Tema 1.

Planeacin De Vuelos Fotogrficos

PARA LA PLANEACIN DEL LEVANTAMIENTO FOTOGRFICO SE DEBER CONTAR CON
INFORMACIN DETALLADA SOBRE:

Objetivo del levantamiento, a partir del cual se fijar la escala media;

Caractersticas de la aeronave y de la cmara fotogrfica a utilizar;
Tipo de pelcula y filtros requeridos segn la zona y la poca del ao;
Superficie, lmites y caractersticas topogrficas de la zona a levantar;
Posicin y altura del sol segn la poca del ao y la hora del da para obtener tomas fotogrficas
adecuadas;
Distancia y tiempo de vuelo estimado al aeropuerto ms prximo desde donde se operar.
El informe para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un mapa topogrfico (
esquema de la zona) conteniendo la siguiente informacin:
1. Lneas de Vuelo: De este parmetro interesa definir la direccin (azimut), longitud (Li) y la
ubicacin con respecto a los detalles del terreno. El nmero de lneas de vuelo se calcula
considerando la longitud y separacin entre las mismas, teniendo en cuenta adems las
dimensiones y forma de la zona a fotografiar.
2. Separacin entre lneas de vuelo (Ai):
Ai = s . Ei. (1 - Vi)
s: lado de la fotografa (23 cm.); Ei: mdulo escalar; Vi: recubrimiento lateral.
3. Alturas de vuelo (Z): Se deben considerar las alturas de vuelo absolutas (Zo) y relativas (Zi)
para cada lnea de vuelo.
Zi = Ei . c
Zo = Zi + Hi ; Ei: modulo escalar; c: distancia principal del objetivo; Hi: altitud del terreno.

4. Base en el aire (Bi): Distancia entre dos tomas fotogrficas consecutivas.

Bi = s . Ei . (1- Ui)
s: lado de la foto; Ei: mdulo escalar; Ui: recubrimiento longitudinal.

5. Recubrimiento longitudinal (Ui) y lateral (Vi):

Ui=Bi/sEi ; Vi=Ai/sEi

Bi: base en el aire; Ai: separacin entre lneas de vuelo; s: lado de la fotografa; Ei:
mdulo escalar.
6. Intervalo entre exposiciones (I):
I =Bi/GS
Bi: base en el aire; GS: velocidad del avin
7. Tiempo de vuelo (T):
T =L/GS
L: longitud total del vuelo fotogrfico; GS: velocidad del avin.
8. Movimiento de la imagen fotogrfica (MIF):
GS (Km/h)
MIF =

. te (seg)

3600 (seg/h)

. (10 - 6)

Ei

GS: Velocidad del avin; te: tiempo de exposicin; Ei: mdulo escalar
El Valor del MIF nunca debe superar 0.02 mm; de lo contrario, la imagen saldr movida.
9. Nmero de fotografas por lnea de Vuelo (Nv):
Li: longitud de la lnea de vuelo; Bi: base en el aire.

Nv =Li/Bi

10. Nmero total de fotografas (Nt):

Nt = Nv
Se obtiene sumando el nmero de fotografas de cada lnea de vuelo (Nv).
Es posible estimar a priori el nmero de fotografas que cubrirn el rea a levantar,
mediante la siguiente ecuacin:
Nt aproximado = rea a fotografiar/s2.Ei2.(1-Ui).(1-Vi)
s: lado de la fotografa; Ei.: mdulo escalar; Ui: recubrimiento longitudinal; Vi:
recubrimiento lateral.

11. Superficie cubierta por cada fotografa (Si2): Si2 = (s . Ei)2

S: lado de la fotografa; Ei.: mdulo escalar
12. rea neta ganada por cada fotografa:

AN = s2 . E2 . (1 - Ui) . (1 - Vi)

rea neta ganada por cada fotografa teniendo en cuenta ambas superposiciones.

Elementos a considerar para la eleccin del avin

1. Buena visibilidad para el navegante y piloto desde el horizonte hasta el nadir.
2. Gran variacin de velocidad, para moverse rpidamente mientras no se toman fotografas
y para operar con velocidad reducida mientras se toman las imgenes. Velocidad Crucero
Normal: 250 Km/h.

3. Maniobrabilidad: reducir tiempo en giros, aterrizar y despegar en pistas cortas

4. Buen poder de ascensin para llegar a la altura deseada en el menor tiempo.
5. Techo alto de vuelo: el valor normal es de 8500 m. y en aviones modernos puede llegar a
10.000 m.
6. Vibraciones mnimas para evitar el movimiento de la imagen fotogrfica.
7. Tubos de escape dispuestos de tal manera que se evite que los gases de la combustin
manchen las pticas.
8. Orificio para la cmara: debe ser amplio para no molestar el funcionamiento de la cmara, aun
para la toma de fotografas inclinadas.
9. La cabina debe ser amplia para que entre con soltura el equipo fotogrfico y para que el
fotgrafo trabaje cmodamente.
10.Tripulacin mnima: tres personas, piloto, navegante y fotgrafo. Los tres permanentemente
comunicados.
11.Costos de mantenimiento y operacin deben ser mnimos. Caso de los aviones equipados
con motores a turbina (reaccin y turbohlice).

