ESTATICA

Ing. ROOSBEL DENNIS MAMANI

CASTILLO

CAPITULO I.
INTRODUCCION A
LA ESTATICA

1.1. CONCEPTOS BASICOS

a.
b.
c.
d.
e.
f.

Masa
Espacio
Tiempo
Fuerza
Punto material
Cuerpo rgido

LEYES DE NEWTON
1. Un cuerpo se encuentra en reposo o velocidad constante si este no
esta sometido a cargas externas.
2. Ley de cantidad de movimiento
3. Accin y reaccin

1.2. ESCALARES Y VECTORES

1.2. ESCALARES Y VECTORES

SISTEMA DE UNIDADES

EJERCICIOS DE APLICACIN
1.

Dibujamos los
vectores U y 2V a
escala

SOLUCION
La magnitud
del vector
suma es

2.

3.

4.

5.

1.3 IDENTIFICACIN DE VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.

REPRESENTACION DE UN VECTOR EN COMPONENTES
RECTANGULARES

1.

2. a.
b.

CAPITULO II.
SISTEMA DE
FUERZAS

FUERZA
Es el termino asignado a la interaccin mecnica entre
cuerpos.
Una fuerza ejercida sobre un cuerpo puede afectar tanto su
movimiento como la deformacin del mismo
La fuerza puede ser de contacto directo entre cuerpos o a
distancia.

2.1. SISTEMA BIDIMENSIONAL

Fuerzas de Contacto

Principio de
transmisibilidad

Cul sistema de fuerzas mostrado es equivalente a la fuerza de 500 N en (a)

SISTEMA TRIDIMENSIONAL

3. Reemplace el sistema de fuerzas mostrado por un una

fuerza equivalente

4.

2.1 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

MOMENTO Y CUPLA

MOMENTO Y CUPLA

OJO

MOMENTO Y CUPLA

2.2 MOMENTO CON RESPECTO A UN EJE

2.3 DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

2.4 FUERZA Y MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA. CAMBIO

DEL CENTRO DE REDUCCIN

CAPITULO III.
EQUILIBRIO

3.1. INTRODUCCIN Y EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

3.2. GRADO DE LIBERTAD. ESTABILIDAD DE UN CUERPO RGIDO.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.

ESTABILIDAD DE UN CUERPO RGIDO

EJERCICIOS DE APLICACIN
1. Hallar las reacciones en los apoyos A y B

CAPITULO IV.
ESTRUCTURAS
(Armaduras,
Armazones, Mquinas)

ARMADURAS Y ARMAZONES
1.- Armaduras, estructuras compuestas totalmente por
miembros de dos fuerzas. Las armaduras constan generalmente
de subelementos triangulares y estn apoyadas de manera que se
impida todo movimiento. Su estructura ligera puede soportar
una fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeo.
Ejemplo: Puente de la figura 1.
2.- Armazones, estructuras que siempre contienen al menos
un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en tres o ms
puntos. Los entramados tambin se construyen y apoyan de
manera que se impida su movimiento.
Las estructuras tipo armazn que no estn totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de mquinas o mecanismos.
.

En su forma ms sencilla, una

armadura consiste en un conjunto
de miembros de dos fuerzas
unidos por pasadores exentos de
rozamiento (figura).
Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo
de un miembro, ste ejerce una reaccin que tambin
tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se
denominan fuerzas de traccin o de tensin y tienden a
alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se
denominan fuerzas de compresin y tienden a
acortarlo.

Para mantener su forma y resistir las grandes

cargas que se le apliquen, las armaduras han
de ser estructuras rgidas. El elemento
constitutivo bsico de toda armadura es el
tringulo ya que es la estructura rgida ms
sencilla.

Mtodo de los nudos

Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DCL de cada
miembro y cada pasador y aplicarles las ecuaciones de equilibrio.

