOTOR LA FUENTE ES ENERGA ELCTRICA QUE SE
SUMINISTRA EN LOS BORNES AL DEVANADO Y AL CAMPO
MAGNTICO DE LA MAQUINA CON EL FIN DE GENERAR
ENERGA MECNICA.

ASPECTO EXTERIOR DE UNA

MQUINA DE C.C.

PARTES PRINCIPALES DE LA MQUINA

C.C.
INDUCTOR- PARTE FIJA
(ESTATOR)
1. Culata o corona estatrica
2. Ncleo polar del inducido
3. Pieza polar o zapata polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Zapata polar del polo
auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas
INDUCIDO- PARTE MOVIL
(ROTOR)

1- Colector; 2- Porta escobillas; 3- Ncleo de la armadura; 4- polo principal;

5- Bobinas del devanado de excitacin; 6- Cuerpo de la carcasa;
7- Tapa lateral o escudo; 8- Ventilador; 9- Devanado de armadura

CORONA O CULATA:
ES EL SOPORTE DE TODOS LOS ELEMENTOS DE
MQUINA Y SIRVE DE RETORNO DE LOS FLUJOS
CREADOS POR LOS BOBINADOS AUXILIARES O DE
EXCITACIN.
EST FABRICADA EN ACERO FUNDIDO O LAMINADO.

NUCLEO POLAR DE UN POLO

INDUCTOR:
- SON MASAS MAGNTICAS DONDE VA ALOJADO EL
BOBINADO DE EXCITACIN.
- SON DE CHAPA DE ACERO DULCE, SE UNEN A LA CORONA
POR PERNOS.

PIEZA O ZAPATA POLAR DE UN POLO

INDUCTOR:

SE LLAMA TAMBIN EXPANSIN POLAR, ES LA PARTE MS

CERCANA AL INDUCIDO.
MEDIANTE LA EXPANSIN POLAR SE REDUCE LA
RELUCTANCIA MAGNTICA Y POR CONSIGUIENTE EL FLUJO
DE DISPERSIN Y LAS PERDIDAS MAGNTICAS.

MEJORA DEL FLUJO INDUCTOR

MEJORA DEL FLUJO INDUCTOR

NUCLEO POLAR DE UN POLO AUXILIAR

O DE CONMUTACIN:

ES EL NUCLEO MAGNTICO DONDE VA SITUADO EL

BOBINADO AUXILIAR.
EST CONSTITUIDO POR CHAPA DE ACERO DULCE
SE UNE A LA CARCASA MEDIANTE PERNOS DESMONTABLES

PIEZA POLAR DE UN POLO AUXILIAR O DE

CONMUTACIN
LA MISMAS CARACTERSTICAS Y FUNCIN QUE LA PIEZA
POLAR DE UN POLO DE EXCITACIN, PERO DE MENOR
TAMAO.

ENTREHIERRO
ESPACIO QUE EXISTE ENTRE EL CIRCUITO MAGNTICO DEL
BOBINADO INDUCTOR Y EL CIRCUITO MAGNTICO DEL
BOBINADO INDUCIDO.

BOBINADO DE EXCITACIN O
BOBINADO INDUCTOR

ES EL QUE PRODUCE EN EL ESTATOR EL CAMPO

MAGNTICO CUYO FLUJO CREA LAS CORRIENTES
INDUCIDAS EN EL INDUCIDO O ROTOR.

BOBINADOS AUXILIAR O DE
CONMUTACIN
EST CONECTADO EN SERIE CON EL BOBINADO INDUCIN.
EST DESTINADO AMEJORAR LA CONMUTACIN
REALIZAN UNA FUNCIN MUY IMPORTANTE EN EL
FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA.

CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS DC

SEGN SU EXCITACIN

USO Y APLICACIN DE LAS MAQUINAS DC

MOTORES
DE MANDO O USO INDUSTRIAL.
Traccin elctrica (transporte), mecanismos de elevacin ( gras, montacargas),
bancos mecnicos (tornos, cepilladoras), barcos (propulsin elctrica).
los motores usados para estos fines generalmente son de excitacin serie.
DE MANDO
Accionamiento elctrico (dispositivos auxiliares en automviles, tractores, aviones,
y barcos).
Los motores usados para estos fines generalmente son de excitacin
independiente.
EN DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
Accionadores o servomotores (transforman la seal elctrica en desplazamiento
Mecnico).
Los motores usados para estos fines generalmente son de potencia fraccionaria
Y con imanes permanentes.

