APUNTES DE LA ASIGNATURA

INGENIERA SSMICA
PROFESORA:
SILVANA COMINETTI

Silvana Cominetti

SISMOLOGA APLICADA A LA INGENIERA

SSMICA
CAUSAS DE LOS SISMOS
PLACAS TECTNICAS:
la tierra est cubierta por varias placas duras
que interactan generando los sismos.
Estas capas tienen un espesor de 70 km. Bajo
el mar y 140 km. Bajo la tierra.
Las placas duras se orientan sobre placas
relativamente suaves y se mueven como
cuerpos rgidos

A menudo los sismos se generan en la zona de

subduccin y en las regiones donde las placas
se deslizan unas contra otras.
http://www.pbs.org/wnet/savageearth/animations/earthquakes/index.html

Corteza 10 km a 150 km

Placa Sudamericana
Placa de Nazca
Ncleo interno

2900 km

5000 km
6370 km

Ncleo Externo

Manto

Silvana Cominetti

Andes

Costa

Placa de Nazca
Placa Sudamericana

Subduccin

Tipos de Sismos:
Segn Movimiento
INTERPLACA
INTRAPLACA
CORDILLERANO (MARINOS)

Segn Profundidad
SUPERFICIALES H<60km
INTERMEDIO 60<H<300 km
PROFUNDO H>300 km

FALLAS: deslizamientos recprocos de las capas de

roca en un plano determinado. Segn la direccin se
clasifican en:
.- Deslizamiento en inclinacin: el deslizamiento se
lleva a cabo en una direccin vertical.
NORMAL: capa superior desliza hacia abajo
REVERSA: capa superior desliza hacia arriba
.- Deslizamiento horizontal:
IZQUIERDA
DERECHA

FALLA SSMICA: falla que aflora a la superficie. Ej.:

Falla de San Andrs
Foco, Centro o Hipocentro: punto donde se origina el
movimiento ssmico
Epicentro: proyeccin del foco sobre la superficie de
la tierra
Distancia focal: distancia desde el foco al punto
observado del movimiento del terreno
Distancia epicentral: distancia desde el epicentro al
punto observado
epicentro

Distancia epicentral

foco

cal
o
f
a
nci
a
t
is

Silvana Cominetti

ONDAS DE CUERPO: se propaga en un continuo infinito

P: onda longitudinal
S: onda de corte perpendicular a su
vibracin
ONDAS SSMICAS
ONDA DE SUPERFICIE: se propaga en la superficie de la tierra
(sismos poco profundos) Ondas
L (Love) y R (Raleigh)

ESCALAS: MAGNITUD DE RICHTER (CUANTITATIVA)

M = log A log A0
A = amplitud mxima (m) en un punto a 100 km del epicentro, medida en un sismmetro tipo Wood-Anderson

INTENSIDAD DE MERCALLI MODIFICADA (CUALITATIVA)

INTENSIDAD DE MERCALLI MODIFICADA (CUALITATIVA)

VALOR
DESCRIPCIN
DE LA INTENSIDAD
I
no se percibe
II
percibido por personas en descanso
III
se percibe en interiores
IV
se agitan puertas y ventanas
V
se percibe en exteriores. Las puertas oscilan. Personas
dormidas se despiertan.
VI
todos lo perciben. Caminata inestable. Platos y ventanas
se rompen.
VII
dificultad para estar de pie. Lo advierten quienes
manejan. Cadas de enyesado.
VIII
se afecta la conduccin de vehculos. Daos a la
albailera ordinaria
IX
pnico general. Albailera dbil destruida. Albailera
ordinaria daada.
X
generalidad de albailera y estructura de marcos
destruida
XI
rieles se tuercen. Tubera subterrnea se rompe
XII
dao total

MEDICIN DE SISMOS
Sismmetro: se mide el movimiento del terreno registrando las de un
pndulo simple suspendido de un punto fijo.
Sismgrafo: mide desplazamientos.
ssmico
Acelergrafo de movimiento intenso: es el que seRegistro
requiere
para los
u (cm/seg
) los sismos fuertes.
objetivos de la ingeniera ssmica, que se interesa
en
Normalmente est en reposo, hasta que se dispara cuando la aceleracin
del terreno supera un valor preestablecido. Mide aceleraciones.
t(seg)
s

x(t)
M

DINMICA DE ESTRUCTURAS
f = 1/T (ciclos/seg)
T (seg) tiempo de repeticin
de un ciclo
=se2/T
MOVIMIENTO ARMNICOfrecuencia
SIMPLE M.A.Sangular
es aqul que
puede(rad/seg)
expresar como:
x(t ) A 2 sent 2 x(t )
x(t ) Asent ; x (t ) A
= cos
2ft ;
K

frecuencia
perodo

Ir a: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/circular/oscila1.htm

A =t

A
t seg

T = 1/

PGINAS INTERESANTES PARA CONOCER DE ONDAS Y M.A.S.

