DINMICA DE LOS

TRACTORES
Es el estudio del tractor
mientras realiza traccin y se
establece a travs del anlisis
de los momentos (producto
entre fuerza y distancia) entre
suelo y sus ejes.

AUMENTAR EL TIRO
Tiro: fuerza lineal en la barra de tiro
Los momentos a considerar son:
Rt * X1 (reaccin trasera del suelo * batalla del tractor),
en sentido horario.
Q1 * X1 (peso en el eje trasero * batalla) en sentido
antihorario.
Tv * (a+X1) [componente vertical del tiro * (largo de la
barra de tiro + batalla)] en sentido antihorario.
Th * h (componente horizontal del tiro * altura de la
barra de tiro) en sentido antihorario.

Rt * X 1 (Q1 * X 1 ) Tv * (a X 1 ) (Th * h)

(Tv * a ) (Th * h)
Rt Q1 Tv

X1
X1

El peso dinmico (Rt) (QA)

Es DIRECTAMENTE proporcional
al peso esttico Q1
al tiro (Tv y Th)
al largo de la barra de tiro (a)
a la altura de la barra de tiro (h).
Es INDIRECTAMENTE proporcional a la
batalla (X1).

TRANSFERENCIA DE PESO

TRANSFERENCIA DE PESO
Los momentos a considerar son:

W * Xcg
W= peso total del tractor
Xcg= distancia horizontal respecto al eje
Tiene sentido horario

TRANSFERENCIA DE PESO
Cuando hay tiro (arrastra un implemento) aparecen
dos momentos

( Rd * b) y (T * Zt )
Rd reaccin delantera.
b batalla del tractor
T tiro.
Zt altura de la lnea de tiro al suelo
Tienen sentido anti horario

 En equilibrio la sumatoria de momentos es

cero

Rd * b T * Zt W * Xcg
Despejando la reaccin delantera

W * Xcg T * Zt
Rd
b
Cuando el tiro sea cero

 Cuando el tiro sea cero la Rdo ser

W * Xcg
Rd
b
La diferencia entre ambas reacciones del
suelo ser la transferencia de peso (TP)
desde el eje delantero

T * Zt
TP
b

TRANSFERENCIA DE PESO
Es directamente proporcional al
tiro que se realiza en la barra de
tiro y a la altura de la lnea de
tiro respecto al suelo.
Es indirectamente proporcional a
la batalla del tractor.

LA SEGURIDAD
DURANTE EL USO DE
LOS TRACTORES

La seguridad durante el uso de los

tractores, exige conocer la ubicacin
de su centro de gravedad (es decir sus
coordenadas), pues con ellas se
determinarn los denominados
ngulos lmites de vuelco.
Las coordenadas se refieren al centro
de apoyo del eje trasero en el suelo.

X G = A * l

P
La distancia horizontal del
CG es funcin de qu?
Cundo ser ms fcil volcar?


O'

R-r

O
R

xG
P

yG
H
l
N

Q
B

 YG = funcin de alfa + R

NGULO LMITE LONGITUDINAL

xG

O
BT

AT
l

BN

AN
A

NGULO LMITE LONGITUDINAL

NGULO LMITE TRANSVERSAL

yG

NGULO LMITE TRANSVERSAL

b
Ancho de trocha
tg

yG
2 yG

El valor mnimo
permisible de en el
instante de comienzo del
vuelco debe ser de 38.

DESEMPEO DE LOS
TRACTORES

- Se pierde un 1 % de potencia cada 100 m

sobre el nivel del mar.
- A menor velocidad de avance la
transmisin debe ser ms robusta (ms
costosa ).
- Las altas velocidades generan problemas
en la barra de tiro. La potencia (P) es igual a F
* V, esto parece indicar que si se dobla la
velocidad se doblar la potencia requerida. Pero
el tiro tambin aumenta con la velocidad.