GENERADORES
DE USO INDUSTRIAL
Fuente de alimentacin para la industria (fbricas de aluminio, bateras, cromado
Y para subestaciones de traccin).
DE USO ESPECIAL
Fuente de alimentacin (excitatriz de generadores sncronos.
Dispositivos automticos:
- Informativo como taco generadores.
- Amplificadores (amplidinas , como amplificadores de seales elctricas).
Generadores para soldadura, que usan una excitacin compuesta sustractiva.
CONCLUSION
Con el avance tecnolgico de la electrnica de potencia, aparecen sofisticados
equipos variadores de frecuencia y tensin, as como rectificadores controlados
Por tiristores. ste avance hace que las mquinas DC sean cada vez ms
desplazadas y en su lugar sean utilizados motores de Corriente Alterna y fuentes de
Alimentacin en AC-DC.
Por otro lado el sistema de conmutacin mecnico en las mquinas DC estn siendo
reemplazadas por sistemas de conmutacin electrnica

EXCITACIN INDEPENDIENTE

EL BOBINADO DE EXCITACIN DE LA MQUINA ES

ALIMENTADO POR UNA FUENTE DE C.C. EXTERIOR.
LA CORRIENTE DE EXCITACIN PUEDE SR REGULADA POR
UN REOSTATO O POR LA PROPIA FUENTE.
SU UTILIZACIN ES LIMITADA POR NECESITAR DE UNA
FUENTE EXTERIOR PARA SU EXCITACIN.

MAQUINAS AUTOEXCITADAS

LA FUENTE DE ALIMENTACIN DEL BOBINADO DE EXCITACIN LLEGA A

TRAVS DEL INDUCIDO DE LA PROPIA MQUINA.

EN LOS GENERADORES EL FLUJO INICIAL DE EXCITACIN SE PRODUCE POR

EL FLUJO REMANENTE OCACIONADO POR EL FENMENO DE HISTRISIS.

EN LOS MOTORES, EL BOBINADO DE EXCITACIN SE ALIMENTA A TRAVS

DE LA RED DE C.C.

EXCITACIN SERIE

LA BOBINAS INDUCTURAS SON RECORRIDAS POR LA MISMA

CORRIENTE GENERADA POR EL INDUCIDO Y ABSORVIDA
POR LA CARGA.
SON DE POCAS ESPIRAS Y SECCIN GRANDE, PARA TENER
LA MENOR CAIDA DE TENSIN POSIBLE.

EXCITACIN SHUNT

EL CIRCUITO INDUCTOR EST CONECTADO EN DERIVACIN

CON EL CIRCUITO INDUCIDO Y CON LA CARGA.
LAS BOBINAS ESTN CONSTITUIDAS POR UN NMERO
ELEVADO DE ESPIRAS Y POCA SECCIN.

EXCITACIN COMPOUND

CONSTITUIDA POR DOS CIRCUITOS, UNO SERIE Y OTRO EN

DERIVACIN.
STA MAQUINA REUNE LAS CARACTERSTICAS DE LA
CONEXIN SERIE Y DE LA CONEXIN SHUNT, POR LO QUE
MEJORA BASTANTE LAS DEFICIENCIAS DE LAS ANTERIORES.

REACCIN DE ARMADURA
MTODO DE SUPERPOSICIN.- Se asume =constante, por lo tanto, los
parmetros de la mquina permanecen constantes.
El flujo que existe bajo carga se debe considerar como un flujo resultante
creado por la fmm resultante. Por lo tanto, la accin de la fmm de armadura
Fa sobre la fmm de excitacin Ff SE DENOMINA REACCIN DE
ARMADURA.

GENERADOR

MOTOR

r
m

DISTRIBUCIN DE LA FMM Ff y EL CAMPO Bf DE EXCITACIN

El rotor puede estar en reposo o en movimiento y
La posicin de las escobillas no interesa.

Campo de Excitacin

N
Ff

Bf

rm

if 0
Ia 0
m 0

m 0

Distribucin de Ff y Bf.

DISTRIBUCIN DE LA FMM Fa y EL CAMPO BaDE ARMADURA

Campo del Inducido

(Armadura)

Las escobillas estn ubicadas en el neutro geomtrico.