ECUACIONES M.A.S.
videos de fsica interesante mecnica ondulatoria. Ecuaciones F=-kx, etc. F=ma
Ley de Hoock, Ecuacin diferencial del mas, Eerga Potencial Elstica,
http://www.acienciasgalilei.com/videos/video.htm
http://platea.pntic.mec.es/jjreal/WebQuest/m_princi.htm
descripcin de propagacin de una onda
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/descripcion/descripcion.html#Descripcin
%20de%20la%20propagacin
PNDULO SIMPLE
http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/Pendulum/Pendula.html
El movimiento ondulatorio
http://enebro.pntic.mec.es/~fmag0006/index.html#
http://enebro.pntic.mec.es/~fmag0006/Prism400.html
ondas longitudinales y transversales
http://www.mrfizzix.com/utilitypage/dukes/wavetrans/WaveTrans.htm

x
K

R Kx
x

(fuerza elstica o
fuerza de inercia - restitutiva)

Fx 0 F R 0 F R F R
Ec. de Newton (2 Ley)

m a m x

K x

K x m x

m x Kx 0

PRINCIPIO DE D`ALEMBERT
FI : Fuerzas de Inercia con signo contrario
FR: Fuerzas Resistentes
FD: Fuerzas Disipativas

FI FR FD 0
m x k x 0

1
m

k
x
m

Por

M . A.S . se tena : x 2 x 2

k
m

2
m
2

k
m

FLEXIBLE

RGIDO

M
K1

K2
K1 < K 2

M1

M2

M1 > M2
K

T1 > T2

T1 > T2

DALEMBERT

F 0

k x m xabs

M xabs k x 0
M ( x xs ) k x 0
M x k x M xs
Si

xs

es var iable con el tiempo xs (t )

M x(t ) k x(t ) M xs (t )

ECUACIN DE MOVIMIENTO DINMICO DE UN

SISTEMA DE 1 g.d.l. SOLICITADO POR UNA
ACELERACIN DEL SUELO

EJEMPLO N 1
x0=0
k1

k2

k1

k2

m
x
1 = x x0 = x 0 = x
1 = 2 = x
2 = x x0 = x 0 = x

m x k1 1 k 2 2 0
m x (k1 k 2 ) ( x x0 ) 0
m x (k1 k 2 ) ( x 0) 0
m x (k1 k 2 ) x 0
m x keq x 0; keq (k1 k 2 )

k11

k22

k11

k22
m

m x

EJEMPLO N 2

x0=0
k1

k1

m x2 k 2 2 0

x1

m x2 k 2 x2 k 2 x1 0

k11= k1(x1-x0) = k1x1

k2

equilibrio de fuerzas
k 2( x2 x1 ) k1 x1

k11= k1(x1-x0) = k1x1

k 2 x2 k 2 x1 k1 x1

x2

k 2 x2 ( k1 k 2 ) x1

k2

k2
x1
x2
( k1 k 2 )

k22= k2(x2-x1)

k2
k k
k 2 ( x2 x1 ) k 2 ( x2
x2 ) x2 1 2 keq x2
(k1 k 2 )
(k1 k 2 )
keq

k1 k 2
( k1 k 2 )

m x2 keq x2 0

1
1 1

keq k1 k 2
1 ecuacin con 1g .d .l. independiente

m x2

k22= k2(x2-x1)

OSCILACIONES PERIDICAS SIN AMORTIGUAMIENTO

x (t )
x(t )
M
K
M

M
k/2
k/2
k/2
x(t )
xs (t )

xs (t )

t seg

x(t )

k/2

xs (t )

t seg

t seg

x(t ) grado de libertad dinmico de la estructura

xs (t ) aceleracin del suelo
K

K x(t )

K x(t )
M

x0=0

x(t )

M xabs (t )
xabs (t ) x(t ) xs (t )