EJERCICIOS DE APLICACIN

Mtodo de las secciones

Seccionamos la armadura en dos

partes. Y como toda la armadura
esta en equilibrio, ambas partes
tambin lo estn

EJERCICIOS DE APLICACIN
Hallar las fuerzas en los miembros BC y BG de la armadura Fink de la figura.
Los tringulos son o equilateros o rectngulos 30-60-90 y las cargas son todas
perpendiculares al lado ABCD.

ARMAZONES
REPRESENTACION DE FUERZAS EN LOS DIAGRAMAS DE
CUERPO LIBRE
Tercera Ley de Newtn
- Accin y Reaccin

Teniendo en cuenta el principio de

accin y reaccin, al dibujar los DCL,
las fuerzas que un miembro ejerce
sobre otro debern ser de igual mdulo
y direccin, pero de sentido opuesto,
que las fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.

EJERCICIOS DE APLICACIN

Mquinas
El trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se utilicen para
amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En cada caso, se
aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento aplica una
fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmembrarse y analizarse aun
cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las fuerza aplicada y de salida.

El mtodo anterior tambin se utiliza para

analizar mquinas y otras estructuras no rgidas.
Ejemplo: Prensa de ajos de la figura.
Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las empuaduras
(fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas G1
y G2 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2; No
da informacin acerca de la relacin entre las fuerzas
de entrada y de salida. Para ello, habr que
desmembrar/despiezar la mquina y dibujar DCL
para cada una de sus partes.
La razn de las fuerzas de salida a las de la entrada
se denomina desarrollo mecnico (DM) o Ventaja
Mecanica (VM) de la mquina. En nuestro caso
ab
valdra:
DM VM
b

EJERCICIOS DE APLICACIN

1.

Determine la fuerza ejercida por la mordaza EB sobre el envase por efecto

de la fuerza de 50N aplicada en el manubrio D de la mquina trituradora.
Cul es el valor de la ventaja mecnica de esta mquina?

Tiempo Aprox. 20 min.

CAPITULO V.
FUERZAS
DISTRIBUIDAS

CENTROIDES Y CENTROS DE MASA

CENTROIDES Y CENTROS DE MASA

Distribucin lineal
Distribucin superficial

Distribucin Volumtrica

CENTROIDES Y CENTROS DE MASA

DETERMINACION DEL CENTRO DE

GRAVEDAD Y DE MASA

ALGUNAS TECNICAS DE INTEGRACION

CUERPOS (COMPUESTOS)

FIGURAS COMPUESTAS
reas compuestas

Lneas compuestas

Volmenes compuestos

EJERCICIOS DE APLICACIN
1.

Halle las coordenadas del centroide de la lnea descrita en el

plano XY

2.

Halle las coordenadas del centroide de la lnea semicircular

descrita en el plano XY

3.

5.

Usando el mtodo de reas compuestas halla el centroide

de la figura mostrada

4.

FUERZAS EXTERNAS EN VIGAS

Tipos de Vigas
a)
Continua

b)

c)
Combinada

Estticamente
determinadas

Estticamente
Indeterminadas

FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE VIGAS

c)

EJERCICIOS DE APLICACIN
1.

2. Determine las reacciones en el soporte A, de la viga cargada en

voladizo

FUERZAS INTERNAS EN VIGAS

3. El rbol mostrado esta sujeto a pares torsores que se indican.

Hallar el momento torsor en la seccin entre CD y AB

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y

MOMENTO FLECTOR (V M)
Relacin entre carga w, fuerza cortante y Momento Flector

1.

2.

3.

4.

CAPITULO VI.
ROZAMIENTO O
FRICCION

TIPOS DE FRICCIN

A) Friccin de fluidos
B) Friccin Seca
APLICACIONES
1. CUAS
2. TORNILLOS DE ROSCA
CUADRADA
3. COJINETES DE EMPUJE (AXIALES)
4. DISCOS
5. FRICCIN EN BANDAS (CORREAS)
6. RESISTENCIA A LA RODADURA

Superficie Lisa

D.C.L.

Superficie Rugosa

1.

2.

3.

CUAS

CUAS

CUAS

1.

2.

TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA

1.

2.

DISCOS FRICCIONANTES

SUPERFICIE ANULAR