Y no interesa si el rotor esta en reposo o en movimiento.

Fa
Fa
2

if 0
Ia 0
m 0

Ba

Distribucin de Fa y Ba.

CAMPO RESULTANTE POR LA INTERACCIN DE LOS CAMPOS

Bf (EXCITACIN) Y Ba (ARMADURA).
El eje neutro magntico se desplaza en un ngulo , en donde el campo resulta cero.
Por lo tanto, las escobillas deben ser adelantadas en el generador y retrazadas en el
Motor.
BR Campo resultante con circuito magntico no saturado. =const.
BR Campo resultante con circuito magntico saturado. const.
Campo Resultante

N
(G)
Neutro
Geomtrico

BR=Bf +Ba

if 0
Ia 0

BR

(M)
Neutro
Magntico

CONCLUSIONES
Debido al desplazamiento del eje neutro magntico en grados, respecto
del eje neutro geomtrico (eje q); el proceso de conmutacin se torna dificultosa
surgiendo un notable chisporroteo.
La RA dirigido por el eje d distorsiona el campo resultante, por lo tanto en las
escobillas aparece cierta tensin que ocasiona el chisporroteo. As mismo la
distribucin de la tensin alrededor del conmutador no ser uniforme.
Si se considera la saturacin del sistema magntico (const.), tendr que
tomarse
en cuenta el efecto desmagnetizante de la RA, esto significa que el campo
resultante real ser menor, por lo tanto la fuerza electromotriz inducida en la
armadura (Ea) ser menor.

FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE R. A. (Para p = 2)

Con las escobillas en el eje neutro geomtrico (posicin principal).

Campo transversal a 0 (grados elctricos) respecto al eje neutro geomtrico
(eje q), por lo tanto:
Con las escobillas a 90 respecto al eje neutro
geomtrico.
Campo longitudinal por lo tanto:

METODOS PARA MEJORAR EL PROCESO DE CONMUTACION

1- Desplazamiento de las escobillas hacia el eje neutro magntico. (usado en
mquinas pequeas que no llevan polos auxiliares).

DESVENTAJAS:
Aparece un cierto efecto desmagnetizante

debido a la R. A.

El desplazamiento de las escobillas depende de las condiciones de operacin

del generador:
Si el generador o motor es impulsado en direccin opuesta a las indicadas, las
escobillas deben ser desplazadas ngulos magnticos en la nueva direccin

2- Uso de los POLOS AUXILIARES o INTERPOLOS: Se utilizan en mquinas de

mediana y gran potencia.
Su ubicacin est en el eje q y su conexin elctrica debe ser en serie con el
devanado de armadura (Fi ~ ia) ; de tal forma que el campo
generado por ste sea de sentido contrario al campo de R. A.
Para asegurar una conmutacin apropiada, se recomienda que la FMM
generada por el interpolo sea:

METODO PARA CONTRARESTAR LA DISTORSION DEL CAMPO

DEBIDO A LA R.A.
Se utiliza el devanado de compensacin, el cual est ubicado en la zapata del
polo principal. Su conexin elctrica debe ser en serie con el devanado de
armadura; de tal forma que el campo generado por ste sea contrario al campo
de R. A.

El nmero de espiras del devanado de compensacin, debe ser tal que su FMM Fc
sea igual y de sentido opuesto a la FMM de R. A. Fa bajo cada zapata polar.
El uso del devanado de compensacin, se justifica para mquinas con:

Si se usan en combinacin con inter polos o polos auxiliares o de conmutacin, se

debe cumplir:
y
Donde:

- FMM del interpolo sin devanado de compensacin.

- FMM del interpolo con devanado de compensacin.
- FMM del devanado de compensacin.

ESQUEMA S ELCTRICOS DE
MOTORES Y GENERADORES
DC

EXCITACIN INDEPENDIENTE
MOTOR

GENERADOR

V E a Ra I a

Ia I
Ra ra re rpa

V f r f Rx i f

V E a Ra I a

Ia I
Ra ra re rpa

V f r f Rx i f

EXCITACIN SERIE
MOTOR

V E a Ra I a

Ia I i f
Ra ra re rpa r f R x

GENERADOR

V E a Ra I a

Ia I i f
Ra ra re rpa r f R x

EXCITACIN SHUNT O PARALELO.