M xabs (t ) K x(t ) 0
M ( x(t ) xs (t )) K x(t ) 0
M x(t ) K x(t ) M xs (t ))

EJEMPLO N 3

m J

m m
L

k
a

k
a

M restitutivo 2 k a a
M inercial J ; J momento de inercia

Mrestitutivo

polar

J mL2
ECUACIN DE MOVIMIENTO DINMICO
J 2 k a 2 0
1
mL2 2 k a 2 0 / 2
mL
2
2 k a 0
mL2
2 k a2
mL2

; Tn 2
seg
mL2
2 k a2
2

ka ka

ka

ka

EJEMPLOS PROPUESTOS:
DETERMINAR Tn
1

m m
k
L

k
a2

a1

k1

k2

k1
a1

k1

a2
L

k2

EJEMPLO N 4
PNDULO INVERTIDO
m
L

FR

m x

Columna
E,I

DE

MOVIMIENTO DINMICO

Determinacin de k:

P k ; k

P L3
3EI

k 3
3 E I
L

k?

ECUACIN
P=1

m x k x 0
3EI
1
m x 3 x 0 /
L
m
3EI
x 3 x 0
mL
3EI
3EI
2 3 Tn 2
mL
mL3

MOMENTOS DE INERCIA POLAR DE MASAS

J AA` r 2 dm
radio de giro
m
A`
J
r
m

I xx ( y 2 z 2 )dm

Iyy ( x 2 z 2 )dm

r
m

STEINER :
2

I xx I x `x ` m( y z )

I yy I y `y ` m( x z )
2

I zz I z `z ` m( x y )

VARILLA
y
z

I yy I zz
x

1
mL2
12

J r 2m

Izz ( x 2 y 2 )dm

PARALELEPPEDO

J I xx

1
m (a 2 b 2 )
12

1
m b2
12
1
I zz m a 2
12
I yy

DISCO DELGADO

J I xx
I yy I yy

1
mR 2
2
1
mR 2
4

CILINDRO

1
mR 2
2
1
I zz m(3R 2 L2 )
12

J I xx
I yy

OSCILADOR DE 1.G.D.L. CON AMORTIGUAMIENTO

k

xs (t )

M
m

k/2
x(t )

xs (t )

M
m

m xabs

m xabs c x k x 0
m x c x k x m xs

k/2
c
t seg

t seg

kx
c x

x (t )

OSCILADORES

LIBRES :

m x c x k x 0
ecuac. caract. D 2

c
k
x x 0
m
m

c
D 2 0
m

c
c
( ) 2 n2
2m
2m
3 soluciones que dependen de la cantidad del subradical
Ccr
n se anula el subradical Ccr 2mn Cons tan te de
2m
amortiguamiento crtico
solucin : x A e D1t B e D2t

C
Ccr

C Ccr

C 2 m n

D n 2 n2 n2
D n n 2 1

1 : no tiene int ers estructural

D n n 2 1
n t n 2 1t

2 1
n t n 2 1t

x(t ) A e
Be
x(t ) suma de dos exp ponenciales que decrecen en el tiempo
x(t )

n t

 1 : no tiene int ers estructural

D n
x(t ) A e n t (1 B )
x(t )

n t

 1 : s tiene int ers estructural

D n in 1 2
x(t ) Ae

n t i n 1 2 t

a n 1 2

Be

n t i n 1 2 t

frecuencia amortiguada

x(t ) e n t Ae ia t Be ia t

x(t ) e n t A(cos a t isena t ) B (cos a t isena t )

x(t ) e n t ( A B ) cos a t i ( A B ) sena t
x(t ) e n t E cos a t iFsena t

E y F dependen de las condiciones iniciales

t 0; x(0) x0 ; x (0) x 0

x (t ) n e nt E cos a t iFsena t e nt a Esena t ia F cos a t

x(0) x0 E x0
x 0 n x0 1
x (0) x 0 F

a

x 0 n x0
x(t ) e
sena t
x0 cos a t
a

x(t ) Ae nt sen(a t )
n t

x0
A
sen

a x0
tg
x 0 n x0

x(t )

x0

a t

a T a 2
2
Ta
; a 1 2 ; 0,02(acero); 0,05(hormign)
a

Determinacin de
Para determinar , se usa el mtodo denominado Decremento Logartmico.
Se necesita conocer dos amplitudes consecutivas oscilando libremente.

x(t )
Se define:

Ae nt1
x1
ln ln
n t 2
x2
Ae

a
Ta

x1

x2

a t

t 2 t1 Ta
el mximo se da en sent 1
e nt1
x1
2
nTa
ln ln n (t1 Ta ) ln e
nTa n
2
2
x2
n 1
e

1
x1

ln( )
2 2
x2

OSCILACIONES FORZADAS

x (t )

m
k/2

x s ( t ) x s 0 sen s t

desplazamiento del

k/2

x s ( t ) x s 0 s sen s t

suelo

aceleracin del

suelo

m ( x ( t ) x s ( t )) c x ( t ) k x ( t ) 0
xs (t )

m x ( t ) c x ( t ) k x ( t ) m x s ( t ) /
t seg

x ( t )

1
m

c
k
x ( t )
x ( t ) x s ( t )
m
m

c
2 n
m
2

x ( t ) 2 n x ( t ) n x ( t ) x s 0 s sen s t
SOLUCIN

GENERAL

SOLUCIN TRANSIENTE SOLUCIN PARTICULAR

OSCILACIONES FORZADAS
TRANSIENTE

SOLUCIN
x H (t ) A e

nt

A, de condiciones iniciales
x0

tg x
n ;
0
x0
a
a
SOLUCIN
x P (t )

xP

mx

RESONANCIA PUENTE TACOMA

http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/TacomaNarrows
Bridge.mpg

sen ( a t )

x0
A
sen

x 0 , x 0

Resonancia
F.A.D

PARTICULAR
x s 0 sen ( s t )
2
n2
2
2 n
( 2 1) 4 2
s
s

xs 0

n2
( 2
s

2
2
2 n
1) 4 2
s

x P mx
F . A. D .
xs 0

n
s

OSCILACIONES FORZADAS

LA SOLUCIN

COMPLETA

ES

FINALMENTE

sol .transiente
x (t ) x H (t ) x P (t ) A e

nt

sen ( a t )

sol .estacionaria
xs 0

n2
( 2
s

2
2
2 n
1) 4 2
s

sen ( s t )

OSCILACIONES FORZADAS

LA SOLUCIN

COMPLETA

ES

FINALMENTE

sol .transiente
x (t ) x H (t ) x P (t ) A e

nt

sen ( a t )

sol .estacionaria
xs 0

n2
( 2
s

2
2
2 n
1) 4 2
s

sen ( s t )

Si la solicitacin del suelo es una funcin sinusoidal, entonces conocemos la

respuesta en el tiempo de nuestro sistema de 1 g.d.l.
Si la aceleracin del suelo no es una funcin sinusoidal, tenemos las siguientes
alternativas:
ALTERNATIVA A: si la excitacin es una funcin peridica, sta se puede escribir
como una composicin de funciones sinusoidales, mediante la TRANSFORMADA
DE FOURIER.

OSCILACIONES FORZADAS

TRANSFORMADA DE FOURIER

n 1

m 1

f (t ) a0 an cos nt bm senmt

t1 2 T
1
a0
f
(
t
)
dt

f (t )dt valor

t
2 1
T
t1 2 T
an
f (t ) cos ntdt
t
1
t1 2 T
bm
f (t ) senmtdt
t
1

promedio de

http://www.kettering.edu/~drussell/Demos/Fourier/Fourier.html

f (t )

OSCILACIONES FORZADAS
ALTERNATIVA B:
INTEGRAL DE SUPERPOSICIN O DE CONVOLUCIN O INTEGRAL DE
DUHAMEL
Si la funcin excitatriz no es una funcin peridica, se determina la respuesta del
sistema solicitado por esta funcin, la que es subdividida en una serie de
IMPULSOS. Las respuestas del sistema ante los impulsos que componen la
funcin, son finalmente superpuestos.

x()=x(t)
M

f()

f()
0=0 1 2

La respuesta del sistema del sistema ante este impulso es una respuesta en el
tiempo

Respuesta del sistema, x0()

ante un impulso provocado
en tiempo 0
x0()
=h0()

Respuesta del sistema, x1()

ante un impulso provocado
en tiempo 1
x1()
=h1()

f() Solicitacin:
Impulso en 0
f0

f()

f1

0=0

1
1

Respuesta del sistema, x2()

ante un impulso provocado
en tiempo 2
x2()
=h2()