- Las altas velocidades son ms peligrosas

y requieren mayor habilidad y

Equiparar el tamao del tractor con el del implemento

es asegurar la operacin del implemento con la
velocidad adecuada para conseguir la mayor calidad
de labor y disminuir el costo de energa (combustible)
sin sacrificar seguridad y confort.
Un tractor grande tiene menor costo de adquisicin
por CV.
Pero no necesariamente menor costo por Ha debido
a:
- mayores costos fijos (seguros, amortizacin etc)
- mayores tiempos ociosos (tiempo no trabajado)
- muy baja eficiencia en tareas con implementos no
equiparados a su tamao

 El peso sobre el eje trasero determina

la potencia disponible en la barra de
tiro, ya que el tiro (o fuerza) realizado
es un % de ese peso.
Toda la potencia ser usada, slo si el
peso es el suficiente como para NO
producir un alto patinamiento (de lo
contrario hay que aumentar la
velocidad).
La potencia disponible en la barra de
tiro cae en suelos blandos o hmedos

Para un neumtico dado, la

longitud de contacto se
relaciona a la presin de
inflado. Disminuyendo la
presin de inflado del
neumtico generalmente
aumenta el rea de contacto
del neumtico lo que permite
que se desarrolle ms fuerza
de corte en el rea de contacto

 Brixius (1975) dice que: por debajo del

5 % de patinamiento, una gran parte
de la potencia generada es gastada
en la autopropulsin (vencer la
resistencia a la rodadura) y un
patinamiento superior al 20 %
constituye per se una gran prdida de
potencia.
Brixius, W W (1975) Traction prediction equations for
wheeled vehicles. Center Technical Deere and Company.
Moline Illinois 23 pp.

 Burt y Bailey (1982) estudiaron un

neumtico radial 28.8 R-38 para
determinar el desempeo en traccin
con distintos niveles de carga y
presin de inflado. Los suelos en el
ensayo fueron arcillosos con dos
superficies: compactada y suelta. Los
investigadores concluyeron que la
eficiencia de traccin puede
mejorarse con la seleccin
apropiada de la carga y la presin
de inflado de los neumticos.
BURT, E.C.; BAILEY, A.C. Load and inflation pressure effects on tires.
Transactions of the ASAE, St. Joseph, Vol.25, N.4, pp:881-884, 1982.

 Zambori (1967) estudi en un tractor de traccin

simple, el efecto de las cargas en los ejes y de la
presin de inflado en los neumticos sobre la
fuerza de tiro en la barra de traccin en tierras
arenosas. Para la presin de inflado de 78 kPa,
fueron aplicadas en el eje trasero las cargas
estticas de 8,2; 10,5; 12,8; 15,0 y 17,9 kN y para
una carga esttica de 7,06 kN, los neumticos
fueron inflados con 19,6; 39,8; 58,8; 78,4 y 98,0
kPa de presin. El investigador concluy en que
para los tractores de traccin simple, cuando la
presin de inflado se mantuvo constante, los
lastres (aumento de la carga esttica)
beneficiaron la fuerza de traccin. Sin
embargo, el aumento de la presin de inflado
manteniendo la carga constante, provoc una
disminucin en la fuerza de traccin..

ESTUDIO DINMICO DEL

TRACTOR

Los vuelcos (roll over) se producen

porque el centro de gravedad es
desplazado fuera de la base de
estabilidad

Los vuelcos se producen por

a) trabajar demasiado cerca de una
pendiente o inclinacin del terreno
b) demasiada velocidad en una curva
c) llevar el tractor con una carga en
posicin elevada
d) frenado desigual cuando se avanza a
alta velocidad
e) perder el control por exceso de carga
en la barra de tiro.
f) falta de peso en el eje delantero

Mecanismos que ayudan a prevenir

el vuelco o sus consecuencias
1. el llamado till meter acta como un nivel pero
indica en grados el ngulo formado con respecto a
la superficie sobre la que se transita.
2. las estructuras de proteccin al vuelco llamadas
rops, NO OPERE UN TRACTOR SIN ROPS
(roll over protective structures). Los hay de dos
postes o de cuatro postes
3. cabinas propiamente dichas
4. cinturones de seguridad, evitan que el tractorista
caiga fuera del rea de proteccin del rops (es
imprescindible su uso en tractores con ROPS).