GENERADOR

MOTOR

V E a Ra I a

V E a Ra I a

V f V r f Rx i f

V f V r f Rx i f

Ra ra re rpa

Ra ra re rpa

I Ia i f

I Ia i f

EXCITACIN COMPUESTA (CONEXIN CORTA)

GENERADOR

MOTOR

V E a Ra I a Ra ra re rpa

V E a Ra I a Ra ra re rpa

V r f i f rs is

V r f i f rs is

I Ia i f

I Is

I Ia i f

I Is

ECUACIN DE LA FEM DEL MOTOR SHUNT

Ia= const., wm=const.
De

P1 V ( I a i f ) VI

Rgimen estable
(*):

P1 VI Pe Pcuf Pcua Pe
VI E a I a Vi f ra I a2 Ve I a
VI E a I a VI VI a (ra
ra

i f I Ia

Ve 2
)I a ;
Ia

Ve
ra re Ra Resistencia total de armadura
Ia

V Ea Ra I a V Ea
Ia

V Ea
Ra

VELOCIDAD DE ROTACIN Y CARACTERISTICA MECNICA

Como:

Ea K e f m en la ecuacin fundamental de la fem

V Ra I a
V K e f m Ra I a m
; m f ( I a )
K e f

Caracterstica
de velocidad.

Adems:

Pe Ea I a
Te

KT f I a
m
m

V
RaTe

K e f K e K T f2

m f (Te )

Caracterstica
mecnica.

Si V=const. m=Te; depende como vara f al variar el Te, y adems del tipo
De excitacin.

ECUACIN DE TORQUES DEL MOTOR

En vaco: Sin carga en el eje.

Te

Tmec T
o

Po Pmec Pfe
To

frenante
m
m
Te

Pe
acelerante K T f I a
m

Con carga: Adems de To y Te surge:

Tmec

P2
Frenante, torque aplicado al eje
m

Te To Tmec

por el mecanismo accionado.

ECUACIN DE EQUILIBRIO DE TORQUES DEL MOTOR.

Si:

dm
m const . Tdin J
dt
Te To Tmec Tdin

Tmec To Te Tdin

MOTOR
GENERADOR

ECUACIN DE LA FEM DEL GENERADOR

Para

m=const.

ECUACIN FUNDAMENTAL
EN BORNES DEL
GENERADOR

V E a R a Ia V E

Donde:

Re

Ve
, Ve Caida de tensin por las escobillas
Ia

de distinta polaridad .
Ve 2 vol. Carbn grafitado.
Ve 0,6 vol. Metal grafitado.

ECUACIN DE TORQUES DEL GENERADOR

Para m=const.
EN VACO: Existe un torque frenante debido a las prdidas en vaco.

Po Pmec Pfe
To

; m 2n
m
m
CON CARGA: Surge el torque electromagntico frenante.

Po EI a
Te

KT f I a
m m
Estos dos torques frenantes deben equilibrar al torque mecnico
aplicado al eje del generador y deben estar dirigidos en sentidos
contrarios.

Tmec Te To

ECUACIN DE EQUILIBRIO DE
TORQUES DEL GENERADOR.

En estado transitorio, cuando const. Surge un torque dinmico de rotacin.

d m
Tdin J
dt

Corresponde a la
variacin de la
energa cintica de
la masa giratoria.

J- Momento de inercia de las partes giratorias del generador.

En general .
Tmec Te To Tdin
El Tdin se estudia en el motor.

ANALISIS CUANTITATIVO DEL CAMPO DE REACCIN DE

ARMADURA Ba
Utilizamos una mquina con inducido liso (g), con una capa de
conductores uniformemente distribuidos por la periferia del
inducido (rotor).
Si se conoce que:
Na Nmero de conductores en el devanado, I Corriente en
una va paralela (en un conductor), Da Dimetro exterior del
inducido, Da Unidad de longitud de la circunferencia.
Entonces se puede calcular la carga lineal o superficial del
inducido.
N I
A

Da

A / cm

Luego asumiendo que las escobillas se encuentran en el neutro

geomtrico y

y1

p
1
2

Se puede calcular la fmm del inducido:

Fa

Adx A

NaI Da
Da p

Si se considera =const, la reluctancia igual a cero, y se toma solo la

resistencia magntica en un entrehierro. Entonces en cualquier punto
por debajo de la zapata polar se tendr:

