DTO.

INGENIERIA ELECTRNICA

TEMA
2

INTRODUCCIN A LOS
MICROCONTROLADORES
PIC

INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

PIC
Los 'PIC' son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por
General
Instruments. En realidad, el nombre completo es PICmicro, generalmente se utiliza como
Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Perifrico).
El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP1600. Siendo en
general una buena CPU, tena malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll
en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC
utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el
trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una
instruccin cada 4 ciclos del oscilador.
En 1985, dicha divisin de microelectrnica de General Instruments se convirti en una
filial y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas fechas la
mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un
controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs vienen con varios
perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UARTS, ncleos de control de
motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra
corresponde a una instruccin en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo
de la familia especfica de PICmicro).

WIKIPEDIA

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PIC
Microprocesador PIC: Ventajas

Eficiencia del cdigo: permiten una gran compactacin de los programas.

Rapidez de ejecucin: a frecuencia de 20MHz -> 5 millones de instr./seg.
Seguridad en acceso por la separacin de memoria de datos y de programa.
Juego reducido de instrucciones y de fcil aprendizaje.
Compatibilidad de pines y cdigo entre dispositivos de la misma familia o
incluso de familias distintas.
Gran variedad de versiones en distintos encapsulados (desde 8 hasta 84
pines) sin reduccin de las prestaciones internas (muy verstiles).
Posibilidad de proteccin del cdigo muy fiable.
Herramientas de desarrollo software y hardware abundantes y de bajo coste.

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PIC
Microprocesador PIC

Arquitectura Harvard: buses internos separados para memoria de

datos(8 bits) y de programa (12, 14 16 bits depende de la familia).

Data
Data
Memory
Memory

CCPPUU
8
16

12
14
16
24

Program
Program
Memory
Memory

X12=PIC10F2XX, PIC12F5XX,PIC16F5XX
X14=PIC12FXXX,PIC16FXXX
X16=PIC18FXXX
X24=dsPIC30F

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PIC
Microprocesador PIC

Alta velocidad de aplicacin con bajo consumo.

Cada ciclo de instruccin dura de la frecuencia de reloj de
entrada

RISC simple ciclo:

1000 ns @ 4 MHz (1 MIPS)
200 ns @ 20 MHz (5 MIPS)
120 ns @ 33 Mhz (8.3 MIPS)
100 ns @ 40 Mhz (10 MIPS)
*MIPS: Millones de instrucciones por segundo

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PIC
Microprocesador PIC

Microprocesador RISC, juego de instrucciones muy corto

(33/35/58/76).
Single word y Ortogonal.

Fciles de aprender.
Todas las instrucciones ocupan una posicin de memoria de
programa.
Instrucciones potentes (ancho de palabra 12 / 14 / 16 bit).
Cdigo altamente eficiente.
La arquitectura Harvard permite instrucciones de single-

word/single-cycle.
Ejemplo:
MOVE
PIC16C5X: MOVLW

CISC XX:

MOVE

immediate, Acc
#imm<8>

1100
imm<8>
1 word / 1 ciclo mquina

#imm<8>

op code
imm<8>
2 bytes / 2 ciclos de bsqueda y ejecucin

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PIC
Microprocesador PIC

Estructura pipe-line: durante la ejecucin de una instruccin, se est

accediendo a la memoria de programa para traer la siguiente instruccin
a ejecutar. En cuanto se acaba una instruccin, ya se dispone de la
siguiente para ejecutar (salvo que se trate de un salto o llamada a
subrutina que ocupan 2 ciclos).
P1
P2
P3
P4

MOVF
CALL
MOVWF
...

REGX,W
R1
PORTB

R1
R2
R3
R4
Rn

ADDWF
RETLW
RETLW
...
RETLW

PCL,F
0xB7
0x5A
0xFF

T1 Fetch P1
T2 Exec P1 Fetch P2
T3
Exec P2 Fetch P3
T4
Exec NOP...Fetch R1
T5
Exec R1 Fetch R2
T6
Exec NOP...Fetch Rn
T7
Exec Rn Fetch Rm
T8
Exec NOP...Fetch P3
T9
Exec P3 ...

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PIC
Microprocesador PIC

Ortogonalidad de los registros: se opera entre el registro de trabajo

W y cualquier otro registro, el resultado puede almacenarse en el citado
registro o en W.
Data
Memory

ALU

INDF
TMR0
PCL
STATUS
FSR
PORTA
Other SFRs

W Register
General Purpose
Registers (RAM)

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PIC
Microprocesador PIC

Amplio rango de mdulos internos.