Respuesta del sistema, x3()

ante un impulso provocado
en tiempo 3
x3()
=h3()

f() Solicitacin:
Impulso en 2
f2

f3
3

2
2

f()

f(t)
x(t)

x(t ) f 0 h0 ( ) f1h1 (t 1 ) f 2 h2 (t 2 ) f 3 h3 (t 3 ) ..........

t

Respuesta a un Impulso Unitario

x(t)=h(t)

x(t)=h(t)

(t)

x(t ) h(t )

m
1

CASO SUBAMORTIGUADO

n
k 1 2

0 1

e nt sena t

k
t

(t)

Al aplicar un impulso en el tiempo t=, su peso ser: F f ( )

Su contribucin a la respuesta en el tiempo t, depender
Del tiempo transcurrido, (t-), es decir: f ( ) h(t )
Respuesta a una Excitacin Arbitraria
Ya que el sistema que se est analizando es lineal, es posible aplicar el principio
de superposicin, por lo que, combinando todas las contribuciones de estos impulsos,
La respuesta a la excitacin arbitraria ser:
INTEGRAL DE CONVOLUCIN O DE DUHAMEL
t

x(t ) f ( ) h(t )d
0

o, haciendo cambio de var iables

x(t ) f (t ) h( )d
0

t1

Re spuesta durante la solicitacin (t1 t p ) x(t1 ) f (t1 ) h( )d

0

tp

Re spuesta despus de la solicitacin (t 2 t p ) x(t 2 ) f (t 2 ) h( )d

0

Respuesta del Sistema

Solicitacin
x(t)
f(t1)

t1
tp
t2

x(t1)
x(t2)

t1
tp
t2

Respuesta de un sistema sometido a una aceleracin del suelo

1
mx(t ) cx (t ) kx f (t ) mxs (t ) /
m
x(t ) 2 n x (t ) n2 x xs (t )
f ( ) n (t )
x(t )
e
sena (t )d
ma
0
t

Re spuesta a un impulso :
e nt
h(t )
sena t
ma

0 t tp

tp

f ( ) n (t )
x(t )
e
sena (t )d
ma
0
xs ( )
f ( )
mxs ( )

ma
ma
a

t tp

Respuesta de un sistema sometido a una aceleracin del suelo

t

1
n ( t )

x(t )
x
(

)
e
sena (t )d
s

a 0

0 t tp

1
n ( t )

x(t )
x
(

)
e
sena (t )d
s

a 0
para

t tp

con
x0 x(t t p )
x 0 x (t t p )

xs (t ) 0 t ` t t p

t tp

x(t `) e nt ` ( x0 cos a t `

x 0 n x0
sena t `)
a

PSEUDO ESPECTRO DE RESPUESTA

Se conoce la respuesta de desplazamiento relativo del oscilador de 1 g.d.l.
t

1
n ( t )

x(t )
x
(

)
e
sena (t )d
s

a 0
b (t )

x(t )

F (t , )d

a (t )
b (t )

x (t )

F (t , )
db(t )
da(t )
d

F
(
t
,
b
(
t
))

F
(
t
,
a
(
t
))
a (t ) dt
dt
dt

Luego, la velocidad

( LEIBNITZ )

relativa del oscilador es :

1
n ( t )
x(t )

x
(

e
{n sena (t ) a cos a (t )} d

a 0
Los mximos valores de velocidad y desplazamiento del sistema dependen del
terremoto y de las caractersticas de la estructura, (Tn, )

1
n ( t )

x(t )
x
(

)
e
sena (t )d
s

a 0
b (t )

x(t )

F (t , )d

a (t )
b (t )

x (t )

F (t , )
db(t )
da(t )
d

F
(
t
,
b
(
t
))

F
(
t
,
a
(
t
))
a (t ) dt
dt
dt

Luego, la velocidad
t

( LEIBNITZ )

relativa del oscilador es :

1
n ( t )
x(t )

x
(

e
{n sena (t ) a cos a (t )} d

a 0

Se define el Espectro de Respuesta de Desplazamiento Relativo a la funcin:

S D (Tn , ) M .V . A. x(t )
Se define el Espectro de Respuesta de Pseudo Velocidad a la funcin:

SV (Tn , ) M .V . A.

n ( t )

x
(
t
)
e
sena (t )d
s

S D (Tn , )

SV (Tn , )

R k x(t ) m x(t ) k x(t ) P (t )

x(t )

m x(t ) k x(t ) P (t ) 0 x(t ) x y (t )

m x(t ) Fy P (t )

x(t ) x y (t )