Ba 0 Ha 0

Fa

0 A
, 2x
g'
g'

OPERACIN DEL GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO

Los generadores de este tipo no necesitan de una fuente externa para alimentar su
devanado de excitacin , sin embargo es importante que exista un flujo remanente

R (2 3)% N

ESQUEMA ELECTRICO

PROCESO DE AUTOEXCITACION:
1- Existencia de un flujo remanente
2- Polaridad correcta del devanado de excitacin o sentido correcto de rotacin,
con la finalidad de que los campos se sumen (R+ f )
3- Para
4- Para
CONDICIONES DE AUTOEXCITACION:
Asumiendo que el generador est operando en vaco y a velocidad constante
m = const, entonces de la ecuacin fundamental se tiene:

V Ea I a Ra
Con S abierto (t<0) ,
Con S cerrado (t=0),
Por lo tanto

(1)

(2)

(2) en (1)
Como
Cuando

entonces
se llega al punto donde termina el proceso de autoexcitacin

donde el generador se estabiliza (por saturacin magntica)

Durante el proceso de autoexcitacin
Por lo que la tensin en los bornes del circuito de excitacin es:

Y la tensin de la armadura en vaco ( I = 0 )

V E a Ra i f
como

entonces

V Ea

Que est representada por la curva

Denominada caracterstica de magnetizacin o de vaco

Adems se cumple que:

Que caracteriza la velocidad y el sentido de variacin de la corriente de excitacin

(i f )

Por lo tanto:
Si la recta de excitacin

pasa por debajo de la curva de magnetizacin

Entonces se cumple:

Lo que indica que la mquina se autoexcita y la corriente

crece

hasta que se detiene cuando:

La pendiente de la recta de excitacin

queda determinada como:

si

R f V

As mismo se concluye que:

Si

el generador se autoexcita.

Si

el generador no se autoexcita y

PLACA DE BORNAS DE UNA M. C.C.

LETRAS

CIRCUITO AL QUE CORRESPONDE

A-B / A1-A2 BOBINADO INDUCIDO

C-D / E1-E2 BOBINADO INDUCTOR SHUNT
E-F / D1-D2 BOBINADO INDUCTOR SERIE
G-H / B1-B2 BOBINADO INDUCTOR DE CONMUTCIN
J-K / F1-F2 BOBINADO INDUCTOR INDEPENDIENTE

CIRCUITO INDUCIDO DE LA
MQUINA DE C.C.

INDUCIDO
COLECTOR
ESCOBILLAS

DIFERENTES ELEMENTOS DE UNA

MQUINA DE C.C.

INDUCIDO

TAMBIN DENOMINADO, ROTOR, ES LA PARTE DE LA MQUINA QUE

GIRA Y DONDE VA ALOJADO EL BOBINADO
EST FORMADO POR CHAPAS MAGNTICAS AISLADAS ENTRE S
POR UN BARNIZ.
EXISTEN TRES TIPOS DE INDUCIDOS:
DE ANILLO
DE DISCO
DE TAMBOR
EL BOBINADO DE TAMBOR ES EL MS UTILIZADO POR PRESENTAR
MS VENTAJAS QUE EL RESTO:
GRAN APROVECHAMIENTO DEL COBRE
MENOR RESISTENCIA HMICA
MENORES PRDIDAS POR CALOR Y MAYOR
RENDIMIENTO

COLECTOR

ES UN CILINDRO ADHERIDO AL EJE DEL INDUCIDO DONDE

VA CONECTADO EL BOBINADO DEL INDUCIDO POR MEDIO
DE UNAS PLETINAS DE COBRE AISLADAS ENTRE ELLAS POR
UNA CAPA DE MICA.
EN LAS DELGAS SE CONECTAN LOS PRINCIPIOS Y FINALES
DE CADA ESPIRA DEL BOBINADO INDUCIDO.

ESCOBILLAS
LAS ESCOBILLAS SON PIEZAS FIJAS COMPUESTAS POR MEZCLA DE
DIFERENTES TIPOS DE CARBN.
ALOJADAS EN UN PORTAESCOBILLAS
LAS ESCOBILLAS PUEDEN SER DE DIFERENTES FORMAS Y
TAMAOS EN FUNCIN DEL TIPO DE PORTAESCOBILLA Y POTENCIA
DE LA MQUINA.

