Rozamiento seco

Rozamiento seco

Hasta ahora se haban analizado sistemas sin rozamiento.

En esta parte del curso se analizarn sistemas en los que acta el roce.
Existen dos tipos de roces:
Rozamiento seco o de Coulomb: Es aqul que existe entre dos
elementos sin que acte un fluido entre ellos.
Rozamiento fluido: es aquel que se produce en sistemas que contienen
fluidos, como en caeras o cuerpos sumergidos. ste tiene que ver con
la velocidad relativa entre ambos cuerpos, por lo tanto no se estudiar
en el curso.

Rozamiento seco

El valor mximo que adquiere la fuerza de roce se determina por:

cuando el cuerpo est en reposo, y por:

Cuando el cuerpo est en movimiento. Donde:

: corresponde al mdulo de la fuerza de roce esttico.
: corresponde al mdulo de la fuerza de roce cintico.
: es el coeficiente de roce esttico (depende de los materiales y la
terminacin superficial)
: Coeficiente de roce cintico.
(depende de los materiales y acabados)
>

Rozamiento seco

La direccin de la fuerza de roce es siempre paralela a la superficie en la

que sta se genera. Ms an, sta fuerza se genera sobre la superficie
anteriormente nombrada.
Tambin se puede decir que, la direccin de la fuerza de roce es
perpendicular a la normal generada entre la superficie y el cuerpo.
El sentido de la fuerza de roce es siempre opuesto a la tendencia a moverse
del sistema.

Rozamiento seco

Cuando el cuerpo se encuentra en equilibrio, el mdulo de la fuerza de roce

es igual a la fuerza que tiende a efectuar el movimiento.
El mximo valor que puede tomar la fuerza de roce cuando el cuerpo est en
reposo es
Si sta fuerza toma su valor mximo, se dice que el sistema se encuentra en
una condicin de movimiento inminente.
En el instante en que el cuerpo comienza a moverse, el mdulo de la fuerza
de roce baja al valor y se vuelve constante.

Rozamiento seco

El bloque de 100 kg se encuentra en un plano inclinado con roce, como

se muestra en la figura. Si y , determine (a) Si el cuerpo est esttico o en
movimiento, (b) la fuerza de roce generada. (c) En caso de que el cuerpo
se encontrara en movimiento determine el valor mnimo de para que el
sistema se encuentre en reposo.

Rozamiento seco

Si se suma vectorialmente el valor de y , se genera una resultante

sta resultante forma un ngulo con la normal.
Bajo estas condiciones, al coeficiente de roce (cintico o esttico) se le
conoce como

Rozamiento seco

La tenaza se encuentra levantando un bloque

de 100kg a velocidad constante. Encuentre el
mnimo coeficiente de roce esttico entre las
tenazas y el bloque para que el bloque no se
caiga. (Dimensiones en mm)

Rozamiento seco

Las barras AB y BC se encuentran conectadas por una corredera con roce,

donde el coeficiente de rozamiento esttico es 0,3. Si se aplica un momento
en A de 15 Nm, como se indica en la figura. Calcule el mximo valor del
momento aplicado en C que mantiene el equilibrio. Dimensiones en mm

Rozamiento seco
Si una correa plana rodea un tambor cilndrico rugoso, con un
ngulo de contacto y coeficiente de roce esttico . Se puede
demostrar que la relacin entre las tensiones y , cuando el
sistema se encuentra en condicin de movimiento inminente,
es:

Rozamiento seco
Si se considera el caso de una polea con correa trapezoidal,
donde los lados oblicuos forman un ngulo , como muestra la
figura, se tiene que la relacin entre las tensiones y , es

Rozamiento seco

Se emplea una correa plana para

transmitir un momento de la polea A
a la polea B, donde el coeficiente de
roce esttico es . Si la correa se
encuentra en estado de movimiento
inminente y la tensin permitida en
la correa es de 500N:
Encuentre el mayor par que se le
puede aplicar a la polea A. Suponga
que las correas son planas
Encuentre el par mximo en A, si la
polea y la correa son trapezoidales,
con un ngulo de trapecio .