ESPECTRO DE CAPACIDAD

S D (Tn , )

SV (Tn , )

a
S A (Tn , ) n SV

SV (Tn , )

S A (Tn , ) n2 S D
APLICACIN DEL PSEUDO ESPECTRO

x(t )

x(t )

F kx
Fmx k xmx

k/2

Fmx k S D (Tn , )

m
k/2
xs (t )
t seg

x (t )

xmx

t seg

Fmx

k
SV (Tn , )
SV (Tn , )
SV (Tn , ) m
k
k
k

n
k
k
k
m
m
m

Fmx m n SV (Tn , ) m n2 SV (Tn , ) m S A (Tn , )

CONCEPTOS
Ductilidad

Relstico

Ry

xy

xp
xy

xp x

Demanda de Ductilidad: lo que el terremoto va a demandar de acuerdo a un

conjunto de condiciones. Es un concepto terico. La demanda terica es una
estimacin de la demanda real.
Condicin que debera cumplirse:
Suministro de Ductilidad > Demanda Real

Mecanismos de Falla

Mecanismo de Falla Ideal

Falla de Panel (Piso blando) hay que evitarla

Concepto Columna Fuerte-Viga Dbil

col

6 / 5 M vig

ANLISIS DINMICO DE SISTEMAS PLANOS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD
m4

u4

m3

u3

m2

u2

m1

u1

m4

u4

k4
u3
m3
k3
m2 u2
k2
m u1
1

k1
xs (t )

xs (t )
t seg

t seg

GENERACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UNA ESTRUCTURA

MTODO DE CONDENSACIN ESTTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

g.d.l. estticos

g.d.l. dinmicos

k4
k3
k2

3
2
1

k1

marco

20x 20

lateral marco

4x 4

Se tiene la Ecuacin General:

F nx1 K nxn r nx1

F nx1 : vector

K nxn : matriz
r nx1 : vector

de

fuerzas

de
de

externas

rigidez

desplazamientos

En el caso ssmico las fuerzas equivalentes actan en la direccin de los g.d.l.

dinmicos. No hay fuerzas preponderantes en las otras direcciones. Se asumen
iguales a 0. Por lo tanto esta expresin se puede escribir como:

K K
P
T
K K
0

Se tiene entonces:

P K K
0 K K
T

K K

P ( K K K K )
T

P K cond
K cond ( K K K

K )

ECUACIN DE EQUILIBRIO DINMICO DE UN SISTEMA DE N g.d.l.

1.- Fuerzas de Inercia

m4

x4

m3

x3

m2

x2

m1

x1

xs (t )

m4

m1 ( x1 xs )
m2 ( x2 xs )

x4

m3 ( x3 xs )
m4 ( x4 xs )

k4
m3 x3
k3
m2 x2
k2
m1 x1
k1

2.- Fuerzas en los Elementos Elsticos

Fe K x
Fe1
F
e2

xs (t )

t seg

t seg

Fe 3
Fe 4

k11 k12 k13 k14

k k k k

21 22
23 24

k31 k32 k33 k34

k 41 k 42 k 43 k 44

x1
x2

x3
x4

3.- Fuerzas de Amortiguamiento Viscoso. En general el efecto del

amortiguamiento se considera en forma implcita en los espectros.

Matriz de Masas Concentradas

Vectores de Desplazamientos,
Velocidades y Aceleraciones

Fa C x

m1 0 0 0
0 m 0 0
2

M
0 0 m3 0

0 0 0 m4

x1
x
2
x3
x4

x 1
x
2
x 3
x 4

x1
x
2
x3
x4

Para cada masa la suma de las fuerzas debe ser igual a cero.
Por lo tanto la Ecuacin de Equilibrio Dinmico queda:

M x C x K x M 1 xs
con
1
1

1 xs xs
1
1

DINMICA DE ESTRUCTURAS - CASO NO AMORTIGUADO

M x K x 0

Vibracin Libre
Toda estructura elstica puede vibrar libremente en forma tal que el
desplazamiento de cada una de sus masas con respecto a su posicin de
equilibrio esttico es igual al producto de una funcin de la posicin de la
masa por una funcin del tiempo, que es la misma para todas las masas.

x(t ) Z (t )
x1 (t )
x (t )
2

x(t ) .
;
.

xn (t )

Z1 (t )
Z (t )
2

Z (t ) .