BOBINADOS DEL ROTOR

BOBINA.- ES UN NMERO DETERMINADO DE ESPIRAS

CONECTADAS ENTRE S.
LA BOBINA CONSTA DE UNA PARTE ACTIVA QUE SE ENCUENTRA
EN EL INTERIOR DE LA RANURA (SECCIN INDUCIDA) Y OTRA
PARTE EN EXTERIOR DE LA RANURA QUE UNE LOS LADOS
ACTIVOS Y SE DENOMINA CABEZA DE BOBINA.
LAS BOBINAS SE PUEDEN CONSTRUIR DE HILOS O DE PLETINAS.

RANURA DE ARMADURA CON DEVANADO

a-Rectangular abierta; b-Forma de pera semi abierta; c- Ubicacin en una

ranura real de 1, 2, y 3 ranuras elementales o secciones
1- Cua; 2- Conductor; 3- Aislamiento de espira; 4 y 5- Aislamiento de
ranura; 6 y 7- Separadores

BOBINAS DE 2 Y 3 SECCIONES

BOBINADO DEL INDUCIDO

SE CONSTRUYEN, LA GRAN MAYORA, EN TAMBOR

GENERALMENTE DE DOS CAPAS POR RANURA

CONDICIONES DEL BOBINADO DEL

INDUCIDO
SERN CERRADOS.
LAS F.E.M.S GENERADAS EN LOS DIFERENTES CIRCUITOS
PARALELOS SERN IGUALES
LAS RESISTENCIAS HMICAS DE LOS DIFERENTES
CIRCUITOS PARALELOS HAN DE SER IGUALES.
LAS BOBINAS SERN IGUALES EN LONGUITUD Y NUMERO
DE ESPIRAS.

 NMERO DE BOBINAS.-

EN LOS BOBINADOS DE DOS

CAPAS EL NMERO DE BOBINAS ES IGUAL AL NUMERO DE
RANURAS.

B=K

SECCIONES INDUCIDAS.-

LAS BOBINAS PUEDEN

ESTAR CONSTITUIDAS CON UNO O MS HILOS.
SI ESTN CON UN HILO TENDR UN PRINCIPIO Y UN
FINAL.- UNA SECCIN INDUCIDA.
SI ESTN CONSTITUIDAS CON DOS HILOS TENDR DOS
PRINCIPIOS Y DOS FINALES .- DOS SECIONES
INDUCIDAS. AS SUCESIVAMENTE.

PASO POLAR.-

ES LA DISTANCIA QUE HAY ENTRE

DOS POLOS CONTIGUOS.
YP = PASO POLAR
p
K = nmero de ranuras del inducido
p = nmero de polos de la mquina

K
Y
p

 ANCHO DE SECCIN (paso de bobina).

DISTANCIA MEDIDA EN SECCIONES INDUCIDAS ENTRE LOS LADOS ACTIVOS DE UNA MISMA
SECCIN.

Y1 = Y K . U

ANCHO DE SECCIN

 PASO DE RANURA.-

ES EL NMERO DE RANURAS QUE

DEBE AVANZAR EL OTRO LADO ACTIVO DE LA BOBINA PARA
INTRODUCIRLA EN LA RANURA.

YK
EL PASO DE RANURA SLO SE ALARGAR
O ACORTAR:
EN MQUINAS CON POLOS AUXILIARES SLO SE PODR
ACORTAR O ALARGAR CUANDO EL PASO POLAR SEA
FRACCIONARIO. (SIEMPRE MENOR DE LA UNIDAD)
MAQUINAS SIN POLOS AUXILIARES SE PODR ALARGAR MS
DE LA UNIDAD.