Puertos de Entrada/Salida.
Puerto Esclavo Paralelo (PSP).

USART
SPI
I2C

EEPROM

A/ D

CAP
COMP
PWM

D/A

Temporizadores/contadores de 8/16 bits (TMR).

Captura / Comparacin / PWM (CCP).

Power
Drivers

FLASH

Display
Drivers

Comparadores Analgicos.
Conversin Analgica / Digital (A/D).
Transmisor Receptor Asncrono Sncrono Universal (USART SCI).
Puerto Serie Sncrono Bsico Maestro(BSSP MSSP).
Memoria EEPROM de datos.
FLASH EEPROM de programa modificable desde el cdigo.
Soporte para CAN, LIN, Irda
Soporte para controlador Ethernet.
Controladores LCD.

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PIC
Microprocesador PIC

Amplio rango de perifricos externos.

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PIC
Microprocesador PIC
Familia PIC.
32 Bits
16 Bits
dsPIC30F
8 Bits
PIC18FXXX
PIC12F6XX,PIC16FXX
PIC12F4XX,PIC16F5XX
PIC10F2XX

Enhanced
Mid-range
Base-line

4 Bits

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PIC
Microprocesador PIC

Migracin en la Familia PIC.

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PIC
Microprocesador PIC
Familia 8 pin

Familia 20 pin

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PIC
Microprocesador PIC
Familia 18 pin

Familia 28 pin

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PIC
Microprocesador PIC
Familia 40 pin

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PIC
Microprocesador PIC

Encapsulados/nomenclatur
a

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PIC
Microprocesador PIC

Encapsulados/nomenclatur
a

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INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

PIC
Microprocesador PIC

Familias en la web de MICROCHIP

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INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

PIC
Microprocesador PIC

Familias en la web de MICROCHIP (hojas de datos)

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PIC
Microprocesador PIC

Familias en la web de MICROCHIP (bsqueda paramtrica)

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PIC
Microprocesador PIC

Familias en la web de MICROCHIP

En esta web tambin se pueden encontrar los DATA SHEET de los
distintos microcontroladores (y otros dispositivos de MICROCHIP) as
como NOTAS DE APLICACIN (divididas por dispositivo o por
aplicacin).

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PIC

Microprocesador
dsPIC

PIC:

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PIC
Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo

El desarrollo software parte del diseo del programa y escritura

del cdigo fuente en ensamblador (MPASM) o lenguaje de alto
nivel (C Compilers).
A continuacin se prueba, verifica y modifica mediante:
Simulacin del programa -puro software- (MPLAB SIM).
Emulacin dentro del circuito de aplicacin -software y hardware(MPLAB-ICE y MPLAB-ICD).

Grabacin del cdigo mquina en la memoria del micro (PICSTART-PLUS

y PROMATE-II).

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INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

PIC
Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo

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INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

PIC
Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo

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PIC
Microprocesador PIC: Facilidad de desarrollo
Existen decenas de productos de otros fabricantes.
Compiladores:

CCS PIC C: Compilador de C.

HI-TECH PIC C: Compilador de C.
Proton IDE: Compilador de BASIC.
MikroBASIC: Compilador de BASIC.

Simuladores:
Proteus ISIS (LabCenter)

Emuladores:
ICEPIC (RF Solutions)

Programadores:
Existen multitud de programadores (oficiales y no oficiales).

Tarjetas de evaluacin:
Existen, tambin, multitud de fabricantes que ofrecen tarjetas de
evaluacin (incluido, por supuesto MICROCHIP).

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INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES

PIC
Microprocesador PIC: Programacin

Un elemento importante en el desarrollo con micros es la grabacin del

cdigo. Lo ideal es contar con un grabador de algn fabricante que
permita la grabacin de la mayora de los micros del mercado. Esta
opcin es normalmente cara y puede ser necesario el desarrollo de un
programador propio.
La mayora de PICs que Microchip distribuye hoy en da incorporan ICSP
(In Circuit Serial Programming, programacin serie incorporada) o LVP
(Low Voltage Programming, programacin a bajo voltaje), lo que permite
programar el PIC directamente en el circuito destino.
Existe un rango de PICs que permiten cargar un programa residente o
BOOTLOADER en una parte de la memoria de programa y que permite la
reprogramacin del PIC utilizando su puerto serie.
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