Z n (t )

modos de vibrar
http://www.kettering.edu/~drussell/Demos.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/ondas/vibracion_barra/vibracion_barra.htm#Modos%20normales
%20de%20vibracin%20de%20una%20barra%20elstica

Z no depende de t. A esta forma de vibrar se llama modos naturales. Al conjunto de

valores zi se le llama forma del modo. Al perodo de (t), en caso de que exista, se
llama perodo natural, Ti.

x(t ) Z (t )

Derivando, se tiene:

y sustituyendo se llega a :

M Z (t ) K Z (t ) 0

Para la masa mi, se tiene:

mi zi i (t ) ( kij z j ) i (t ) 0
j

ij

zj

i (t )
j

i (t )
mi zi
f(t)

Indep. de t

Ambos trminos deben ser constantes, pues el 1

depende de t, pero el 2 no. Si a este trmino se le
denomina -2, se tiene:

i (t ) i2 i (t ) 0
i: frecuencia natural del modo i

Cuya solucin es (*):

Ti

i (t ) ai seni t

2
i

Derivando (*), se tiene

2
i
i i

(t ) a seni t i2 i (t )
considerando que i (t ) 0
M Z(t ) K Z (t ) 0
M Zi2 i (t ) K Z (t ) 0
( K i2 M ) Z 0 det( K i2 M ) 0

**

De aqu se obtienen las frecuencias i2, las que tambin reciben el nombre de
valores propios.
Al reemplazar cada valor de i2 en la ecuacin **, se obtienen los Zi. Cada uno
de estos vectores se llama modo de vibracin.
Para cada modo no se obtienen soluciones nicas, sino que solamente valores
relativos entre las zij.
Se demuestra que los modos de vibracin tienen las siguientes propiedades:
a) Ortogonalidad con respecto a la matriz de masas

0
Z M Zr
mj
T
j

si

jr

si

jr

b) Ortogonalidad con respecto a la matriz de rigidez

T
j

Z K Zr

2
j m j

si

jr

si

jr

Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que significa que

cualquier configuracin de desplazamientos x(t) puede expresarse como una
combinacin lineal de los Zj.
x2(t)
= 1(t) x

x1(t)

x1 (t )
x(t )
;
x2 (t )

Z22

Z21
Z11

+ 2(t) x

Z12

Z 21

Z2
MODO 1 1

Z 22

MODO 2 2

Z11

Z1

Z j M Z j

El

producto

Si

Z j M Z j 1

es arbitrario.

se habla de
" MODOS
c/r

NORMALIZADOS "

a las masas.

Z12
1 (t )

(t )

x(t ) j (t ) Z j

2 (t )

EJEMPLO
m3=200(Ton)/g

m1

k3=80 T/cm
m2=400(Ton)/g
m1=400(Ton)/g

m2

k2=200 T/cm

m3

0
.40775 0

0
.40775 0

0
0
.203875

k1=200 T/cm

3=1

k3

k3

k3

2=1
k2+k3
k2

k2
1=1
k1+k2

k1 k 2 k 2
K k 2
k 2 k3
0
k3

0
k3
k3

5
K 80 2.5
0
(K 2 M ) 0

2
5 .40775
80

det 2.55

2.5

3.5

2.5

3.5 .40775
80
2

1 .4203875
80
2

2
Sea : y
80
y 3 25.751 y 2 157.885 y 184.386 0
rad
y1 1.523; 122
; T1 0.569 seg
seg
rad
2
y2 7.030; 2 562.4
; T2 0.265seg
seg
rad
2
y3 17.19; 3 1375.2
; T3 0.169 seg
seg

2
1

Modos de Vibracin:

( K n2 M ) Z 0
i ) con 12 122 rad / seg
350.2545 200
200
230.2545

80

z11 0

z 21 0
55.1273 z31 0
0
80

sistema L.D.
con z11 1
1.0

Z1 1.751 an log amente con 22

2.541

1.0

Z 2 0.853
1.969

1.0

Z 3 0.804
0.321

y 32

se obtiene :

2.541

-1.969

1.751

0.853

1.0

MODO 1

0.321

-0.804

1.0

1.0

MODO 2

MODO 3

EJERCICIO:
a) Verificar la ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS c/r a la Matriz de
Masas y a la Matriz de Rigidez
b) Normalizar los modos a:

i M i 1
T

1
T
i

Z M Zi

Zi