 BOBINADOS IMBRICADOS. CUANDO LA CORRIENTE AVANZA O RETROCEDE EN SENTIDO

ESPIRAL.
PASO DE CONEXIN DE UN BOBINADO IMBRICADO

BOBINADOS ONDULADOS.CUANDO LA CORRNIENTE AVANZA HACIENDO ONDAS DE FORMA

CONTNUA.
PASO DE CONEXIN DE UN BOBINADO ONDULADO

 CONEXIN DE LAS BOBINAS. EL PASO DE CONEXIN ES EL NMERO DE RANURAS QUE

HAY QUE SALTAR DESDE EL LADO ACTIVO FINAL DE UNA
BOBINA HASTA EL PRINCIPIO DEL HAZ ACTIVO DE LA
BOBINA A LA QUE SE CONECTAR POR MEDIO DEL
COLECTOR.
SE REPRESENTA POR: (Y2)

PASO RESULTANTE.-

ES LA SUMA RESULTANTE
DEL ANCHO DE SECCIN Y DEL PASO DE CONEXIN.
LA DISTANCIA QUE HAY ENTRE LOS PRINCIPIOS DE DOS
HACES ACTIVOS CONSECUTIVOS.

PASO DE COLECTOR.-

ES LA DISTANCIA QUE EXISTE

ENTRE LAS DELGAS DONDE EST CONECTADA EL PRINCIPIO DE
UNA SECCIN INDUCIDA Y LA DELGA DONDE SE CONECTA EL
FINAL DE LA MISMA.

EL PASO DE COLECTOR TIENE EL MISMO VALOR

QUE EL PASO RESULTANTE.

BOBINADOS IMBRICADOS (SIMPLES)

PROGRESIVOS (SIN CRUZAR).
SE DESPLAZA HACIA LA DERECHA Y LA CORRIENTE
CIRCULA EN SENTIDO ALAS AGUJAS DEL RELOJ.

REGRESIVOS (CRUZADOS). SU DESPLAZAMIENTO ES HACIA LA IZQUIERDA.

CONEXIONES EQUIPOTENCIALES.- (RESISTENCIAS DE

COMPENSACIN)
CONEXIONES QUE SE REALIZAN EN EL BOBINADO DEL
INDUCIDO PARA CORREGIR DESCOMPENSACIONES DERIVADAS
DE:
DIFERENCIA EN EL ENTREHIERRO.
DIFERENTES MATERIALES O SECCIONES EN EL CIRCUITO
MAGNTICO
DIFERENTES FLUJOS MAGNTICOS EN LAS BOBINAS.

 NMERO DE CONEXIONES
EQUIPOTENCIALES:
Neq = K / p
NMERO DE BOBINAS
Beq= K
PASO EQUIPOTENCIAL
Yeq = K / p

 NMERO DE DELGAS DEL COLECTOR.-

EL NMERO
DE DELGAS SER IGUAL AL NMERO DE SECCIONES INDUCIDAS.

D=S
PASO DE ESCOBILLA. EL NMERO DE ESCOBILLAS DEBE COINCIDIR CON EL
NMERO DE POLOS DEL BOBINADO.

Nesc = D/2p
DATOS NECESARIOS PARA EL CLCULO

NMERO DE RANURAS (K)

NMERO DE POLOS (2p)
NMERO DE SECCIONES POR BOBINA (U)
PROGRESIVO O REGRESIVO
CON CONEXIONES EQUIPOTENCIALES O SIN CONEXIONES
EQUIPOTENCIALES.

 POSIBILIDAD DE EJECUCIN.
EL COCIENTE QUE RESULTE ENTRE EL NUMERO DE RANURAS Y EL
NUMERO DE PARES DE POLOS DEBE SER NUMERO ENTERO.

PASO DE RANURA.-

EL PASO DE RANUAR ES IGUAL AL PASO

POLAR.

Yk = Yp

(APROXIMADAMENTE)

NUMERO DE DELGAS DEL COLECTOR.GENERALMENTE SON DE DOS CAPAS

(B = K)

D=S=U.K

PROGRESIVO.-

Ycol = + 1

REGRESIVO

Ycol = - 1

ANCHO DE SECCIN.-

Y1 = Yk . U

PASO DE SECCIN.-

Y2 = Y1 - Ycol

PASO DE ESCOBILLA

Yesc= D / 2p

BOBINADOS ONDULADOS

TAMBIN DENOMINADOS BOBINADOS ONDULADOS SERIE

LAS BOBINAS SON CONECTADAS EN SERIE.
PUEDEN SER PROGRESIVOS Y REGRESIVOS
TAMBIN SE LES DENOMINA CRUZADOS Y SIN CRUZAR

DIFERENCIAS:
ONDULADO PROGRESIVO.- EL
DESPLAZAMIENTO SE REALIZA HACIA LA DERECHA
UN VEZ HA RECORRIDO TODA LA PERIFERIA DEL
INDUCIDO, CONECTANDOSE EN LA SIGUIENTE DELGA

ONDULADO REGRESIVO.- EL
DESPLAZAMIENTO SE REALIZA HACIA LA IZQUIERDA,
UNA VEZ QUE RECORRE TODA LA PERIFERIA DEL
INDUCIDO, SE CONECTA A LA DELGA ANTERIOR DE
LA PRIMERA CONEXIN.

