Control Predictivo

Prof. Cesar de Prada

Dpto. Ingenieria de Sistemas y Automtica
Facultad de Ciencias
Universidad de Valladolid
e-mail: prada@autom.uva.es
web:http//www.isa.cie.uva.es

Tendencias en la industria

Exigencias crecientes de optimizacin de costos,

mejor calidad, productividad, seguridad, respeto al
medio ambiente, funcionamiento de las plantas en
un amplio rango de condiciones de operacin,..

Requiere una mejora de los sistemas de control

para cumplir especificaciones.
Necesidad de racionalizar las decisiones de nivel
superior con significado econmico y de integrar
todas las decisiones a diversos niveles.

Regulacin automtica
convencional
Temp
TC

FC
FT

TT

Producto

FC
FT

Reactor
Refrigerante
AT

Conc.

El lazo de control
v
w
SP

Controlador

u
MV

DV
y

Proceso

CV

El control
avanzado tiene en
cuenta la
interaccin entre
las variables y tata
de controlar la
unidad de proceso
como un todo

Interaccin
Temp

Conc.

u2

u1

MPC

FC
FT
TT

AT

Reactivo

FC
FT

Reactor
Refrigerante
Producto

Procesos multivariables
(MIMO)
En procesos multivariables
la interaccin crea problemas
de control. Adems cuando hay
restricciones en las variables,
perturbaciones, etc. las
llamadas estructuras de
control no siempre dan buenos
resultados y son difciles de
mantener.
En consecuencia, a menudo la
unidad se regula manualmente
por un operario.

PT PC
TT

F
FT

FY

TC
TC

FT

FC

TT

LT LC

LT

LC

FC

FT

Control Multivariable
El control multivariable, y en
particular el MPC, tiene en
cuenta la interaccin entre las
variables, sus restricciones,
las perturbaciones, etc. y
permite realizar un control
eficiente de forma
automtica,
abriendo las puertas a la
optimizacin de su punto de
operacin.

PT PC
TT

F
FT

FT

LT LC

FC

FC
TT

LT

LC

FT

MPC

Control y optimizacin
lmite superior

ref

ref

tiempo
La reduccin de varianza permite mover la referencia
y respetar los lmites de la variable.
La mejora del control permite la optimizacin.

Un mejor control permite la

optimizacin del punto de
trabajo
gases

pulpa
aire

Secadero
Hogargar

Pulpa
seca

Gas

limite

MC

MT

w
W1

W2

Pirmide de control

Optimizacin local
MPC

Regulacin
convencional
Instrumentacin

Control
Predictivo

PID,
DCS,..

El control avanzado opera

sobre el control
convencional, aplicado al
funcionamiento de una
unidad de proceso y aade
nuevas fucionalidades
teniendo en cuenta la
interaccin entre las
variables, las restricciones
y la optimizacin continua
de su operacin.

Vlvulas,
Transmisores

JERARQUIA DE CONTROL
Nivel 3
Optimizacin
Interes econmico
Nivel 2
Control Avanzado
Nivel 1
Control Convencional
PID, DCS
nivel 0
Instrumentacin
de Campo

Para poder abordar problemas

de un nivel, los niveles inferiores
han de funcionar correctamente
En concreto, la optimizacin
econmica exige que el nivel
de control funcione
adecuadamente

Control Predictivo MPC

estrategia de control basada en el uso explcito de un modelo

del proceso para predecir el comportamiento futuro de la
variable controlada sobre un horizonte temporal
es factible por los cambios tecnolgicos en computadores,
tcnicas de modelado, mtodos numricos,...
Diversos algoritmos: DMC, GPC, ..

Optimizador
y(t+j)

v
Proceso

Predictor

Control Predictivo
u(t+k|t)

u(t)

MV

tiempo
pasado

futuro
Seal de referencia

CV

Prediccin de la salida:

t+1 t+2

...

SP

^
y(t+k|t)

tiempo

Matriz Dinmica
y1

y2

y3

u1

t
y

t
y

u2
t

respuesta salto entre cada par entrada/salida

Optimizacin de consignas
LP

Optimizacin en linea del

punto de trabajo con
criterios econmicos

Optimizacin
econmica
w

SP
MBPC

DCS

Proceso