TECNOLGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE TIANGUISTENCO

ACTUADORES

Oscar Daniel Vara Ramrez

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,

neumtica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador
o controlador.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Neumaticos

Hidrulicos

Y los actuadores se clasifican en dos grandes grupos:

Cilindros (movimiento lineal)

Motores (movimiento rotativo)

ACTUADORES

A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido

en trabajo mecnico se les denomina actuadores neumticos.
Aunque en esencia son idnticos a los actuadores hidrulicos, el
rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay
una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a
la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.

NEUMATICOS

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad,

pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin,
funcionan en base a fluidos a presin.
Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico

motor hidrulico

motor hidrulico de oscilacin

HIDRAULICOS

Cilindro de simple efecto

Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos

clasificar a los cilindros hidrulicos
en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble. En el primer tipo se
utiliza fuerza hidrulica para empujar
y una fuerza externa, diferente, para
contraer. El segundo tipo se emplea
la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones. El control de
direccin se lleva a cabo mediante
un solenoide. En el interior poseen
un resorte que cambia su constante
elstica con el paso de la corriente.
Es decir, si circula corriente por el
pistn elctrico este puede ser
extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro.

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se

contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede
colocarse solo en un extremo del cilindro.

Cilindro de doble efecto

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se

genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre
los extremos del pistn

Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente

conforme se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr
una carrera relativamente en comparacin con la longitud del cilindro

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es

generado por la presin. Estos motores los podemos clasificar
en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo rotatorio en
el que los engranajes son accionados directamente por aceite
a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento
rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este
tipo de motores

MOTOR HIDRULICO

Clculo matemtico

Para obtener el coeficiente de velocidad de la vlvula( Cv) requerido para una

operacin de un cilindro de aire en un periodo de tiempo especfico.

CLCULO DE ACTUADORES
HIDRULICOS Y NEUMTICOS

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del

aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza
teorica del mbolo se calcula con la frmula:

LINEALES

CLCULO DE LA FUERZA DEL CILINDRO

Considerando un dimetro del cilindro D [mm], con un dimetro del vstago d
[mm] y una presin de trabajo p [Kp/cm2], seguimos el siguiente procedimiento:

Calculamos la superficie del mbolo:

Calculamos la superficie anular del mbolo para el retroceso:

La fuerza terica de empuje en el avance ser

Si suponemos que el rendimiento del cilindro es , se encuentra tambin a partir

del ndice de rozamiento , donde = 1

La fuerza real ser

La fuerza terica de retroceso es

Estimando la fuerza de rozamiento a partir de la fuerza de retroceso

Por lo que, la fuerza real de traccin se encontrar restando ambas

Hay muchos diferentes criterios de seleccin de actuadores

dependiendo de sus tamaos, medidas, funciones, capacidad
de carga, velocidad, temperatura etc.. Todo depende de la
exigencia.

SELECCION DE ACTUADORES

PROCESO DE SELECCIN Los criterios de seleccin de actuadores requeridos dependen

del ciclo de trabajo de la vlvula y la fuente de la energa. Tamao importa mucho en
actuadores basados en el esfuerzo de torsin y el factor de seguridad. Temperatura y
otros factores tambin intervienen en el proceso de seleccin de su tamao. CRITERIOS
DE SELECCIN Criterios de seleccin de actuadores consisten en; CUARTO DE
VUELTA: Vueltas trimestre incluye actuador neumtico, actuador elctrico y actuadores
hidrulicos. Actuadores neumticos-1 estn presentes en vuelta del resorte y actuar en
doble angel de 900 y 1800. Este actuador es muy seguro y simple y tambin rentable y
su factor de seguridad es upto100%. Actuadores elctricos 2 pueden trabajar en ambos
trifsico y monofsico (AC & DC).Comnmente se utilizan para el servicio de encendido
y apagado. Funciona en ausencia de aire y servicio hidrulico. Actuadores hidrulicos 3
trabajan individualmente donde las fuentes de suministro de neumticos y elctricos
no estn presentes. Es eficaz debido a la menor tamao. Puede ser trabajado muy
eficientemente donde el par mximo es obligatorio utilizar vlvulas de gran escala.
MULTI-TURN: Actuadores multivueltas clasifican por capacidad de par, tamao del tallo,
voltaje, frecuencia, velocidad y muchos factores ms. Estos factores son necesarios
para el funcionamiento de la vlvula. CRITERIOS DE SELECCIN DE ACTUADORES
DIFERENTES: Siguientes factores nos pueden ayudar en el anlisis de los actuadores y
viendo estos factores podemos seleccionar los actuadores requeridos. Actuador lineal
de 1 vuelta

PROCESO DE SELCCION

Determinacin de la potencia y rendimiento en motores

hidrulicos y neumticos.