EN LOS BOBINADOS ONDULADOS SLO SE CONECTAN DOS

RAMAS EN PARALELO, CON INDEPENDENCIA DEL NMERO
DE ESCOBILLAS.
LA LINEA DE ESCOBILLAS DE UN BOBINADO ONDULADO
SIMPLE SER DE DOS, UNA POR CADA POLO.
LA DISTANCIA EN DELGAS SER.

Yesc= D / 2p
FRMULA GENERAL DE LOS BOBINADOS
ONDULADOS

Ycol = D 1 / p
PASO DE COLECTOR.EL NUMERO DE DELGAS Y DE PARES DE POLOS DEBE SER
UN NMERO PRIMO.

D=S=U.K

 CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIR LOS

BOBINADOS ONDULADOS:
EL NMERO DE RANURAS DEL INDUCIDO Y EL NMERO
DE PARES DE POLOS SERN NMERO PRIMO.
EL NMERO DE PARES DE POLOS POR BOBINA Y EL
NMERO DE SECCIONES INDUCIDAS DEBERN SER
NMERO PRIMO.

PROCESO DE CLCULO DE UN BOBINADO

ONDULADO SERIE

NMERO DE RANURAS (K)

NMERO DE POLOS (2p)
NMERO DE SECIONES POR BOBINA (U)
PROGRESIVO O REGRESIVO
CON EXIONES EQUIPOTENCIALES, SI LAS HAY.
SINO SE PUEDE REALIZAR DE FORMA NORMAL, INDICAR SI
TIENE UNA SECCIN MUERTA O CIERRE ARTIFICIAL.

POSIBILIDAD DE EJECUCIN. EL COCIENTE QUE RESULTE ENTRE

EL NUMERO DE RANURAS Y EL NUMERO DE SECCIONES
INDUCIDAS DEBE SER NMERO PRIMO DEL NMERO DE PARES DE
POLOS.

K /U=p

EN CASO DE NO CUMPLIRSE LA CONDICIN, SE REALIZAR

EL BOBINADO CON UNA SECCIN MUERTA O CON CIERRE
ARTIFICIAL.
PASO DE RANURA.- EL PASO DE RANUAR ES IGUAL AL PASO
POLAR. (APROXIMADAMENTE)

Yk = Yp = K / 2p

NUMERO DE DELGAS DEL COLECTOR.- PARA EL BOBINADO

ONDULADO, PROGRESIVO O REGRESIVO, EL PASO DE
COLECTOR SER:

D=S=U.K

TAMBIN SE UTILIZA STA FORMULA CUANDO SE HACE EL

CIERRE ARTIFICIAL. CUANDO TENGA UNA SECCIN MUERTA
SER:

 PASO DE COLECTOR.
PARA EL BOBINADO ONDULADO SIMPLE Y CON UNA SECCIN
MUERTA, EL PASO DE COLECTOR SER.
YCOL = D1 / p
CON CIERRE ARTIFICIAL :
YCOL = (D-1)-1 / p

ANCHO DE SECCIN.Y1 = Yk . U
PASO DE SECCIN.Y2 = Y1 . Ycol
PASO DE ESCOBILLA
Yesc= D / 2p

Principales normas en cada tipo de

bobinado:

Para mquinas que es necesario suministrar fuertes intensidades,

se construyen bobinados imbricados simples o dobles.
Para mquinas sometidas a elevadas tensiones se construyen
bobinados ondulados.
Para mquinas de mediana potencia se emplean los dos tipos de
bobinados.

NMERO DE POLOS, LNEAS NEUTRAS Y

ESCOBILLAS
El nmero de polos vendr determinado por los clculos
constructivos de la mquina. (N-S).
El nmero de lneas neutras ser igual al de polos. Cada
lnea neutra se encuentra entre dos polos de distinto signo.
El nmero de escobillas ser igual al nmero de polos.