TRANSFORMADA DE LAPLACE

Docente: Patricio Corts P.

Control de Procesos
Qu es un sistema de control ?
En nuestra vida diaria existen numerosos objetivos
que necesitan cumplirse.
En el mbito domstico
Controlar la temperatura y humedad de casas y
Edificios.
En transportacin
Controlar que un auto o avin se muevan de un
lugar a otro en forma segura y exacta
En la industria
Controlar un sinnmero de variables en los
procesos de manufactura

Control de Procesos
Los sistemas de control se encuentran en gran
cantidad en todos los sectores de la industria:
Control de calidad de los productos
manufacturados,
lneas de ensamble automtico,
control de mquinas-herramienta,
tecnologa espacial y sistemas de armas,
control por computadora,
sistemas de transporte,
sistemas de potencia,
robtica y muchos otros.

Ejemplos de procesos automatizados

Un moderno avin comercial

Ejemplos de procesos automatizados

Satlites

Ejemplos de procesos automatizados

Control de Automvil

Control de Procesos
Por que es necesario controlar un proceso ?

Incremento de la productividad
Alto costo de mano de obra
Seguridad
Alto costo de materiales
Mejorar la calidad
Reduccin de tiempo de manufactura
Reduccin de inventario en proceso
Certificacin (mercados internacionales)
Proteccin del medio ambiente (desarrollo
sustentable)

Control de Procesos
El campo de aplicacin de los sistemas de
control es muy amplia.
Y una herramienta que se utiliza en el diseo de
control clsico es precisamente:

La transformada de Laplace

Por qu Transformada de Laplace?

En el estudio de los procesos es necesario
considerar modelos dinmicos, es decir, modelos de
comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar
matemticamente el comportamiento de un
proceso.

Por qu Transformada de Laplace?

El comportamiento dinmico de los procesos en la
naturaleza puede representarse de manera
aproximada por el siguiente modelo general de
comportamiento dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta

matemtica muy til para el anlisis de sistemas
dinmicos lineales.

Por qu Transformada de Laplace?

De hecho, la transformada de Laplace permite
resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante
la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo
cual se facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de
los sistemas dinmicos, se puede proceder a
disear y analizar los sistemas de control de
manera simple.

El proceso de diseo del sistema de control

Para poder disear un sistema de control
automtico, se requiere:
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir,
conocer la ecuacin diferencial que describe su
comportamiento, utilizando las leyes fsicas,
qumicas y/o elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del
proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede
disear el controlador.

Conociendo el proceso
MODELACIN MATEMTICA
Suspensin de un automvil

El rol de la transformada de Laplace

Convirtiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebraicas
Suspensin de un automvil

Conociendo el proceso
MODELACIN MATEMTICA
Nivel en un tanque

El rol de la transformada de Laplace

Convirtiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebraicas
Nivel en un tanque

Conociendo el proceso
MODELACIN MATEMTICA
Circuito Elctrico

El rol de la transformada de Laplace

Convirtiendo ecs. diferenciales a ecs. Algebraicas
Circuito Elctrico

La funcin de transferencia
Representa el comportamiento dinmico del
proceso.
Nos indica como cambia la salida de un proceso
ante un cambio en la entrada

La funcin de transferencia
Diagrama de bloques
Suspensin de un automvil

La funcin de transferencia
Diagrama de bloques
Nivel de un tanque

La funcin de transferencia
Diagrama de bloques
Circuito Elctrico

Empleando la Transformada de Laplace

Empleando la Transformada de Laplace

Empleando la Transformada de Laplace

Empleando la Transformada de Laplace

Empleo de transformada de Laplace para resolver

Ecuaciones Diferenciales

Para resolver ecuaciones diferenciales utilizando

transformada de laplace, se adopta el siguiente
procedimiento:
1. Trasformar cada termino de la ecuacin diferencial
en su equivalente en transformada de Laplace, es
decir, se cambia la funcin del tiempo en una
funcin (s).
2. Realizar todas las operaciones algebraicas, por
ejemplo, considerar qu pasa cuando al sistema se
le aplica una entrada escaln.

Empleo de transformada de Laplace para resolver

Ecuaciones Diferenciales

3. Convertir otra vez la funcin de Laplace resultante

en una ecuacin que d una funcin del tiempo, es
decir, la transformada inversa de Laplace. A fin de
emplear las tablas para hacer la conversin, a
menudo es necesario primero realizar una expansin
en fracciones parciales para obtener de stas formas
estndares dadas en las tablas.

Ejercicios Transformada de Laplace

Determinar la transformada de Laplace para:
a)Un escaln de voltaje de magnitud 4V que empieza en t=0
b)Un escaln de voltaje de magnitud 4V que empieza en t=2s
c)Una rampa de voltaje que empieza en t=0 y se incrementa a
razn de 3 V/s.
d)Una rampa de voltaje que empieza en t=2s y se incrementa a
razn de 3 V/s.
e)Un impulso de voltaje de magnitud 4V que empieza en t=3s.
f)Un voltaje senoidal de amplitud 2V y frecuencia angular de
10Hz.

Ejercicios Transformada de Laplace

Ejercicios Transformada de Laplace

Transformada de Laplace
Problema
Determine:

Solucin
Usando lapropiedad de linealidadtenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

Transformada de Laplace
Problema
Determine:

Solucin
Distribuyendo el denominador:

Usando la propiedad de linealidad, tenemos:

Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:

Por tanto:

Empleo de transformada de Laplace para resolver

Ecuaciones Diferenciales