Aviones ms comunes: Aviones comerciales: Aero Commander, Piper Aztec Turbo, Piper
Navajo, Cessna / Skynigth, Beechcraft Q. B80 y A 200 (Marina), DC 3 y el Guaran.
Jets: Leear, Falcon, Cessna Citation, etc.

Helicpteros: Caractersticas:
- Baja velocidad.
- Posibilidad de permanecer en el aire en forma estable.
- Aterrizar y despegar casi en posicin vertical.
- Ventajas: la base se puede establecer en la misma zona de trabajo aprovechando las condiciones
meteorolgicas.
- Inconvenientes: las vibraciones son considerables y distintas a las del avin, lo que dificulta
enormemente la toma de fotos a baja altura con tiempos de exposicin prolongados.

Geometra de los Vuelos Fotogrficos

El avin al volar sobre el terreno obtiene sucesivas fotografas superpuestas,
obtenidas por la cmara dirigida verticalmente hacia la tierra.
Superposicin longitudinal: 60 % 7 % (nunca menor al 53 %)
Superposicin lateral 30% 15 %

Representacin grfica de un vuelo foto- Esquema de un vuelo con las dos superposiciones.
gramtrico
superposicin longitudinal del 60%.
Lnea de vuelo normal (sin desviaciones). El rea en ver
de representa la superficie ganada en cada toma foto
grfica.

Drift desviacin horizontal producida por la

deriva.

CRAB desviacin angular. El avin rota sobre

el eje z.

Consideraciones especiales para los vuelos fotogramtricos

Planeacin de vuelos a distintas alturas

Cuando existen cambios topogrficos se debe mantener la relacin: Z - hp1 = Z2 hp2

1. Planeacin de vuelos con diferentes direcciones

Se realiza siempre respetando la direccin de las crestas lneas de divorcios de aguas .
Planeacin de vuelos en zonas
montaosas

Direccin de vuelo atravesando las crestas.

Planeacin de vuelos con incremento de
la superposicin

Vuelo a lo largo de las cadenas

montaosas.

En zonas muy escarpadas se deben

aumentar ambos recubrimientos, tanto
longitudinal como lateral; principalmente
este ltimo. En general, si las variaciones de
altura exceden un 20 % de la altura de
vuelo, debe aumentarse el recubrimiento
lateral para evitar vacos en la cobertura
estereoscpica.

EFECTOS DE LOS MOVIMIENTOS DE ROTACIN DE LA CMARA

A lo largo de la lnea de vuelo, se registran imgenes del terreno a intervalos constantes (base en
el aire); cada uno de los disparos de la cmara representa un punto de exposicin o punto de
toma. La imagen obtenida en cada una de las posiciones de toma fotogrfica, est afectada por los
movimientos de rotacin de la cmara respecto de los ejes X, Y y Z. El eje X coincide con la
direccin de vuelo, el eje Y es perpendicular al X sobre el plano horizontal, mientras que el vector Z
coincide con el eje ptico de la cmara.
1.Rotacin de la cmara alrededor del eje X
La rotacin alrededor del eje X recibe el nombre comn de ladeo y su valor debe ser el mnimo
posible para poder aceptar la fotografa como vertical.
2. Rotacin sobre el eje Y
Es otro movimiento de inclinacin de la cmara
con respecto a la vertical y recibe el nombre de
cabeceo.

3.Rotacin sobre el eje Z

Esta rotacin sobre el eje Z no afecta a la
verticalidad de la fotografa, sino a su posicin
con respecto a la lnea de vuelo y se llama
corrientemente ngulo de deriva.

El ladeo del avin en el momento del disparo de la cmara, afecta el recubrimiento lateral entre
las fajas fotogrficas; el cabeceo del avin afecta el recubrimiento longitudinal entre fotografas;
la deriva, producida por el desplazamiento lateral del avin, afecta tanto el recubrimiento
longitudinal como el lateral. La desviacin del avin con respecto al eje de vuelo terico, puede
compensarse rotando la cmara, sin embargo esta desviacin an corregida, afecta el
recubrimiento lateral entre fajas.

Las imgenes tomadas con cabeceo

y/o ladeo del avin presentan
variaciones de la escala en funcin
del grado y direccin de la
inclinacin del eje de la cmara,
siendo esta fija.